技术突破 - 研究团队提出全新轨道稳定学习框架 为机器人节律运动复制带来新突破[1] - 引入横向收缩理论 为动力学系统提供轨道稳定性理论保障 相当于在运动轨道周围设置护栏确保机器人被拉回稳定周期轨道[2] - 该方法在平均误差、轨迹偏差程度和形状稳定性等指标上均取得最佳表现 尤其在长时间运动中保持稳定节律性[2] 应用场景 - 技术适用于康复训练时的手臂往复练习、流水线机械协作及机器人稳定行走等周期运动场景[1] - 稳定精确的重复运动可帮助患者进行节律性上肢或步态训练 恢复运动功能和肌肉控制能力[2] - 机器人可克服患者动作偏差或外界碰撞等扰动 保持标准康复轨迹 像耐心康复教练确保训练效果[2][3] 方法优势 - 传统机器人技能学习方法需预先编程动作序列 耗时耗力且限制复杂环境适应能力[1] - 基于动态系统的示教学习通过记录和模仿人类动作习得技能[1] - 团队既保证动力学模型表达能力 又方便引入稳定性约束 实现理论落地[2]

研究突破 - 中国科学院自动化研究所提出全新轨道稳定学习框架 解决机器人周期运动稳定性难题 [2] - 该框架基于横向收缩理论 为动力学系统提供轨道稳定性理论保障 [3] - 模拟测试显示该方法在平均误差 轨迹偏差程度 形状稳定性等指标上均取得最佳表现 [3] 技术优势 - 传统机器人技能学习方法需预先编程动作序列 耗时耗力且环境适应能力有限 [2] - 新方法通过动态系统示教学习 使机器人通过记录和模仿人类动作习得技能 [2] - 框架在机器人运动轨道周围设置"护栏" 确保无论起始状态如何都能回归稳定周期轨道 [3] 应用前景 - 技术特别适用于机器人辅助康复训练场景 如节律性上肢或步态训练 [3] - 在与康复科医生合作的实验中 机器人通过学习轨道稳定动力学模型可克服患者动作偏差或外界碰撞扰动 [3] - 能为个性化 可重复的康复治疗提供有效技术支撑 如手臂画圈和抬腿摆动训练 [4]

机器人产业发展阶段 - 机器人产业正经历从蹒跚学步到能跑会跳的关键期 应用场景加速落地 [1] - 三年前的机器人如襁褓婴儿 去年似学步幼童 今年已像3-5岁孩童 不仅能跑跳还会格斗 [2] - 家庭场景突破标志着产业正从工厂向日常生活渗透 [2] 应用场景拓展 - 工业化场景以搬运和分拣为主 是最先铺开的工厂场景 [2] - 商业场景分为商超药店的扫码取物识别商品和机器人足球格斗等观赏活动 [2] - To C场景细化 包括儿童陪同下棋机器人 学习灯 老人看护及康复训练机器人 [2] 技术迭代进展 - 硬件成本降低性能细化 减速器厂家根据不同场景采用轻量化材料/铝材散热/摆线减速器 实现效率更高成本最优 [3] - 机器人"小脑"控制平衡能力进化 格斗机器人运动流畅度远超去年 [3] - "大脑"具备初步识别泛化能力 能识别不同重量材质物品并调整抓力 有厂商采用云端大脑控制多台机器人实现共享协同 [3] 中国供应链优势 - 中国企业创新积极性高 减速器企业根据不同场景迭代产品 体现技术迭代和成本优化能力 [4] - 海外机器人同样依赖中国供应链 这是中国制造的底气 [4] 投资关注方向 - 优选已卡位执行器 减速器等成熟链路的专注型企业 [4] - 关注传感器 AI芯片等提升智能化的"大脑"技术 因场景扩大对身体要求更高 [4] - 特斯拉擎天柱量产或将强化行业确定性 [4] 基金经理表现 - 景顺长城远见成长基金净值增长率达40.40% 同期业绩基准为22.38% [1]

行业活动 - 首届北京智能康养机器人应用大赛在北京经开区举行 [1] - 活动吸引40支研发团队参与并展示53款养老机器人产品 [1] - 展示品类包括护理照护机器人、健康监测机器人、康复训练机器人和智能陪伴机器人 [1] 产品展示 - 各类养老机器人实现组团式亮相 [1] - 北京市民获得与养老机器人近距离接触机会 [1]

政策支持与试点计划 - 工信部与民政部推动智能养老服务机器人场景试点，计划在家庭、社区和养老机构部署不少于200台套应用验证 [1] - 政策明确养老机器人为智能养老设备核心方向，推动护理、康复、陪伴类机器人研发 [3] - 两部门计划围绕失能照护、情感陪护等场景开展研用结对攻关，家庭类需完成200户验证，社区/机构类需完成20个验证 [6] 老龄化现状与需求 - 2024年60岁及以上人口达3.1亿（占22%），65岁及以上2.2亿（占15.6%） [3] - 护工缺口高达数百万，公立养老院严重短缺，养老资源匮乏问题凸显 [3] - 家庭养老功能弱化推动需求爆发，养老成本高昂且医疗看护成本攀升 [3] 市场发展与规模 - 2023年智能养老机器人市场规模达250亿元，预计2030年普遍落地 [5] - 健康监测类产品渗透率预计10%，康复/护理/陪护类渗透率约5%，潜在市场空间达千万亿 [5] - 欧圣电气护理机器人2024年协议订单量同比翻4-5倍，此前年销量仅200台左右 [5] 行业动态与资本布局 - A股养老机器人概念股异动：欧圣电气涨超15%，信隆健康涨停，倍轻松等跟涨 [2] - 麦迪科技联合多家企业启动康养场景智能平台解决方案，涉及华为、优必选等企业 [4] - 养老机器人成为资本争相布局赛道，但部分企业因商业化不及预期退出市场 [6] 技术挑战与产业痛点 - 护理机器人单套出厂价数万元，细节处理不足影响推广，商业化进度滞后 [6] - 失能护理缺口大，情感陪伴不足，三四线城市养老服务供给存在明显空白 [4] - 可穿戴设备贴合度要求高，产业链初期发展面临技术和场景落地困境 [6]

科技助残与残疾人就业创业 - 中航创世机器人有限公司专注于康复训练机器人研发，强调需求导向和技术攻关以促进残疾人康复和生活 [1] - 莲湖区残疾人创业孵化服务中心为残疾人创业者提供政策支持和创业指导帮扶，助力实现创业梦想 [1] - 闪亮星直播产业基地通过直播和教学培训带动残疾人就业，强调技能培训和岗位推荐的重要性 [1] 政策支持与行业发展 - 强调完善残疾人社会保障制度和关爱服务体系，推动残疾人事业全面发展 [2] - 结合教育科技人才体制机制改革，推动技术、人才、金融、场景供给适配，加快助残领域新质生产力发展 [2] - 以城乡未就业残疾人为主要对象，促进较充分和高质量就业，共建共享经济社会发展成果 [2]