公司人才引进 - 前特斯拉Optimus灵巧手团队成员卢泽宇正式入职小米，担任机器人灵巧手负责人 [1] - 卢泽宇在特斯拉灵巧手团队工作两年多，博士期间也从事相关研究 [1] - 其职责为带领团队加速灵巧手技术的路径收敛与工程化落地 [1] 公司研发与招聘动态 - 小米机器人团队正在大力扩张，与机器人相关的在招职位超过200个 [3] - 其中与灵巧手相关的在招职位有12个，涵盖设计、仿真、算法等方向 [3] - 招聘主要看重项目经历和相关经验，学历并非硬性限制 [3] - 公司一直在进行机器人研发，但未对外宣布发布计划 [1] 公司机器人业务布局 - 小米机器人布局始于2020年，经市场调研后由雷军决定自研 [5] - 2021年8月小米机器人实验室成立，专注于仿生机器人技术研发 [5] - 2023年4月北京小米机器人技术有限公司注册成立，为相关业务唯一主体 [5] - 公司已构建四足机器人、人形机器人、灵巧手的技术矩阵 [5] 行业技术核心与趋势 - 灵巧手是人形机器人实现类人交互与复杂任务执行的核心部件 [3] - 其直接决定机器人能否从功能性机器升级为适应真实场景的智能体 [3] - 特斯拉第三代灵巧手自由度提升至22个，其中主动自由度为17个 [5] - 行业分析认为特斯拉灵巧手物料成本需从1.2万美元降至3000美元以内以满足量产 [5] 技术挑战与竞争影响 - 灵巧手是机器人感知与操作的核心部件，是决定实用性的关键突破点 [6] - 卢泽宇团队的研发进展是小米实现场景化服务落地的关键变量 [6] - 该进展将影响小米在全球人形机器人赛道的竞争站位 [6]

特斯拉Optimus人形机器人技术突破 - 全新金色外观Optimus机器人展示人类级别灵巧双手 引发物理智能革命讨论[1] - 机器人可替代20万-50万美元人类工作岗位 被评价为生产力核暴级突破[1] - 特斯拉第三代灵巧手拥有22个自由度 较前两代实现翻倍提升[1] 灵巧手技术方案与产业链 - 灵巧手研发占整机开发工程量50% 采用视触觉多模态技术方案[1] - 传动方案升级为腱绳+微型丝杠 精度高于蜗轮蜗杆方案 提升精细化操作能力[1] - 国内视触觉技术在材料设计/薄化工艺/标定技术及深度学习模型方面与海外差距不明显[1] 技术路线与需求定位 - 坚持视觉为主感知路线 核心需求为未标注复杂环境中抓取操作零件工具[1] - 视触觉技术最匹配复杂环境操作需求 实现多模态触觉感知[1]

灵巧手市场前景 - 2024年灵巧手市场规模达17.06亿美元，预计2025年增至19.21亿美元，2030年达30.36亿美元 [2] - 工业机器人常用二指灵巧手执行简单夹取，人形机器人需求推动向4指/5指及高自由度发展 [2] - 灵巧手价值量占整机10-20%，是成本占比最高的零部件之一 [28] 驱动方案 - 欠驱动方案通过牺牲精度降低成本，应用更广泛 [3] - 外置/混合置驱动方案牺牲精度但短期落地更快 [3] - 电驱动因模块化设计、精度高等特点成为主流方案 [3] - 特斯拉第三代灵巧手用无刷有齿槽电机替换部分空心杯电机 [3][48] 传动方案 - 主要分为齿轮/蜗轮蜗杆、连杆、丝杠、腱传动杆四类 [4] - 腱绳+丝杠复合传动可提高精度同时保持灵活性，特斯拉第三代采用此方案 [5][63] - 齿轮/蜗轮蜗杆传动效率高但体积大 [51] - 连杆传动承载力高但效率低 [55] - 丝杠传动精度高但柔性差 [59] - 腱传动灵活但精度低 [61] 感知方案 - 多模态感知是既定趋势 [6] - 力/力矩传感器向应变片式六维发展 [6][76] - 柔性传感器技术路线多元，聚焦灵敏性和稳定性 [6][80] - MEMS压力传感器中压阻式更成熟，多用于指尖 [6][84] 特斯拉灵巧手迭代 - 第三代自由度从11个增至22个 [95] - 驱动方案从空心杯电机转向无刷有齿槽电机 [95] - 传动方案从腱绳+蜗轮蜗杆转向腱绳+丝杠 [95] - 感知方案新增全手触觉传感器和集成AI视觉系统 [95][97] 行业发展趋势 - 国内外产品普遍追求高自由度与多模态感知 [8][98] - 电机、微型丝杠、腱绳、传感器是主要成本构成 [101] - 技术路线尚未完全收敛，需绑定头部厂商 [101] 投资建议 - 推荐减速器+丝杠链企业福达股份 [8][101] - 关注微型丝杠链浙江荣泰、五洲新春、震裕科技 [8][101] - 关注腱绳链大业股份、南山智尚 [8][101] - 推荐T链头部企业拓普集团 [8][101]