行业技术升级 - 炼化行业引入无人机巡检以提升安全与效率 传统火炬等高危设备检查依赖人工攀爬 存在高空高风险作业挑战[3] - 自2021年起 大庆石化逐步推广无人机巡检 无人机搭载高清光学与红外热成像双摄像头 可执行复杂环境任务 将高空高危风险降至最低[5] - 无人机巡检能对设备进行全方位扫描 清晰检查结构细节 并通过红外感知温度 精确定位保温层破损等人工难以察觉的隐患[5] 公司具体应用与成效 - 大庆石化将无人机巡检应用于炼油储运部的火炬检查 替代了人员需攀爬60米和120米高塔的传统高危作业方式[5] - 自2024年12月以来 公司无人机巡检已深度应用于11套装置及管输设施 累计飞行拍摄超100个小时 获取影像资料1600多张[5] - 技术变革解决了经验丰富的老员工退休后 高危岗位的人力传承与安全挑战 实现了从人工到科技“云端”的平稳交接[5][6]

公司股价与交易表现 - 2025年1月7日盘中下跌2.01%，报31.76元/股，成交1.30亿元，换手率1.97%，总市值65.28亿元 [1] - 当日主力资金净流出2254.09万元，特大单与大单合计净卖出2253.09万元 [1] - 2025年以来股价上涨6.94%，近5个交易日上涨6.11%，近20日上涨3.28%，近60日下跌0.66% [1] 公司业务与财务概况 - 公司主营业务为特种机器人产品的研发、生产、销售及相关服务，融合移动、感知、人工智能等技术，面向电力、消防、新能源、轨道交通等行业 [1] - 主营业务收入构成为：机器人产品57.01%，智能电网设备及智能自动化设备25.28%，其他(补充)15.33%，无人机巡检服务2.38% [1] - 2025年1-9月实现营业收入3.56亿元，同比减少11.24%；归母净利润为-4231.59万元，同比增长47.26% [2] - A股上市后累计派现1.69亿元，但近三年累计派现0.00元 [3] 行业归属与股东结构 - 所属申万行业为机械设备-自动化设备-机器人，概念板块包括AI多模态、人脑工程（脑机接口）、AI模型、人工智能、消防概念等 [2] - 截至2025年9月30日，股东户数为2.51万，较上期减少2.68%；人均流通股8186股，较上期增加2.28% [2] - 截至2025年9月30日，十大流通股东中，华夏中证机器人ETF（562500）持股340.38万股，较上期增加63.73万股；香港中央结算有限公司为新进股东，持股304.73万股；天弘中证机器人ETF（159770）持股136.15万股，较上期增加23.77万股 [3]

无人机巡检技术应用背景 - 公司依托无人机技术开展配网运维前置工作，以应对频繁降水天气，旨在提前发现并消除线路潜在缺陷 [3] - 传统人工巡检每年需投入超过5000人次进行特巡，仍有约15%的隐患因地形限制难以发现 [3] - 极端天气下，抢修人员时常需徒步数小时才能抵达故障点，传统"人工巡查+手持设备"模式已难以适应现代智能电网发展需求 [3][4] 无人机巡检体系建设 - 公司于2024年初组建专业无人机巡检团队，并于2024年9月正式成立汾能无人机中心 [6] - 配备了多旋翼无人机、激光雷达及红外热成像等先进装备 [6] - 构建"智能规划航线—AI实时分析—闭环消缺管理"的全流程智能化巡检体系 [6] 无人机巡检效率与精准度 - 单架次无人机可完成10公里线路巡检，耗时仅为人工的1/5 [6] - 在山区等复杂地形，巡检覆盖率从82%大幅提升至99% [6] - 高清摄像头可精准识别0.2毫米级的导线断股缺陷，红外热成像模块能敏锐捕捉温差达0.5℃的过热隐患 [6] 无人机巡检实际成效 - 在秋检期间，利用无人机完成了900公里跨林区10千伏线路的专业巡视，提前发现并处置杆塔基础冲刷、树障等隐患364处 [6] - 无人机巡检助力故障修复及供电恢复时间平均缩短60% [6] - 有效避免了人员攀爬杆塔、穿越密林等安全风险，即使在恶劣天气下也能高效执行应急巡查任务 [6] 无人机技术未来应用拓展 - 无人机应用正进一步向多领域纵深拓展，包括对55条重点监控线路进行飞巡复验、开展新建工程验收以及森林草原防火监测等 [7] - 公司正探索搭建统一的无人机智能巡检平台，推动无人机技术与人工智能、物联网、数字孪生等前沿技术深度融合 [9] - 技术应用旨在持续优化电力巡检体系，为构建安全、可靠、高效的现代智能电网提供支撑 [9]

AI机器总动员战略 - 公司启动AI机器总动员，通过无人机巡检、机器狗站岗、智慧仓储配送等智能化服务保障电网稳定运行 [2] - 公司以“耀红岩”服务品牌为抓手，集结“永翼先锋”和“永电铁军”子品牌，推进“全域智巡”和“智慧仓储”等服务 [2] 无人机智能巡检体系 - 利用无人机对山区、林区等复杂路段进行高频次扫描，依托“电网一张图”数字化平台实现输电线路和变电站状态的实时可视化监控 [4] - 公司着力构建覆盖电力巡检、应急响应、生态保护、民生服务等多领域的“全域智巡”无人机应用体系 [5] - 基于改进AI算法优化巡检路径，山区复杂地形飞行距离缩短15%，可实时处理4K影像数据并识别30类障碍物 [6] - 创新室内巡检无人机解决无GPS覆盖难题，首创“视觉识别”技术使灾害天气后2小时锁定故障点，复电效率由“按天算”提速至“按时算” [6] - 汇聚全市38个区县1500万张电力场景影像数据，构建76类人工智能识别模型，形成21项数据典型场景 [6] - 2024年建成重庆首个全域无人机智能巡检示范区，建设25个固定机场+1个移动机场，配备快速充电桩、气象雷达、数据中心，支持29架无人机同时作业 [6] - 无人机巡检构建“30分钟应急救援空中走廊”，巡检效率提升400%，年均节省人工成本1.2亿元 [7] 机器狗移动检测站 - 电力巡检机器狗搭载多光谱摄像头和红外测温仪，40分钟即可完成人工2小时的巡检量，效率提升3倍 [9] - 机器狗采用四足构造，具备超强地形适应能力，可爬坡、上楼梯、跨越窄门、蹚过积水、攀爬陡坡 [10] - 机器狗减少80%的人工巡检工作量，内嵌算法能通过识别照片分析故障并报警 [10] - 机器狗通过内置高精度导航系统和传感器实现自主导航与定位，支持5G网络数据传输，可实时上传设备数据 [10] - 机器狗与室内无人机协同作战，构建立体化巡检防护网 [11] 智慧仓储管理系统 - 智慧仓储实现物资配送管理全链条数字化，通过“e物资”扫描实物ID进行物资核对，系统自动推荐入库仓位并触发智能机器人上架操作 [12] - 领料人员使用领料二维码扫描门禁系统，智能机器人将物资送至出口处，通过称重台或门禁扫描自动校核出库物资 [12] - 库管人员在ERP系统创建盘点任务，智能机器人自动接收任务并扫描仓储一体码或实物ID完成盘点 [12] - 智慧仓储使物资出入库效率提升50%左右 [13]

文章核心观点 - 国网邵武市供电公司通过应用无人机巡检等新技术构建智能运检体系显著提升了电网设备巡检的效率与质量以应对夏季高温高负荷挑战[1][2][4] 无人机巡检应用与成效 - 公司采用“智能机巢+网格化覆盖+多专业协同”的无人机巡检新模式开展输变配多专业联合自主巡检[2] - 无人机巡检效率相比传统人工方式提升10倍以上单基铁塔检查时间从大半天缩短至10分钟[2] - 累计完成飞巡杆塔8223基进行带电测温7662次并消除隐患258处为电网迎峰度夏提供保障[2] - 无人机搭载高清摄像头与红外测温仪可精准捕捉绝缘子破损导线断股等缺陷以及肉眼难察的局部过热隐患[2] 智能运维管理体系 - 公司建立“飞行-分析-消缺-复核”的闭环管理机制对巡检数据智能分析并制定“一患一档”的消缺计划[2] - 运用线路数字化应用场景实现缺陷的精准定位和趋势分析[2] - 通过“人机可视化”协同推动运维智能化巡视替代提升设备健康运行水平[4] 未来发展规划 - 公司是南平首家试点“多专业无人机联合巡检示范区”建设的县公司已建设以110千伏变电站为中心的无人机机场及联合巡检航线[4] - 未来将持续深化无人机人工智能等技术应用构建“空天地”一体化智能巡检体系保障电网安全运行[4]

无人机巡检技术应用 - 无人机巡检显著提升电网供电可靠性和安全性，为电力稳定供应增添坚实防线 [1] - 无人机具备灵活机动性和高清拍摄功能，可对电力设施进行全方位多角度巡视 [2] - 巡检人员通过操作终端实时获取画面，及时发现导线破损、绝缘子老化等隐患 [2] 巡检效率提升 - 传统人工巡检方式耗费大量人力和时间，且存在安全风险 [1] - 无人机巡视发现隐患后立即处理，带电处理不了的上报公司带电作业班配合检修 [2] - 凤山供电所已完成辖区17条10千伏线路巡视，发现并消除65处隐患 [2] 实际应用案例 - 雷雨大风天气导致树枝搭线引发跳闸，无人机快速排查25-89号杆隐患 [1] - 4月份无人机巡检发现山区杆塔异物悬挂，及时清理避免线路故障 [2] - 凤山供电所将无人机巡视作为常态化巡检方式持续推进 [2] 服务覆盖范围 - 无人机巡检为辖区8.5万余人口提供更安全可靠的电力保障 [2] - 服务对象包括各大矿山、企业以及政府、学校、医院等重要场所 [2]

无人机巡检技术应用 - 公司利用无人机对10千伏乡直线进行巡视，高效完成线路隐患巡视排查任务 [1] - 无人机巡视优势包括提高精益化水平，对10千伏农田防火线路、高跳闸率线路进行检查 [1] - 通过搭载红外探测器对线路设备进行测温，对死角缺陷隐患进行拍照录像并列入消缺计划 [1] - 无人机巡检不受气候环境影响，可在带电情况下进行，省时省力且安全精细 [1] 配电网工程验收创新 - 公司利用无人机飞行智能化程度高、机动性强等特性开展配电网工程验收 [2] - 无人机可多角度、近距离对导线、开关、避雷器等连接点和压接处工艺进行全面验收 [2] - 有效解决传统配电工程验收风险高、强度大、盲区多等问题，确保施工质量无缺陷 [2] 技术融合与未来规划 - 公司将继续探索无人机巡检与数据分析等技术的深度融合 [2] - 推进配电网无人机自主巡检应用，增加自主巡检覆盖率及应用场景 [2] - 目标为提高巡视效率和质量，提升电网运维精益化管理水平 [2]

供电保障措施 - 国网福建南平延平区供电公司提前部署"五一"假期保电工作，利用无人机对主要供电线路开展精细化巡视 [1] - 公司制定详细应急保障预案，安排专人24小时值班值守，确保突发情况快速响应 [4] 无人机巡检技术应用 - 无人机巡检覆盖重要输电线路、变电站及关键设备，具备灵活机动、视角全面、不受地形限制等优势 [4] - 无人机通过高清拍摄和红外测温功能精准检测隐患，包括线路通道树障、绝缘子破损、线夹发热等 [4] - 在10千伏杜溪线巡检中，无人机发现耐张线夹温度异常升高，经确认系接触不良导致发热 [4] 巡检成果与隐患处理 - 公司已完成23条主要线路巡检，累计发现并处理隐患3处 [4] - 针对发现的线夹发热隐患，公司迅速组织抢修队伍更换问题线夹，消除安全隐患 [4] 后续工作计划 - 公司将持续加大巡检力度，充分发挥无人机智能巡检优势 [4] - 目标是为用户营造安全、稳定、可靠的用电环境，保障"五一"假期供电 [4]