公司融资与资金用途 - 加速进化完成A轮融资 金额超亿元人民币 由深创投集团领投 金鼎资本跟投 老股东源码资本 英诺天使基金等持续加注 [2] - 本轮融资资金将主要用于产品迭代升级和规模化量产交付 助力公司在人形机器人领域提升竞争力 [2] - 公司已累计进行4轮融资 成为国内少数实现规模化量产交付的机器人企业之一 [5] 产品与技术特点 - 公司研发的人形机器人产品T1专为开发者打造 特点为轻巧灵活 皮实耐摔 可经受百次摔倒后正常工作 [2] - 产品已远销美国 德国 瑞士 阿联酋 日本等国家 累计交付数百台人形机器人 [2] - 机器人搭载自主研发的运动控制算法 在足球比赛中实现抗冲击 摔倒爬起能力 支持清华火神队以9:0夺冠 [3] 行业应用与挑战 - 2025年被视为人形机器人量产元年 但应用落地仍需解决高质量数据提供和服务链条工程等挑战 [2] - 机器人踢足球是人工智能 机械控制 多体协作等尖端技术的终极试验场 技术突破后可溢出至医疗康复 灾难救援 工业自动化等领域 [3] - 当前机器人多为赛事定制 算法无法直接迁移至其他场景 需突破多模态自适应控制技术实现一机多用 [3] 行业动态与竞争格局 - 深创投在人形机器人领域累计投资约40个产业链项目 覆盖核心零部件到整机厂商 已投资9家人形机器人企业包括优必选 宇树科技等 [5] - 今年以来多家清华系人形机器人创企完成融资 包括松延动力 星动纪元 零次方机器人等 [5] - 公司创始人及团队拥有清华大学背景 首席科学家为清华大学自动化系研究员 专注足式仿生和类脑机器人研究20年 [4]

公司融资与背景 - 人形机器人研发商「加速进化」完成A轮融资，由深创投集团领投，金鼎资本跟投，老股东源码资本、英诺天使基金、民银国际、彼岸时代持续追投 [1] - 融资资金将主要用于产品迭代升级和规模化量产交付 [1] - 公司成立于2023年，专注于人形机器人、操作系统及开发工具等软硬件平台，推动具身智能落地 [1] - 创始人兼CEO程昊为清华大学本硕，师从赵明国教授，曾任职字节跳动高管，具备机器人研发与商业化经验 [1] 产品与技术进展 - 聚焦双足人形机器人，开发端到端全身运动大模型，并通过实战（如足球赛事）验证技术能力 [3] - 搭载自研运动控制算法的T1机器人在RoboCup德国公开赛中以9:0夺冠，并参与中关村论坛、北京国际电影节等大型活动表演 [3] - 已累计交付数百台人形机器人，客户覆盖中国、美国、阿联酋、德国等10余个国家 [3] 行业生态 - 人形机器人领域竞争激烈，同行业企业包括优必选科技、宇树、云深处、星动纪元等 [7] - 产业链涵盖工业机器人（如埃斯顿自动化）、服务机器人（如亿嘉和）、医疗机器人（如天智航）及核心零部件企业（如绿的谐波） [7][8][9]

融资与投资 - 公司完成A轮融资 由深创投集团领投 金鼎资本跟投 老股东源码资本、英诺天使基金、民银国际、彼岸时代持续加注 义柏资本担任长期独家财务顾问 资金将用于产品迭代升级和规模化量产交付 [2] - 深创投集团认为公司已成为国内少数实现规模化量产交付的机器人企业之一 市场认可度稳步提升 未来将进一步完善操作系统 构建开发者生态 [6] - 金鼎资本看好公司凭借清华、北大顶尖团队及全球领先的软硬件产品技术能力 与金鼎生态资源协同 通过自研高性能人形机器人本体和开发平台降低具身智能机器人落地门槛 [6] 产品与技术 - 公司团队在人形机器人领域拥有超过20年技术积累 产品理念注重实战导向 致力于打造「可用、好用、耐用」的人形机器人 [2] - 公司自主研发的运动控制算法在RoboCup德国公开赛决赛中以9:0夺冠 机器人展示出抗冲击、摔倒爬起等充足运动能力和实战能力 [2] - T1机器人可完成C罗电梯球、小贝圆月弯刀、布冯劈叉救球等专业足球动作 并参与中关村论坛、北京国际电影节等重大活动开幕式表演 [3] - 公司聚焦双足人形机器人 打造端到端全身运动大模型 通过高频实战如足球赛验证和提升技术能力 [3] 商业化与市场表现 - 公司已累计交付数百台人形机器人 成为极少数实现双足人形机器人批量出货的企业 [5] - 2024年超额完成业绩 今年以来签单量远超预期 客户覆盖中国、美国、阿联酋、德国等全球多国 [6] - 未来将推出通用人形本体外的一站式开发工具和原生基础软件 以降低开发门槛推动产业生态繁荣 [6] 行业趋势 - 人形机器人行业热度持续走高 各类展演赛事成为产品竞技场 行业关注点从Demo酷炫度转向实战能力 [2] - 行业整体仍处早期 但赛事、展演等泛科研领域已产生大量需求 产品重点转向品质、实战性能及量产交付能力 [5] - 金鼎资本认为具身智能赛道遵循"硬件为基、AI为脑"的产业升级路径 人形机器人将迎来万亿级市场爆发 [6]

人形机器人产业发展现状 - 北京市人工智能核心产业规模近3500亿元 相关企业超过2400家 占全国近一半 [8] - 2024年北京亦庄半程马拉松首次出现人形机器人参赛 包括冠军"天工"等来自北京的多款机器人 [8] - 首届世界人形机器人运动会将于2024年8月在北京举办 机器人足球赛是主体赛事之一 [10] 企业技术创新与突破 - 加速进化研发的加速T1机器人在2024年3月机器人世界杯德国公开赛中以9:0击败德国队夺冠 [10] - 北京人形机器人创新中心发布全球首个"一脑多能""一脑多机"的通用具身智能平台"慧思开物" 可完成百余种基础操作 [14][15] - "慧思开物"平台使机器人具备自主调整动作和重新规划任务的能力 从立项到发布仅用半年时间 [15] 人才培养与产学研合作 - 清华大学"火神队"拥有20年机器人足球赛传统 培养出多位人形机器人研发者和创业者 [11][12] - 加速进化与12支高校队伍合作 提供机器人本体和训练环境 近一个月举办4次技术培训 [10][11] - 北京人形与北京大学等高校共建联合实验室 分别攻关情感交互、养老服务等关键领域 [20] 行业标准与未来发展 - 北京人形参与编制的《人形机器人应用场景图谱》和《人形机器人标准体系框架》于2024年5月发布 [20] - 行业预测人形机器人将在5到10年内走进千家万户 [14] - 行业设立2050年人形机器人球队踢赢世界杯冠军的长期愿景 [13]