灵巧手市场前景 - 2024年灵巧手市场规模达17.06亿美元，预计2025年增至19.21亿美元，2030年达30.36亿美元 [2] - 工业机器人常用二指灵巧手执行简单夹取，人形机器人需求推动向4指/5指及高自由度发展 [2] - 灵巧手价值量占整机10-20%，是成本占比最高的零部件之一 [28] 驱动方案 - 欠驱动方案通过牺牲精度降低成本，应用更广泛 [3] - 外置/混合置驱动方案牺牲精度但短期落地更快 [3] - 电驱动因模块化设计、精度高等特点成为主流方案 [3] - 特斯拉第三代灵巧手用无刷有齿槽电机替换部分空心杯电机 [3][48] 传动方案 - 主要分为齿轮/蜗轮蜗杆、连杆、丝杠、腱传动杆四类 [4] - 腱绳+丝杠复合传动可提高精度同时保持灵活性，特斯拉第三代采用此方案 [5][63] - 齿轮/蜗轮蜗杆传动效率高但体积大 [51] - 连杆传动承载力高但效率低 [55] - 丝杠传动精度高但柔性差 [59] - 腱传动灵活但精度低 [61] 感知方案 - 多模态感知是既定趋势 [6] - 力/力矩传感器向应变片式六维发展 [6][76] - 柔性传感器技术路线多元，聚焦灵敏性和稳定性 [6][80] - MEMS压力传感器中压阻式更成熟，多用于指尖 [6][84] 特斯拉灵巧手迭代 - 第三代自由度从11个增至22个 [95] - 驱动方案从空心杯电机转向无刷有齿槽电机 [95] - 传动方案从腱绳+蜗轮蜗杆转向腱绳+丝杠 [95] - 感知方案新增全手触觉传感器和集成AI视觉系统 [95][97] 行业发展趋势 - 国内外产品普遍追求高自由度与多模态感知 [8][98] - 电机、微型丝杠、腱绳、传感器是主要成本构成 [101] - 技术路线尚未完全收敛，需绑定头部厂商 [101] 投资建议 - 推荐减速器+丝杠链企业福达股份 [8][101] - 关注微型丝杠链浙江荣泰、五洲新春、震裕科技 [8][101] - 关注腱绳链大业股份、南山智尚 [8][101] - 推荐T链头部企业拓普集团 [8][101]

公司业务发展 - 主营业务涵盖汽车发动机废气再循环（EGR）系统、新能源板块及精密零部件三大领域，并布局航空航天精密制造、人形机器人等新兴领域 [1][6] - 2018年收购微研精工推动产业链延伸，2021年成立隆盛新能源拓展新能源驱动电机铁芯业务，形成三大核心业务协同发展格局 [6] - 成功突破重卡市场EGR国外垄断，在国内主流重卡企业实现量产并全面替代进口 [9] 经营业绩 - 2017年至2024年总资产从4.62亿元增长至40亿元，七年增长约7.66倍 [3][4] - 2017年至2024年营业收入从1.50亿元增长至23.97亿元，七年增长约15倍 [4][5] - 归母净利润从2017年约2000万元增长至2024年2.24亿元，增长约11倍，2023年、2024年同比增速分别为94.28%、52.81% [5] - 2024年一季度营收6.06亿元（同比+7.06%），净利润5866.89万元（同比+11.41%） [5] 项目进展与客户合作 - 第三代灵巧手开发中，聚焦多传感器集成及控制，同时布局谐波减速器、关节电机等机器人核心部件 [8] - 新能源商用车驱动电机半总成项目进展顺利，预计2024年下半年向博世、赛力斯供货 [1][8] - 特斯拉为核心战略大客户，航空航天精密制造业务已具备宇航项目、无人机零部件生产能力 [1][8] 研发与资本运作 - 研发投入持续增长，2021年至2024年分别为3889.59万元、5195.21万元、7410.43万元、9285.85万元 [9] - 2020年、2022年完成两次定增合计募资9.46亿元，用于产业布局 [1] 市场表现 - 2024年以来公司股价已实现翻倍 [2]

主营业务发展 - 航空航天精密制造领域是公司未来发展的主营业务之一 [1] - 控股子公司微研中佳已具备一定的行业拓展基础 [1] 机器人领域进展 - 正在进行第三代灵巧手的开发工作 [1] - 已正式发布"兰森"机器人 [1] - 在人形机器人领域主要围绕灵巧手总成、谐波减速器和关节电机部分开展工作 [1] 新能源汽车项目 - 博世半总成项目预计2025年下半年开始供货 [1] - 与赛力斯的新能源汽车电机半总成项目预计2025年下半年开始供货 [1]