公司上市进程与背景 - 驭势科技（北京）股份有限公司近期第二次向香港联交所主板递交上市申请，独家保荐人为中信证券，此前于5月28日递交的招股书因满6个月失效 [1][2] - 公司成立于2016年，是一家专注于L4级自动驾驶解决方案的技术公司，主要聚焦于封闭及半封闭场景，如机场、厂区 [2] - 公司联合创始人兼CEO吴甘沙为前英特尔中国研究院院长，是业内知名的最早一批投身自动驾驶领域的创业者 [3] - 公司计划将IPO募集资金用于：约40%投入核心技术研发、约30%用于商业化能力拓展、约15%用于战略投资与收购、约15%补充营运资金，以支持未来三至四年的发展 [12] 融资历史与股权结构 - 公司自成立以来已完成6轮融资，累计融资金额约为17.51亿元人民币，最近一次融资后投后估值达到73亿元人民币 [4][5] - 具体融资轮次包括：天使轮（1125万美元）、A轮（3600万美元）、B-1轮（6.1588亿元人民币）、B-2轮（2.2亿元人民币）、B-3轮（2.749亿元人民币）、C轮（3亿元人民币）[4] - 截至最后可行日期，公司已改制为股份有限公司，IPO前创始人吴甘沙持股16.44%，员工持股平台北京司马驹持股9.53% [10][12] - 公司引入了包括中科创星、深创投、国开制造业基金、博世上海、广发信德等机构投资者 [9] 业务与市场地位 - 公司提供全栈式L4级自动驾驶解决方案，包括整车、自动驾驶套件、软件及车辆租赁服务，已研发推出52款适用不同场景的自动驾驶车型 [3] - 公司业务场景多元，包括封闭场景（机场、厂区、港口、矿区）和开放场景（物流、巴士等）[13] - 根据弗若斯特沙利文报告，2024年公司在大中华区机场场景市场份额高达91.7%，已与17个中国机场和3个海外机场合作；在大中华区厂区场景市场份额为45.1%，排名第一 [16] - 在整体L4级自动驾驶市场中，公司约占5%的份额，在封闭场景中已成为重要玩家 [17] 财务表现 - 公司营收快速增长：2022年营收6548万元人民币，2023年增长至1.6136亿元人民币，2024年达到2.655亿元人民币，年均复合增长率约110%；2025年上半年营收为9865万元人民币 [22][23] - 公司持续亏损：2022年、2023年、2024年除税前亏损分别为2.497亿元人民币、2.131亿元人民币、2.116亿元人民币；2025年上半年净亏损1.0998亿元人民币，三年半累计亏损达7.85亿元人民币 [23][26] - 毛利率维持在较高水平：2022年至2024年毛利率分别为45.7%、48.8%和43.7% [26] - 研发投入巨大：2022年、2023年、2024年研发开支分别为1.8886亿元人民币、1.844亿元人民币、1.9645亿元人民币，占同期总营收的288.4%、114.3%、74% [23][26] 业务构成与运营详情 - 营收主要来自四大类业务：自动驾驶车辆解决方案、自动驾驶套件解决方案、自动驾驶软件解决方案、自动驾驶车辆租赁服务 [14][15] - 自动驾驶车辆解决方案是最大收入来源，2024年占总营收55.2%，2025年上半年占比升至58.2% [14][24] - 自动驾驶套件解决方案业务在2025年上半年因订单节奏调整，营收同比大幅下降97.1%，占比降至0.3%，但公司在2025年6月30日后获得了30000套新订单，预期其中10000套将于2025年内交付 [24][25] - 客户集中度高，2025年上半年前五大客户收入占比达82.8%；机场场景收益最大，报告期内占比保持在50%以上 [26] 技术与产品 - 公司自动驾驶操作平台采用“车脑+云脑”双层架构 [19] - “车脑”包括U-Drive®软件系统和自动驾驶域控制器硬件，U-Drive®系统设有超过100个场景的场景库和超过50款车型，新车型及场景开发周期可缩短至1个月以内 [20] - 公司是中国自动驾驶领域最早自主研发域控制器的企业之一，早在2017年便开始布局，目前已完成针对L4和L2+场景的三条产品线研发 [20][21] - “云脑”由一系列云端管理系统组成，集远程操作、智能调度、车队协同及整体管控功能于一身，是实现商业化落地的核心基础设施 [21] 现金流与资金状况 - 公司经营现金流持续为负：2022年、2023年、2024年经营活动所用现金流量净额分别为-2.7244亿元人民币、-1.1995亿元人民币、-2.085亿元人民币 [29] - 截至2025年6月30日，公司持有的现金及现金等价物为1.70亿元人民币，相比2024年末的2.22亿元人民币有所下降 [5][29] - 公司应收账款规模较大：2022年至2024年，应收账款及应收票据分别为1.21亿元人民币、1.4亿元人民币、2.43亿元人民币，占同期收入之比分别为186%、87%、92% [27] - 自2023年以来公司再无更多融资消息，面临较大资金压力，上市需求迫切 [5][30]

公司概况 - 驭势科技成立于2016年，专注于封闭场景及物流领域的自动驾驶解决方案，2024年5月28日向港交所递交招股书 [1] - 2022-2024年营收分别为6548.3万元、1.61亿元、2.65亿元，经调整净亏损分别为2.3亿元、1.8亿元、1.6亿元 [1] - 按2024年营收计，公司是中国内地+香港最大的机场及厂区商用L4级自动驾驶解决方案供应商 [2] 业务结构 - 营收主要来自四部分：自动驾驶车辆解决方案（占比超50%）、套件解决方案、软件解决方案、车辆租赁服务 [1][2] - 2022-2024年车辆解决方案营收分别为3340.6万元、9630.1万元、1.47亿元，占总营收51.1%、59.7%、55.2% [2] - 车辆租赁服务2022-2024年营收120万元、330万元、270万元，单车年均贡献营收10.9万元、9.4万元、20.8万元 [4][5] 财务表现 - 整体毛利率2022-2024年为45.7%、48.8%、43.7%，车辆解决方案毛利率22.9%、34.7%、21.7% [2] - 2024年套件和软件解决方案毛利率分别为65.7%和77.1%，显著高于车辆解决方案 [2] - 销售成本与总营收比值从2023年51.6%升至2024年56.2% [1][7] 重大项目 - 2025年获得中国西北某国际机场65辆无人电动牵引车订单，为全球航空业最大单笔自动驾驶车辆订单 [3] - 该项目采用"先租后买"模式，客户租赁三年后采购解决方案 [4] - 2022-2024年分别有3名、4名、3名租赁客户转化为解决方案采购客户 [4] 行业对比 - 对比小马智行（2024年营收5.48亿元）和文远知行（3.61亿元），驭势科技体量较小但专注封闭场景 [6] - 封闭场景自动驾驶商业化更易实现，因环境变量少、操作可控，机场/厂区/港口部署难度低于开放场景 [6] - 小马智行2025Q1营收1.02亿元（同比+12%），文远知行营收7244万元（同比-1.8%） [6] 研发与运营 - 研发开支2022-2024年为1.98亿元、1.84亿元、1.96亿元，占营收比例呈下降趋势 [7] - 营收增长伴随经调整净亏损收窄，反映业务发展向好及成本控制见效 [7] - 公司面临来自资源更雄厚竞争对手的挑战，需应对定价压力和利润率下降风险 [1][7]