融资情况 - 星海图近日完成A4轮及A5轮战略融资，合计融资金额超过1亿美元 [4] - A4轮由今日资本、美团龙珠联合领投，中金保时捷基金、襄禾资本、米哈游、无锡创投集团跟投 [5] - A5轮由美团龙珠、美团战投联合领投，北京机器人基金超额加注，亦庄国投跟投，IDG资本、BV百度风投、凯辉基金等老股东持续追投 [5] - A轮总融资规模近15亿元人民币，最新轮次估值较年初增长超3倍 [6] 融资策略与行业阶段 - 公司将今年所有融资统一命名为"A轮系列"，认为行业仍处于基础设施构建期，尚未进入应用规模爆发阶段 [5] 美团在具身智能领域的布局 - 美团近期密集投资具身智能领域，包括领投自变量机器人A轮融资，并投资宇树科技、银河通用、普渡科技等头部企业 [6] 资金用途与研发方向 - 本轮融资重点用于加强"整机+智能"全栈自研能力，包括突破VLA端到端模型能力上限，提升生产规模及关节模组研发等硬件能力 [6] - 公司围绕"整机+智能"战略，构建智能定义的本体构型、端到端VLA基础预训练模型及后训练工具链的产品体系 [6] 技术研发与产品 - 公司推出EFM-1模型架构，融合数百亿参数视觉语言大模型（VLM）与数十亿参数动作大模型（VLA），实现感知理解到控制的闭环决策 [8] - VLA模型基于全球最大规模单本体真机数据集训练，通过具身数据平台EDP在工业、家庭、商业等场景采集数据 [8] - 已推出三款通用机器人本体：仿人形机器人R1、R1 Pro及数据采集平台R1 Lite [9] 合作伙伴与应用场景 - R1应用于李飞飞团队WB-VIMA模型数据采集，R1 Lite用于Physical Intelligence的π0.5模型数据采集 [9] - 合作伙伴包括华为云、海尔等企业及顶尖科研院所、具身智能创业公司 [9] 团队背景 - CEO高继扬为清华大学电子工程学士，南加州大学计算机视觉博士，曾任Waymo高级工程师、Momenta执行总监 [11] - 首席科学家赵行及许华哲为清华交叉信息学院助理教授，负责强化学习、模仿学习等核心技术研发 [11] - 首席运营官李天威曾任Momenta高级总监，具备自动驾驶产品量产经验 [11] - 商业化负责人虞磊在智能制造、汽车、半导体行业有15年商业化及投资经验 [11]