行业事件与展会表现 - 2026年国际消费电子展于1月6日至9日在美国拉斯维加斯举办 众多中国具身智能企业参展并吸引了高度关注 [2] - 参展的中国企业包括北京人形机器人创新中心、加速进化、银河通用、松延动力、星海图、星动纪元等 [3] 北京人形机器人创新中心 - 该公司首次亮相CES展区 展示了“具身天工2.0”和“具身天工Ultra”等多款机器人 [3] - “具身天工2.0”在现场展示了全自主分拣零部件并与观众互动 体现了作业“快、准、狠”的特点 [3] - 机器人基于自主研发的跨本体VLA模型XR-1 能够自主连贯高效地完成抓取、分类、码放等全流程操作 并能灵活应对物体姿态变化、背景变化、空间位置变化等干扰 展现了极强的泛化性 [3] - 该公司及其核心产品天工2.0将以英伟达合作伙伴的身份 出现在英伟达的“NVIDIA Live”活动及黄仁勋的主题演讲中 [3] 加速进化公司 - 该公司展出了由数十台Booster K1机器人组成的矩阵 机器人同步完成了集体扭头注视、挥手问好、齐舞表演等系列动作 带来强大视觉震撼 [3] - 机器人齐舞表演包括招财猫、新年祝福等不同主题 [3] - 除群体表演外 Booster K1还呈现了搏击、迈克尔・杰克逊经典舞蹈等内容 其中融合中国传统文化的醒狮表演成为亮点 [4] 松延动力公司 - 该公司首次携核心产品“小顽童N2”参展CES [4] - 公司联合创始人表示 在区域市场布局上 企业锁定北美、中东、欧洲、东南亚、日韩五大核心区域 [4] - 公司计划在2026年第二季度力争实现千台量级规模的市场拓展 [4]

文章核心观点 - 混合专家模型（MoE）作为人工智能领域的“架构革命”，以其稀疏激活的核心设计，成为构建超大规模、高效率大模型的主流路径，在性能、效率与成本之间取得了革命性平衡 [1] - 2024年，中国混合专家模型（MoE）行业市场规模约为1.48亿元，同比增长43.69%，技术优越性正吸引广泛投入，推动行业从技术原型快速走向规模化商业应用 [1][7] 行业概述 - 混合专家模型（MoE）是一种通过动态整合多个专业化子模型（“专家”）来提升性能与效率的神经网络架构，核心在于“分治策略+条件计算”，实现高参数容量与低计算成本的平衡 [2] - 其核心特点是“高参数、低计算”的稀疏性，仅激活总参数的一小部分即可扩展模型规模，在不显著增加浮点运算量的情况下，容纳更丰富的知识和更强的泛化能力 [2] - 架构主要由专家网络和门控网络两部分组成，工作流程类似项目经理（门控网络）根据任务挑选最合适的专家完成工作 [2] 行业发展历程 - 技术源于1991年Michael Jordan与Geoffrey Hinton提出的“自适应局部专家混合”理论框架 [3] - 2017年谷歌在论文中首次将稀疏门控机制引入LSTM网络，通过仅激活少量专家子集大幅降低计算成本，在机器翻译等NLP任务中展现性能突破 [3] - 2023年Mistral AI开源的Mixtral 8x7B模型凭借2900亿总参数、388亿激活参数的架构，以更低计算成本超越更大稠密模型，成为开源生态标杆 [3] - 2024年DeepSeek-MoE系列通过动态路由优化与负载均衡算法提升专家协同效率，配合开源策略推动技术普惠 [3] - MoE通过稀疏激活解耦参数量与计算量，已成为大模型时代兼顾高性能与低成本的标志性架构 [4] 行业产业链 - 产业链上游主要包括芯片、存储介质、网络设备等硬件，以及指令集、通信库、计算优化库等软件与开发工具 [6] - 产业链中游为混合专家模型（MoE）的模型开发与训练优化 [6] - 产业链下游主要应用于自然语言处理、计算机视觉、多模态大模型、具身智能等领域 [6] - 2024年，中国自然语言处理行业市场规模约为126亿元，同比增长14.55%，其增长源于大模型技术突破、政策与资本双轮驱动以及企业数字化转型需求激增 [6] - MoE通过动态路由机制激活部分专家子网络，在保持高性能的同时显著降低计算成本，契合大模型时代“高效扩参、稀疏计算”的需求 [6] 市场规模 - 2024年，中国混合专家模型（MoE）行业市场规模约为1.48亿元，同比增长43.69% [7] - 稀疏激活机制使得模型能以远低于传统稠密模型的计算成本，扩展至万亿参数规模 [7] 重点企业经营情况 - 中国MoE行业正形成“开源先锋+大厂生态+垂直深耕”的三元竞争格局，市场集中度尚处动态重塑期 [8] - 头部企业如DeepSeek、昆仑万维、MiniMax为代表，凭借技术原创性与产品先发优势占据制高点 [8] - 大厂企业如腾讯、华为、阿里等科技巨头依托技术积累与生态优势形成多极竞争，通过架构创新与算力优化构建核心壁垒 [9] - **昆仑万维**：是中国MoE架构的先行者与商业化标杆，2024年2月率先发布国内首个搭载MoE架构的千亿级开源模型「天工2.0」，采用16个专家模块（每个13B参数），激活参数量仅22B，推理效率较稠密模型提升3倍 [9] - 昆仑万维2025年前三季度营业收入为58.05亿元，同比增长51.63%；归母净利润为-6.65亿元，同比下降6.19% [9] - **腾讯控股**：2024年初率先在中文多模态领域采用MoE架构，性能较稠密模型提升50% [9] - 腾讯2024年11月开源「混元Large」MoE模型，总参数3890亿，激活260亿，在中文多模态评测中成绩优异 [9] - 腾讯2025年6月发布新版混元MoE（800亿参数），引入GQA机制与混合专家路由，支持25.6万token超长上下文 [9] - 腾讯采取“自研+开源”双轨策略，对内将MoE应用于微信、腾讯会议等产品，通过稀疏计算降低30%推理成本；对外通过腾讯云MoE服务构建B端商业闭环 [9] - 腾讯控股2025年前三季度总营收为5574亿元，同比增长14.26%；毛利为3143亿元，同比增长21.54% [9] 行业发展趋势 - **多模态融合**：随着多模态数据需求激增，MoE架构正与计算机视觉、语音识别等技术深度融合，2025年原生多模态MoE模型通过统一Transformer架构实现跨模态深度交互 [10] - **技术优化突破**：行业正聚焦稀疏门控机制优化以提升训练稳定性与推理效率，例如清华与微软联合提出的MH-MoE架构将专家激活率从8.33%提升至90.71% [11] - DeepSeek-V3采用两级路由策略实现高效负载均衡，减少专家同质化风险 [11] - 硬件层面，华为昇腾超节点通过总线互联技术提升集群吞吐30%，推理能耗降低60%，支持万亿参数模型在消费级硬件部署 [11] - 模型蒸馏与硬件优化技术进一步压缩模型规模，可保留95%性能的同时降低90%存储需求 [11] - **生态构建与落地**：开源框架与国产算力生态成为MoE普及的关键驱动力，DeepSeek-MoE系列通过开源策略吸引超50家企业基于其架构开发垂直领域应用 [12] - 阿里Qwen1.5-MoE-A2.7B模型推动中文MoE技术普惠化，激活参数仅288亿却达成千亿稠密模型性能 [12] - 国产算力方面，华为昇腾云、寒武纪芯片等本土解决方案降低部署门槛，行业正从“技术竞赛”转向“全链条协同”，加速在金融风控、智慧医疗、自动驾驶等领域的规模化落地 [12]

北京人形机器人创新中心发布全自主无人化导览解决方案 - 公司发布了全国首个全自主无人化人形机器人导览解决方案，该方案以“慧思开物”通用具身智能平台为核心，深度整合全自主导览、拟人化交互、多机调度、全局IOT联动等关键能力 [1][3] - 该解决方案可覆盖展厅导览、商场导购、业务讲解、文旅景区等多元场景，为人形机器人规模化落地导览导购场景奠定关键基础 [3][9] “慧思开物”平台的技术架构与能力 - 平台构建了“感知—决策—执行”全链路闭环技术体系，其核心由AI大模型驱动的具身“大脑”、数据驱动的具身“小脑”和多模态融合感知系统三者协同构成 [5] - 多模态融合感知系统作为“感知基石”，能精准捕捉环境语义属性与几何特征，识别区分人流、展品、障碍物，为导航决策提供支撑 [5] - AI大模型驱动的具身“大脑”作为“决策核心”，能预载场景逻辑、自主拆解任务，并支持机器人通过手势、语音与观众互动及解答问题 [6] - 数据驱动的具身“小脑”作为“执行终端”，通过端到端技能执行模型优化步态与动作，并能实时分析环境数据，遇拥堵时自动重新规划路径 [6] - 平台具备多智能体调度机制，可实现“多机协作”，使导览从“单点讲解”升级为“多机联动” [6] 行业应用前景与规模化挑战 - 该方案的发布验证了人形机器人在导览导购场景的规模化应用潜力，标志着人形机器人导览正式迈入“全自主、无人化”新阶段 [9] - 未来1至2年，行业最大的泡沫风险是“热闹但没用”，即技术难以真正规模化应用，而被低估的机遇是在具体场景中实现几十台、上百台机器人真正落地工作 [9] - 行业今年仍以概念验证为主，但已开始出现较大订单，预计明年会有更多厂商在特定场景推动规模化应用 [9] - 规模化落地的真正挑战在于工程化和成本控制，而规模化应用是降低成本的核心，一旦实现大规模应用，生产开模和供应链采购将因量级提升带来成本断崖式下降 [9]

展会概况 - 2025世界机器人大会吸引了200余家国内外机器人企业参展，展出百余款新品，覆盖全场景与全行业应用[1][3] - 展会分为ABC三大展区：A馆聚焦工业与人形机器人，B馆侧重医疗/服务机器人，C馆展示特种机器人及零部件[3] - 京东作为独家全球战略合作伙伴，展区规模最大，涵盖物流、零售、服务等多领域机器人产品[15][21][22][24] 工业机器人 - KUKA展出重载搬运工作站，配备250kg抓手和650kg托盘，支持机床上下料等高精度作业[33][34] - 安川首钢展示柔性凸焊系统，采用3D/2D视觉定位实现工件抓取与焊接全流程自动化[36] - 新松SR270A工业机器人兼具汽车制造与艺术表演功能，负载2.7吨[37] - ABB全球首秀协作机器人PoWa，专为中国紧凑型生产环境设计[40] 人形机器人 - 北京人形机器人创新中心"天工"双臂负载16kg，可完成复杂分拣任务[12] - 优必选Walker S1实现11台机器人协同流水线作业[25] - 开普勒K2大黄蜂身高175cm，负载30kg，续航8小时，自由度达52个[79] - 广汽集团Gomate第三代已在地铁试点，计划推出新一代产品[49] 特种机器人 - 中信重工消防机器人RXR-MC120BGD适用于高危场景灭火侦查[88] - 凌天智能展出多功能消防救援排爆机器人[91] - 汉王科技金雕仿生飞行器巡航速度7m/s，可搭载侦查载荷[97] - 中坚科技警务巡逻机器狗年产量突破1万台[101] 服务与医疗机器人 - 睿尔曼按摩机器人采用柔性力控技术模拟专业手法[17] - 长兴动力医疗机器人具备艾灸功能[52] - 智元研究院踏山外骨骼融合AI步态预测技术[73] - 麦迪光学医疗显微镜产量超1000万台[103] 核心零部件 - 绿的谐波、思岚科技等企业展示驱动器、传感器等精密配件[105] - 蓝点触控推出六维力传感器，覆盖人形机器人关节需求[108] - 亿纬锂能提供全场景机器人电池解决方案[108] - 因时机器人等公司展出高自由度灵巧手[103][105] 创新技术 - 宇树G1机器人展示拳击对抗能力，体现抗冲击设计[30] - 加速进化T1机器人获足球世界杯冠军，支持人机互动比赛[32] - 松延动力仿生机器人头可实时模仿人类情绪[60] - 智平方机器人通过视触觉识别面料材质[44]

行业发展趋势 - 2025世界机器人大会参展企业达200余家，展品数量超1500件，首发新品数量创历史新高，达100款，是去年的近2倍 [1] - 机器人产业处于技术快速迭代和产品创新阶段，产业链上下游协同效应增强，整零协同、技术突破与场景多元化趋势明显 [1] - 行业从"炫技"走向"真交付"，高阶技能展示验证了机器人在实际场景中的应用能力，为商业化落地奠定基础 [3] 技术突破与产品创新 - 加速进化首次将"2V2 AI足球赛"搬上WRC舞台，实现全AI自主决策，依托视觉传感器、多模态算法和端到端全身运动控制大模型 [1] - 越疆科技DOBOT Atom实现0.1毫米公差操作，完成高动态任务如"接打爆米花"，并具备实时互动响应能力 [2] - 北京人形机器人创新中心天工2.0完成数十小时长程行走与奔跑直播，零失误运行，并演示四大工业场景自主协作任务链 [2] - 松延动力展示四款核心产品，包括双足人形机器人E1、仿生轮式机器人W1等，体现其在人形机器人本体与具身智能领域的技术积累 [2] 应用场景拓展 - 新品覆盖工业制造、家庭服务、医疗护理、应急救援等全场景应用 [1] - 现场展示机器人做咖啡、剥鸡蛋、安装板凳等高阶技能，具备复杂任务操作能力 [3] - 机器人实现端茶送水、乐队演奏、竞技运动（射箭、踢球、拳击）等多样化服务与娱乐功能 [3]

机器人产业发展现状 - 2025世界机器人大会吸引200余家国内外机器人企业参展，展出1500余件展品 [1] - 机器人应用场景已覆盖工业制造、商业服务、文体娱乐、家庭服务、医疗康养等七大领域 [3] - 人形机器人整体水平处于全球第一方阵，国产核心零部件形成自有产品谱系 [10] 技术突破与产品创新 - 感知能力、组织决策、运动控制三大技术突破推动产业成熟 [1] - 天工2.0机器人实现数小时长程行走和奔跑，突出续航与运动控制能力 [4] - 速腾聚创激光雷达技术替代进口产品，成为灵宝、越疆等公司人形机器人核心部件 [7] 国产化与成本下降 - 核心零部件国产化率超90%，本土供应链完善推动整机成本下探 [8] - 非全尺寸人形机器人Unitree R1售价低至3.99万元，较早期百万元级价格大幅下降 [7] - 国产处理器性能提升后，企业计划实现处理器国产化替代 [8] 市场增长与政策支持 - 2025年上半年机器人产业营收增长近40%，北京市人形机器人规模占全国三分之一 [11] - 工业机器人产量同比增长35.6%，服务机器人增长25.5%，连续12年全球最大应用市场 [10] - 北京将建设首个人形机器人国家级测试平台，开放酒店、餐厅等公共服务场景 [11] 消费端普及趋势 - 京东预测未来5年机器人产品将覆盖千家万户，家庭服务与养老应用潜力显著 [1] - "E-Town机器人消费节"联动展会，显示机器人加速进入大众生活场景 [1] - 青少年机器人设计大赛等配套活动推动消费者认知升级 [3]

机器人产业发展现状 - 2025世界机器人大会吸引了200余家国内外机器人企业参展，展品数量达1500余件，开幕首日即向公众开放[1] - 大会展示了机器人多样化应用场景，包括烹饪、搬运、娱乐等，共有100余款首发新品，涵盖人形机器人、四足机器人等多种类型[4] - 机器人应用已覆盖工业制造、商业服务、家庭服务、医疗康养等七大场景[4] 技术突破与国产化进程 - 感知能力、组织决策、运动控制三大技术突破推动产业成熟，家庭服务和养老领域潜力显著[2] - 核心零部件国产化率普遍超过90%，速腾聚创的激光雷达已替代进口产品成为多家公司选择[7][8] - 人形机器人价格从百万元级大幅下降至3.99万元级别，国产供应链完善推动成本持续下探[7][8] 市场表现与政策支持 - 2025年上半年机器人产业营收同比增长27.8%，工业机器人产量增35.6%，服务机器人增25.5%[10] - 北京市人形机器人产业规模占全国1/3，上半年营收增长近40%，专精特新企业数量全国第一[11] - 北京计划建设首个人形机器人国家级测试平台，开放城市公共服务场景，打造全球机器人应用标杆城市[11] 行业未来展望 - 专家预测未来5年机器人产品将实现对千家万户的覆盖[2] - 天工机器人等产品通过数小时连续行走测试，工业场景应用前景广阔[4] - 我国人形机器人整体水平已进入全球第一方阵，专利数量占全球总量2/3[10]

行业动态 - 2025世界机器人大会展示1500余件展品，涵盖人形机器人、四足机器人、救援机器人等100余款首发新品 [1][2] - 机器人应用场景已扩展至工业制造、商业服务、文体娱乐、家庭服务、医疗康养等七大领域 [2] - 北京市人形机器人产业规模占全国三分之一，2025年上半年营收增长近40% [7] 技术突破 - 感知能力、组织决策、运动控制三大技术突破推动机器人产业成熟化 [1] - 国产核心零部件实现90%以上国产化率，包括减速器、伺服系统、激光雷达等关键部件 [4][5] - 人形机器人采用国产无框力矩电机、空心杯电机等核心零部件，整体水平进入全球第一方阵 [6] 市场趋势 - 全尺寸人形机器人售价从百万元级降至3.99万元区间，价格降幅显著 [4][5] - 2024年中国机器人专利申请量占全球总量三分之二，工业机器人产量同比增长35.6% [6] - 行业预测未来5年机器人产品将实现千家万户覆盖，养老等家庭服务领域潜力突出 [1][3] 企业动态 - 速腾聚创激光雷达产品已替代进口，成为灵宝、越疆等公司人形机器人核心部件 [4] - 宇树科技推出非全尺寸人形机器人Unitree R1，越疆机器人国产化率达90% [4][5] - 京东集团智能机器人业务部看好家庭服务场景，北京将建设首个人形机器人国家级测试平台 [1][7] 政策支持 - 北京市计划建设机器人4S店等专业服务机构，开放酒店、餐厅等公共服务场景 [7] - 工信部数据显示中国连续12年保持全球最大工业机器人应用市场地位 [6] - 北京经济技术开发区举办"E-Town机器人消费节"，推动展会与消费联动 [1]

机器人技术发展 - 2025世界机器人大会在北京开幕，展示多种实用机器人，包括工业、家庭服务等类型 [1] - 天工2.0机器人具备分拣、质检能力，采用多模态视觉感知系统实现自主避障和路线规划 [2] - 天工2.0配备7个摄像头和1个激光雷达，可完成完全自主活动，如马拉松跑步 [2][3] 京东集团机器人展示 - 京东展区汇集50余款前沿机器人产品，覆盖具身智能、陪伴、教育等五大场景 [3][4] - 京东JoyInside附身智能平台首发，提供终端互动能力，已接入数十家头部机器人品牌 [4] - 京东平台提供老年人爬楼辅助设备、运动锻炼智能装备等多种机器人产品 [4] 具身智能康养应用 - 具身智能康养社区展区展示外骨骼助行设备、智能辅行机器人等多款产品，覆盖家庭、医院等场景 [5] - 自如移动机器人可响应语音指令完成床铺整理等家庭任务 [5] - 上海交通大学展示机器人"导盲犬"，具备路线规划、障碍识别功能，帮助盲人出行 [6] 其他创新机器人 - 展会共有200余家国内外企业参展，展出1500余件展品 [6] - 仿生蜜蜂BionicBee首次登陆亚洲，重34克，翼展24厘米，实现自然飞行 [6]

行业动态 - 全球首家具身智能机器人4S店将于8月8日对公众开放 提供销售 零配件供应 信息反馈 定制化开发 金融服务及租赁等综合解决方案 [1] - 4S店占地4000平方米 划分为智造臻选区 未来互动区 智慧维保区 尊享共识区四大功能区 [1] - 北京经济技术开发区已聚集300余家机器人生态企业 机器人主题餐厅即将同步面世 [3] 产品与技术 - 店内展示7类50余项产品 涵盖医疗类 工业类 陪伴类和仿生类机器人 [1] - 天工2 0 Walker S等明星人形机器人亮相 支持象棋对弈 足球 脑电波交互等功能 [1] - 未来互动区提供灵巧手 机械臂 机器狗等交互体验 包括"爱因斯坦"机器人讲解科学 "李白"机器人探讨诗文 [3] - 智慧维保区展示换件 诊断 远程运维一站式服务流程 [3] 应用场景 - 智造臻选区展示康养 家庭等场景应用 包括掌心级陪伴机器人至医院手术机器人 [1] - 机器人可执行篮球投篮 舞蹈表演等动作 覆盖娱乐 教育 医疗等多领域 [3] - 通过场景体验 即时销售 服务交付一体化模式构建未来智慧生活图景 [1]