合作概述 - 地平线与宁德时代子公司时代智能于2026年2月9日签署战略合作协议，旨在为全球整车企业及终端用户打造更优质的智能化出行体验 [1] - 双方合作将聚焦新能源汽车智能化升级趋势，围绕“高智能、高安全”的核心目标展开 [1] - 地平线总裁朱威与时代智能董事总经理杨汉兵代表签约，宁德时代联合创始人李平与地平线创始人余凯共同见证 [3] 合作模式与技术协同 - 合作模式为软硬深度协同，探索“智能载体+智能大脑”融合新模式 [4] - 时代智能将输出磐石底盘系列化产品与核心技术，地平线则提供全场景辅助驾驶产品及解决方案等汽车智能化核心能力 [4] - 双方以软硬协同、跨域融合为方向，共同构建从底层架构到顶层应用的完整智能化体系 [4] - 时代智能的核心产品磐石底盘高度集成电池、电驱、热管理及底盘域控制器等关键技术，提升电池到底盘的成组效率与电池-电驱系统转换效率 [4] - 磐石底盘通过与上车身解耦，可实现上车身空间、智能驾驶等模块同步开发、并行迭代 [4] - 地平线提供全场景辅助驾驶软件算法、车规级域控制器及配套硬件、系统集成与量产验证等核心技术支撑 [4] 合作方市场地位与行业影响 - 地平线已成为国内首个突破千万级出货量的智驾科技品牌，产品方案获全球27家车企（42个车企品牌）规模化采用 [5] - 地平线最新推出的行业首个量产一段式端到端全场景辅助驾驶系统——地平线HSD（Horizon SuperDrive™），正推动行业迈入智驾普惠时代 [5] - 此次合作被视为汽车“智能载体”与“智能大脑”深度耦合的重要行业实践 [5] - 地平线秉持“全维利他，开放共赢”的生态理念，目前已与超200家产业链伙伴建立合作生态，并与博世、电装、采埃孚等全球顶级Tier-1达成战略合作 [6] 合作背景与战略意义 - 地平线与宁德时代渊源深厚，宁德时代曾于2021年1月联合Baillie Gifford、云锋基金领投地平线C2轮融资 [6] - 此次战略合作标志着双方合作从资本层面，正式跨越至技术共研、产品共创的新阶段 [6] - 此次合作是地平线作为智能驾驶计算方案引领者，拓展技术边界、深化商业场景的又一重要布局 [6] - 未来，地平线将联合时代智能、协同宁德时代，持续推动构建开放、创新的新能源智能汽车生态 [6]

融资概况 - 公司计划通过"先旧后新"配股模式筹集约58亿港元净资金 发行6.39亿股新股(占当前总股本4.6%) 配售价9.99港元/股较前一日收盘价折让5.75% 最终募资总额约63.4亿港元 [3] - 融资承诺未来90天内不再额外发新股或做类似融资动作 以避免对股价造成冲击 [4] 资金用途 - 资金将用于投资Robotaxi新领域 拓展海外业务 投入研发提升中高阶辅助驾驶解决方案 以及战略投资上下游合作伙伴 [5] - 选择当前融资时机的考虑包括吸引新投资者增强资本结构 保证国内海外及Robotaxi等领域有足够资金投入 [5] Robotaxi市场前景 - 2025年以来特斯拉Waymo百度等企业Robotaxi业务取得实质性突破 特斯拉纯视觉Robotaxi在奥斯汀实现固定票价运营 百度萝卜快跑累计服务超1400万次 Waymo计划将车队规模扩至1万辆 [6] - 高盛预测全球Robotaxi市场将迎爆炸式增长 2030年市场规模有望达400亿至457亿美元 复合年增长率超过60% [6] - 行业普遍认为Robotaxi已从"技术验证"转向"规模化"落地 [6] 公司战略布局 - 公司选择2025-2027年Robotaxi商业化初期窗口期切入该领域 [7] - 创始人预判2025年智能驾驶产业将迎真正拐点 3年内行业大局可定 提出3年实现脱手开 5年实现闭眼开 10年实现随心开的时间表 [7] - 预计2025年下半年与Robotaxi领域若干运营公司展开合作提供技术基础设施 [7] - 与哈啰出行达成战略合作后 后续类似合作还将增加 [7] 合作模式 - 与哈啰出行分工明确 公司作为技术基座公司联合研发L4级自动驾驶软件算法 车规级域控制器及配套硬件 完成端到端系统集成与量产验证 [8] - 哈啰出行扮演运营商角色 首款前装量产Robotaxi车队2026年实现前装车型量产达万辆规模 2027年部署超5万辆形成全无人收费运营商业闭环 [8] - 作为核心供应商 公司将在两年内实现L4技术规模化量产落地 [8] 技术路线 - 公司与特斯拉同样选择渐进式路线 认为只有规模化L2量产才能走向智驾终局 [11] - 渐进式路线被视为实现L4的更优路径 通过海量数据迭代拓展ODD边界 叠加系统冗余逐步实现L4能力 可显著降低单车投入提升ROI [11] - HSD系统8月进行重大升级 从混合式端到端迭代到"一段式端到端+强化学习"全新版本 被认为三至五年内可带来接近100%安全体验 有望从全场景辅助驾驶升维为全场景自动驾驶 [11] 竞争优势 - 奇瑞星途ET5将于11月上市首发搭载HSD系统 HSD商业化将于年底进入大规模量产阶段 已与全球多家汽车品牌超10款车型达成合作意向 未来3-5年计划实现千万量产目标 [12] - 与全球超40家车企及品牌达成合作 中国前十大车企均为合作伙伴 量产上市车型超200款 量产定点车型超400款 征程系列车载智能计算方案前装出货量超1000万套 [12] - 2024年以33.97%市场份额稳居国内自主品牌乘用车智驾计算方案供应商第一 每三台智能汽车就有一台搭载公司方案 [12] - 供应商身份拥有行业最广泛车企与生态合作伙伴朋友圈 提供全栈软硬件技术方案 支持合作伙伴自主开发解决方案 形成"技术-产品-量产"完整业务闭环 [12] 行业趋势 - Robotaxi领域重新受到关注主要因特斯拉技术路线带来乐观预期 特斯拉Robotaxi车队在得克萨斯州正式运营 三个月内在奥斯汀进行三次大规模服务区域扩展 [10] - 与Waymo直接从L3/L4核心技术出发的跨越式路线不同 特斯拉采取从L2辅助驾驶起步的渐进式路线 通过真实场景数据迭代验证 依托海量场景数据和功能闭环逐步覆盖城区和长尾场景 [10] - 智驾行业目前处于20%阶段 市场格局未定 未来比拼重点包括产品力 组织能力 资金充足性 投入领先性和迭代速度 [13]

技术架构与性能 - 系统采用一段式端到端+强化学习架构，突破传统横纵分离局限，结合征程6P芯片560TOPS算力 [1] - 系统展现出低时延、防御性驾驶与拟人化控车能力 [1] - 实测中系统实现超丝滑的横纵向合一控车，启停柔顺、博弈无感、过弯丝滑、绕行敏捷 [3] - 在突发场景下系统反应迅捷，红绿灯启停响应达到毫秒级 [3] - 系统具备持续自我进化能力 [3] 实际道路表现 - 在复杂城区交通环境中，系统在视觉盲区场景能主动降速，驾乘体感与人类驾驶员一致 [3] - 在动态交互场景中可智能调节车速实现及时避让，面对临时施工区可快速生成解决方案 [3] - 系统可应对超宽无车道线路口通行、礼让骑行人、拥堵汇流/换道等复杂场景 [3] - 复杂分流岛认路精准、选路自信、执行快速 [3] 商业化进展与规划 - 星途ET5作为全球首款搭载HSD与征程6P的车型，计划于2025年11月上市 [7] - HSD已完成京沪广深等多城验证，与全球多家汽车品牌超10款车型达成合作意向 [7] - 系统计划于2024年底进入大规模量产 [7] - 未来3至5年，HSD计划实现千万量产目标，推动辅助驾驶从高端配置走向全民普惠 [7]