市场整体融资概况 - 报告期内（2025年12月15日—12月21日）国内一级市场共发生融资事件35起，其中22笔披露金额，总融资规模约合人民币35.38亿元 [1] - 科技与制造领域是融资核心，案例超20起，并有多笔5亿元级大额交易 [1] - 医疗健康领域融资稳健，大额交易与细分创新并行 [1] - 消费服务领域无新增融资案例，市场由“硬科技+医疗健康”双主线主导 [1] 融资地域分布 - 融资事件地域集中度高，江苏省、北京市、广东省位列前三，分别完成7笔、6笔和5笔融资 [3][4] 活跃投资机构 - 亦庄国投和国科投资在本周较为活跃，各披露2笔投资，主要聚焦于科技与制造及医疗健康领域 [5][6] 医疗健康领域重点融资案例 - **康源博创**完成2.5亿元B轮融资，资金用于加速肿瘤免疫和下一代激酶抑制领域研发，并扩大工程细胞系和重组抗体产品产能 [10] - **伯汇生物**完成近亿元A+轮融资，资金用于加速核心项目临床进展及拓展临床前研发管线 [7] - **哲源科技**完成亿级A+轮融资，资金用于深化AI驱动的新药研发平台建设及推进内部研发管线 [12][32] - **佰福激光**完成超亿元C轮融资，资金用于产品研发、市场拓展及产能提升，以巩固国产中高端医美设备领先地位 [9] - **集视科技**完成A轮融资，资金用于眼病数字疗法等领域的研发投入和市场拓展 [8] - **阶梯医疗**完成B+轮融资，公司为全球第二家进入临床阶段的侵入式脑机接口企业 [14][15] - **佩德生物**完成数千万元A轮融资，资金用于多肽药物研发平台升级和天然活性多肽库扩展 [16] - **全诊通**完成数千万元B+轮融资，资金投入“全诊医学大模型及临床应用”的深度研发及海外市场拓展 [11] - **鼎康生物**完成A++轮融资，资金用于东湖高新区生产基地建设 [13] 科技与制造领域重点融资案例 - **新施诺**完成超5亿元A+轮融资，资金用于半导体AMHS领域核心技术研发、市场拓展及产业生态构建 [18] - **昉擎科技**完成超5亿元Pre-A轮融资，资金用于解耦分布式AI计算架构的研发、产品化及市场拓展 [19][20] - **博清科技**完成数亿元B轮融资，资金用于智能特种机器人（无轨导全位置爬行焊接机器人）的研发和市场拓展 [38] - **星联芯通**完成逾亿元B轮融资，资金用于卫星通信领域技术研发、产品迭代和市场拓展 [16][17] - **原集微**完成近亿元天使轮融资，资金用于二维半导体工程化验证示范工艺线的研发、设备购买及团队扩充 [41] - **御风未来**获得新一轮亿元融资，资金用于大型电动垂直起降飞行器M1的适航测试、试飞验证及商业化进程 [42][43] - **白犀牛自动驾驶**完成B++轮融资，资金用于L4级无人车平台规模化量产、核心技术研发及多场景市场拓展 [40] - **指数科技**完成近亿元Pre-A轮融资，资金用于AI驱动硬件设计平台AFH的研发及市场化落地 [46] - **礼鼎半导体**完成B轮融资，资金用于高阶半导体封装载板的技术研发与产能扩张 [27] - **磐盟半导体**完成超亿元A+轮融资，资金用于半导体设备制造的产能扩张与技术研发 [39] - **洛微科技**完成B++轮融资，资金用于纯固态芯片级激光雷达的研发迭代、规模化量产及市场开拓 [29] - **君跻基因**完成近亿元A轮融资，资金用于自动化基因技术应用平台的产线升级、技术迭代及全球市场拓展 [21][22] - **好电科技**完成超亿元B轮融资，公司是专注于锂电池专用粘结剂研发生产的高新技术企业 [21] - **凌翔磁浮**完成B+轮融资，资金用于磁浮轨道交通技术的研发及产业化布局 [24] - **睿控创合**完成数千万元战略融资，公司是提供全栈国产化嵌入式产品矩阵的专精特新“小巨人”企业 [25] - **中科元贞**完成A轮融资，资金用于高性能微球材料在集成电路、生物医药等领域的研发生产 [26] - **忽米网**完成B轮融资，资金用于工业互联网平台技术升级与服务优化，助力中小企业数字化转型 [28] - **凌思科技**完成A+轮融资，资金用于惯性导航系统领域的研发创新和市场拓展 [23] - **熠立增材**完成A+轮融资，资金用于钛合金、高温合金等金属粉末材料的研发与生产 [30][31] - **平伟实业**完成战略融资，投资旨在加强双方在功率半导体IDM领域的合作，推动新能源汽车产业链创新 [36] - **智谷天厨**完成数千万元A轮融资，资金用于烹饪机器人的AI算法研发、海外市场拓展及产能提升 [35] - **美淼环保**完成A+轮融资，资金用于环保技术研发和市场拓展 [34] - **眸深智能**完成数千万元天使轮融资，资金用于生成式通用具身大脑技术的研发与应用 [44] - **六度智囊**完成数千万元B轮融资，资金用于智能人智交互平台的研发与市场拓展 [45] - **跨境魔方**完成数千万元A轮融资，资金用于出海智能获客SaaS服务的技术研发和市场拓展 [37] - **模态跃迁**完成数千万元Pre-A轮融资，资金用于大模型领域的技术研发与产业落地 [47]

公司融资与估值 - 博清科技近日完成数亿元人民币的B轮融资 [2] - 本轮融资的投资方包括中信私募、中信金石、中信证券、国科嘉和、北创投及南通投管等机构 [2] 核心技术产品 - 公司自主研发了无轨导全位置爬行焊接机器人 [2] - 该机器人能够像“壁虎”一样在大型复杂工件表面自由移动 [2] - 机器人通过先进的激光与熔池视觉传感器，在强干扰环境下实现精准识别与跟踪，完成高质量焊接 [2] - 该技术的源头可追溯至中国科学院院士潘际銮团队1997年的研究成果 [2] - 2017年，潘际銮院士的关门弟子冯消冰将技术产业化并创立博清科技 [2] - 出口日本的产品焊接接头100%通过最高等级X射线探伤检验，标志着中国方案达到国际先进水准 [2] 技术应用与市场拓展 - 核心技术的突破如同一个可复用的自动化底座，能快速延伸至切割、组对等相邻工序，打开更广阔的市场空间 [2] - 公司发布了工业级焊接大模型，能大幅缩短工艺开发周期、降低成本 [2] - 该工业级焊接大模型计划于2026年开放接入，推动焊接智能化向更高等级迈进 [2]

公司动态与订单 - 北京博清科技有限公司成功中标金额达亿元级别的智能焊接机器人采购项目[1] - 此次亿元级订单的达成体现了用户端对成熟可靠、可快速部署的智能焊接解决方案的高度认可[1] - 公司能够斩获此项重大订单源于其产品在多个国家级重点项目中的实践验证[1] 产品与技术优势 - 公司的无轨导全位置爬行焊接机器人依托多视觉感知与“感知-决策-执行”闭环控制技术[1] - 产品在大型能源装备储罐焊接等复杂场景中实现了高质量全流程自动化作业[1] - 产品应用使焊接一次合格率显著提升工期有效压缩展现出在复杂工艺要求下的卓越稳定性与场景适应性[1] - 公司依托清华大学潘际銮院士团队的原创技术在智能焊接机器人领域积累了深厚的技术底蕴与丰富的工程经验[2] 行业意义与模式转变 - 此次订单标志着智能焊接机器人在规模化、产品化应用方面取得实质性突破[1] - 订单释放出行业从“项目制定制”向“产品化供给”转变的明确信号[1] - 它以商业实绩验证了智能焊接机器人无需深度定制即可实现快速部署的可行性大幅降低用户升级门槛[2] - 它推动行业主流模式从高成本的定制开发转向可复制、高效能的产品化供给[2] - 标志着产业发展主轴正从“为项目造机器”迈向“以产品覆盖场景”[2] 行业背景与政策驱动 - 当前在我国制造业加速推进智能化转型的背景下焊接作为船舶制造、能源化工、海洋工程等战略行业的关键工序其自动化、智能化水平直接关系到整体产业提质增效与安全生产[1] - 长期以来复杂工况下的焊接自动化多依赖高定制化方案实施成本高、周期长制约了其大规模推广市场亟需具备高适应性、高稳定性的智能焊接机器人产品[1] - 在“十五五”规划建议全面推进新型工业化、加快发展新质生产力的政策引导下此次标志性订单为整个高端装备制造业提供了可借鉴的发展范式[2] 发展前景 - 展望未来以智能焊接机器人为代表的智能装备规模化应用将有望成为推动我国制造业实现高质量、高效率、高安全发展的关键引擎之一[2] - 智能装备规模化应用将为我国从制造大国向制造强国迈进注入坚实的科技支撑力[2]

行业现状与核心挑战 - 中国基础设施“命脉工程”（如船舶制造、能源电力、轨道交通、钢结构建筑）的核心工序自动化水平严重滞后，其中焊接场景的自动化普及率仅约30% [1] - 造成自动化水平低的核心根源在于复杂多变的极端作业环境，包括高温、高压、高湿、辐射及存在有毒气体，且工件普遍具有体积庞大、结构复杂、非标准化的特点，对机器人的感知、运动控制和硬件工艺提出极高要求 [1][4][6] - 该领域面临严峻的劳动力短缺与成本压力，预计2025年全国焊工缺口达500多万人，到2035年缺口可能扩大至1000万人，同时年轻人从业意愿不足7%，导致用工成本持续飙升 [2] - 因此，在命脉工程中实现“机器换人”已从“锦上添花”变为迫切的必然选择，其智能化突破被视为中国制造业自动化亟需完成的“最后一公里”和检验智能制造体系的“试金石” [1][3][7] 全球解决方案与瓶颈 - 日韩重型制造业（如造船、钢结构）较早引入了龙门式焊接生产线和六轴机械臂，但其解决方案高度依赖生产模块化和构件统一性，在场景复用与拓展上受限 [8] - 欧美公司（如美国Gecko Robotics）侧重开发用于危险环境的爬行或吸附式机器人，但当前能力以检测为主，在焊接、切割等自主施工方面能力有限 [8] - 国内大型央企（如中交二航局、中铁建大桥局）已在桥梁、管道等施工中推进“机器换人”试点，但整体仍处于早期摸索阶段，面临设备成本高、环境适应性与稳定性需提升等挑战 [9] - 核心工序的智能化跨越需要体系化能力搭建，包括重构感知系统、开发自适应决策算法、平衡本体结构的刚度与灵活性，以及实现跨场景快速部署 [9] 公司案例分析：博清科技 - 博清科技是一家专注基础工序智能化的机器人公司，技术源头可追溯至1997年中国科学院院士潘际銮团队研发的无轨导全位置爬行焊接机器人原型机，公司于2017年成立以推动该技术产业化 [12] - 公司构建了一套独特的体系化解决方案：通过搭建“智能焊接中心”进行模拟预演以提升场景适应能力；自主研发了适用于极端工况的激光视觉与熔池视觉传感器，以稳定识别焊缝与熔池状态；采用非固定坐标架构的自主移动方案，使机器人能吸附于工件表面自由爬行并自主寻缝 [12][14] - 公司的解决方案已实现技术突破与商业验证，其焊接接头100%通过最高等级的X射线探伤检验，并于2023年与日本冈谷钢机达成出口合作协议，实现对自动化率更高的海外市场的反向输出 [15] - 公司已于2024年实现盈利，在机器人行业中较为罕见，标志着其业务与财务模式已跑通 [15] - 公司产品矩阵多元，包括机器人本体、工作站、智能感知传感、智能焊接软件等，并已将技术能力从焊接延展至清根、切割等其他工序 [17] - 2024年下半年，公司完成了B轮系列融资，获得中信私募、中信金石、国科嘉和及北创投等机构数亿元出资 [22] 市场机遇与规模 - 命脉工程核心工序的智能化正从技术可行迈向商业可行，市场空间巨大，仅造船、石油石化、轨道交通、核电四大领域的年度建设投资规模合计约4万亿元人民币，其中大量工序仍依赖人工，“机器换人”孕育着一个万亿级蓝海市场 [18] - 市场空间不仅包括机器人本体销售，还涵盖整套解决方案、运维服务等产品链 [17] - 政策端持续发力支持，如《船舶制造业绿色发展行动纲要（2024-2030年）》强调智能化发展，《推动工业领域设备更新实施方案》明确到2027年工业领域设备投资规模较2023年增长25%以上，加速了市场拐点的临近 [20] 技术前沿与未来趋势 - 工业级大模型成为新的技术变量和竞争壁垒，其训练需要融合来自高风险、非标工业现场的真实工况数据（如传感器信号、工艺参数），能实现机器人自主控制与运维决策，赋能制造业全链条 [21] - 博清科技于2024年3月联合清华大学电子工程系发布了国内首个工业级焊接大模型，该模型融合海量焊接理论、工艺及实操数据，能将传统焊接工艺开发周期缩短约60%，综合成本降低40%以上 [21] - 该焊接大模型规划于2026年1月开放外部系统接入，并计划向Agent、多模态方向迭代，其价值不仅在于产品销量和投资回报率，更在于底层能力的可复用性和数据资产带来的复利 [22] - 公司创始人提出了智能焊接机器人分级标准（L0手工焊至L5完全智能焊），认为焊接大模型将推动机器人实现L4级智能化，即对工件精度要求极低，能自主学习优化策略并实现多机智能互联 [21] - 命脉工程底层工序的智能化进程，正在倒逼感知、决策、控制、本体与工艺的系统性优化，并沉淀高价值工业数据资产，这使其成为打开“下一个工业智能化入口”的关键赛道 [23]