行业周报 ·新能源智造行业 智元发布 GO-2 基座模型 风险提示:关键技术突破不及预期的风险,下游场景开发进度、需求空间不及 ● 预期的风险等。 ☎： 010-8092-7627 具身智能产业链跟踪(38) 2026年4月13日 分析师 曾韬 ☎：010-8092-7689 建议关注:绿的谐波、丰立智能、中大力德、五洲新春、恒立液压、鸣志电器、 兆威机电、鼎智科技、捷昌驱动、汉威科技、优必选、越疆、中坚科技、速腾 聚创,拓普集团、伯特利、精锻科技、旭升集团、均胜电子、地平线机器人- W、双林股份、中鼎股份、凌云股份、贝斯特、爱柯迪、安培龙、卧龙电驱、 星源材质、富临精工、汇川科技、震裕科技、三花智控、奥比中光、福莱新材 等。 网：lupei_yj @chinastock.com.cn 0:zengtao_yj@chinastock.com.cn 分析师登记编码：S0130525030001 鲁佩 研究助理 彭星嘉 @: pengxingjia_yj @chinastock.com.cn 2026-04-10 具身智能器或表现 资料来源:iFind,中国银河证券研究院 www.chinastock.com.c ...

行业整体融资概况 - 2025年全球人形机器人领域融资总额达578亿元，融资事件数量暴增221%，单笔十亿级融资屡见不鲜 [1] - 行业融资热潮覆盖从成立数月的初创企业到筹备上市的行业老兵，资本以前所未有的热忱与巨量资金押注未来 [1] - 行业已转向技术引领性、商业化能力、工程化落地与生态位卡位等全方面的精准权衡，榜单上动辄十亿级的单笔融资是对交付能力的提前预付 [36] 银河通用 - 2025年12月19日完成超3亿美元（约21亿人民币）B+轮融资，创下2025年中国机器人企业单笔融资最高纪录 [2][3] - 2025年6月23日完成11亿元B轮融资，使其成为榜单中唯一占据两个高排名的企业，一年内累计融资约8亿美元，估值突破200亿元 [2][3][9] - 技术领先，率先发布导航基座大模型NavFoM与灵巧手控制模型DexNDM，攻克机器人自主移动与精密操作难题 [5] - 商业化进程快，已在工业制造、智慧零售、医疗康养等多领域实现千台级订单落地，与宁德时代、博世、丰田等头部企业达成深度合作 [5] 乐聚机器人 - 2025年10月22日完成近15亿元Pre-IPO轮融资，由15家知名机构联合投资，资金将用于加速商业化与上市进程 [2][6] - 技术积淀扎实，创新融合Model-Based控制与强化学习算法打造高稳定性运控系统，其开源鸿蒙人形机器人“夸父”成为行业技术标杆 [8] - 商业化路径清晰，已与华为、腾讯、中国一汽等40余家生态伙伴深度绑定，并在国家级场景中完成标杆示范，正通过共建产线推动规模化量产 [8] 自变量 - 2025年9月8日完成A+轮融资，融资规模为10亿元，由阿里云、国科投资领投，美团战投超额加码，并在后续融资中吸引字节跳动领投 [2][10] - 坚持“软硬一体全栈自研”，自研的“WALL-A”模型专注于解决机器人在非结构化环境中的零样本泛化能力，构建独特的“硬件-数据-模型”闭环 [12] - 创始人王潜的顶尖学术背景（最早引入注意力机制）奠定了其技术路线的原创性 [12] 星动纪元 - 2025年11月20日完成10亿元A+轮融资，由吉利资本、北汽产投等产业资本领投 [2][12] - 作为清华大学唯一持股的具身智能企业，技术成色十足，自主研发的ERA-42具身大脑是全球少数能实现全身及五指灵巧手精准控制的系统之一 [14] - 商业化形成“国内解决方案+海外开发者市场”格局，总订单破5亿元，且海外占比超50% [14] 众擎机器人 - 2025年12月8日完成10亿元A2轮融资，由黄浦江资本联合多家国资及产业资本领投 [2][16] - 核心团队源自小鹏鹏行智能，具备完整产业经验，发布起售价仅18万元的全尺寸人形机器人T800，剑指规模化量产 [16] - 融资节奏与产品发布形成共振，与京东、宁德时代等产业资本深度绑定，自建产线保障交付确定性 [16] 它石智航 - 2025年7月8日完成1.22亿美元（8.51亿人民币）天使+轮融资，2025年3月26日完成1.2亿美元（8.37亿人民币）天使轮融资，两轮累计2.42亿美元（约17.4亿元），刷新国内具身智能领域天使轮融资纪录 [2][17][18] - 受资本追捧的核心在于其复合型创始团队，融合了产业、学术与商业化的顶尖基因，能将自动驾驶领域的成功经验复用于具身智能赛道 [20] - 采用“软硬一体全栈”战略，布局具身智能大模型与人形机器人本体，着力研发“Human-Centric具身数据引擎”和“AWE世界模型” [20] - 产业资本深度参与，美团战投在天使+轮领投（投资额达3-4亿元），预示深度的场景协同潜力 [21] - 2025年12月19日发布首款A系列工业机器人和T系列通用机器人，展示亚毫米级精度、双手协同等能力，破解柔性精细操作难题 [23] 傅利叶 - 2025年1月7日完成近8亿元E轮融资，由国鑫投资、浦东创投、张江科投领投 [2][24] - 商业化落地能力稳健，其人形机器人GR-1已交付超百台，客户覆盖上汽通用产线、建设银行网点等多元化真实场景，基于客户反馈快速迭代出GR-2 [26] - 发展轨迹清晰，从康复机器人起家，积累深厚技术后拓展至通用人形机器人，推出导览咨询等场景化解决方案，正从标杆案例向标准化产品迈进 [26] 星海图 - 2025年7月9日完成超1亿美元（超7亿人民币）A4、A5轮融资，由今日资本、美团龙珠及美团战投领投 [2][27] - 精准定位于“具身智能生态的基座构建者”，其同构型硬件出货量已居行业第一，服务包括斯坦福李飞飞团队在内的全球顶尖开发者 [29] - 形成“硬件出货-数据积累-模型增强”的商业化飞轮，汇聚成全球最大规模的真机单本体数据集，反哺其自研的EFM-1快慢双系统大模型 [29] 宇树科技 - 2025年6月19日完成近7亿元C+轮融资，由中国移动旗下基金、腾讯、阿里、蚂蚁、吉利资本及锦秋基金共同领投 [2][30] - 技术演进扎实，以自研核心部件构建技术护城河，其四足机器人全球市场份额近70%，已连续多年实现盈利，为人形机器人领域奠定基础 [30] - 品牌曝光度高，从2021年到2025年春晚，其机器人多次在国家级舞台进行集群表演，成为大众心中中国机器人技术的代名词 [32] - 已于2025年5月完成股份制改革并启动上市，清晰的IPO预期构成关键资本催化剂 [32] 地瓜机器人 - 2025年5月28日完成1亿美元（约7亿人民币）A轮融资，投资方包括高瓴创投、五源资本、线性资本等十余家知名机构 [2][33] - 以生态平台定位吸引资本，通过提供标准化的开发平台，成为推动机器人本体创新的关键基础设施 [33] - 作为地平线旗下公司，复用智能汽车领域芯片技术，推出“旭日”系列芯片及RDK开发套件，为机器人提供专注端侧实时控制的高可靠算力方案 [35] - 芯片已在消费级机器人市场实现规模化验证，年出货超百万，并构建了覆盖全球近10万开发者的活跃生态 [35]

文章核心观点 - 人形机器人板块市场表现活跃 国证机器人产业指数上涨且相关ETF获大额资金持续净流入 显示市场对该领域关注度与信心提升 [1] - 国产人形机器人企业在2026年CES展上集中展示多项关键技术突破 涉及群控、扭矩、续航、灵巧手及数据采集系统等领域 部分产品在成本上具备显著优势 [1] - 行业正从技术突破迈向“量产爬坡”阶段 长期市场前景广阔 据摩根士丹利预测 到2050年全球人形机器人市场规模有望达5万亿美元 部署量达10亿台 [1] 市场表现与资金动向 - 1月7日人形机器人板块低开高走 国证机器人产业指数上涨0.3% 成分股弘讯科技涨停 华中数控与兆威机电涨幅超3% [1] - 跟踪该指数的机器人ETF易方达（159530）已连续10个交易日获资金净流入 合计约20亿元 产品最新规模突破160亿元 [1] 技术进展与产品发布 - 智元机器人在CES展示全系列产品群控舞蹈技术 [1] - 众擎推出全尺寸人形机器人T800 实现了峰值扭矩、稳定长时间续航、拟人化灵巧手精准操控等关键技术突破 [1] - 灵巧智能发布高性能低价灵巧手DexHand021 Pro 其价格仅为国际同类产品的1/5 [1] - 戴盟机器人全球首发力/触反馈数据采集系统DM-EXton2 旨在解决机器人训练数据的核心痛点 [1] 行业前景与产业链 - 人形机器人行业逐步进入“量产爬坡”阶段 [1] - 摩根士丹利2025年12月报告预测 到2050年人形机器人市场规模将达5万亿美元 部署量达10亿台 约达到每10人拥有1台的密度 [1] - 国证机器人产业指数聚焦人形机器人本体与核心零部件 其成分股对人形机器人零部件产业链公司的覆盖合计占比约80% 包括三花智控、领益智造等企业 [2] - 该指数在覆盖产业链核心企业方面领跑同类其他指数 投资者可通过机器人ETF易方达（159530）等产品便捷布局 [2]

市场表现 - 科创人工智能ETF华夏(589010)上周五单边上行收涨2.26%，全天成交额近8900万元，持仓股中合合信息飙涨超13%，芯原股份、云天励飞、云从科技等多只个股涨幅超6% [1] - 机器人ETF(562500)上周五探底回升收涨0.52%，报0.960元，全天成交额逼近7亿元，持仓股中云天励飞领涨近7%，景业智能大涨超5%，科沃斯、石头科技悉数飘红 [1] 行业动态与产品发布 - 宇树科技首发人形机器人App Store，包含用户广场、动作库等内容，用户可下载动作和预设，公测已首发搞笑动作、扭扭舞、李小龙三大预设 [2] - 绿的谐波CTO透露，今年人形机器人肢体关节在轻量小型化、大规模量产制造等方面取得快速突破，市场需求量超出预期，关节智能力感知、多场景功能方面接到很多定制化需求 [3] 区域产业数据 - 广东省人工智能与机器人企业超3700家，其中人工智能核心企业超2000家，国家级专精特新“小巨人”企业超350家，上市企业超150家 [2] - 2024年广东省人工智能核心产业规模达2200亿元，同比增长约22%，智能机器人产业营收达992亿元 [2] 机构产业观点 - 国金证券认为，具身智能与人形机器人产业呈现“技术落地+生态扩张”双轮加速 [4] - 技术落地方面：众攀机器人推出18万元起售的全尺寸人形机器人T800；中鼎股份募资25亿布局智能机器人核心关节制造；特斯拉“攀天柱”跑步能力升级并明确明年产线投产计划 [4] - 生态扩张方面：曾操出行携手越骚科技将机器人技术嵌入Robotaxi场景；优必选与卓世科技签约5年部署1万台人形机器人；常州日盈新公司入局研发、浙江荣泰泰国基地规划2026年投产 [4] 相关ETF产品 - 机器人ETF(562500)被描述为全市场唯一规模超两百亿、流动性最佳、覆盖中国机器人产业链最全的机器人主题ETF [5] - 科创人工智能ETF华夏(589010)被描述为机器人的大脑，具备20%涨跌幅和中小盘弹性，旨在捕捉AI产业“奇点时刻” [5]

产品发布与规格 - 众擎公司正式发布全尺寸人形机器人T800，提供基础版、开源生态版、Pro版与Max版四款配置，起售价为18万元 [1] - 机器人身高1.73米，自重75公斤，采用航空级镁铝合金一体压铸机身，配备动态交互灯带与仿生足部结构 [1] - 产品已正式开售，公司称其旨在推动人形机器人在工业协作与服务场景的规模化应用落地 [1] 性能与核心技术 - T800关节峰值扭矩达450N.m，峰值功率14000W，支持高动态运动 [1] - 机器人搭载360°全向激光雷达与自研感知系统，可实现毫秒级环境建模与路径规划 [1] - 机器人配备多维度灵巧手，集成触觉传感与力控技术，支持从重物抓取到精细操作的多种作业模式 [1] - T800的综合体能表现已超越90%的成年男性 [1] 续航与热管理 - 续航系统采用专为机器人研发的固态电池，标称续航时间为4至5小时 [1] - 产品配备腿部关节主动散热系统以维持持续作业性能 [1]