| 22 | 人形机器人 T1Ultra主要参数 | | | | | | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | | 仿人设计 身高 | 体重 | 电池 | 关节最大扭矩 | Vmax | 手臂最大负载 | | | 167cm | 58kg | 快拆2000Wh | 360Nm | 2m/s | 10kg | | | | 全身总自由度32Dof+灵巧手(Dof) | | | | | | | 头颈部 | 手臂 | 腰部 | 服會部 | 灵巧手 | | | | 3 | 7*2 | 1 或3 | 6*2 | 6*2、10*2、15*2 (许配) | | | | 环境感知 | | | | | | | | | | | 头部深度相机 头部人机交互界面 头部麦克风阵列 颈部3D激光雷达 胸部扬声器 | | | T1 Ultra的推出，标志着川机器人从"技术验证"向"规模化落地"的关键迈进，丰富了其覆盖不同需求层次的 产品矩阵。 8月8日，2025世界机器人大会在北京开幕，作为行业内备受瞩目的盛会，大会汇聚了来自全球各地的顶尖机 器人企业、科研机构与行业专家，共同探讨机器人 ...

人形机器人的产业化之路面临诸多挑战，其中，核心零部件的性能优化与成本控制是制约其发展的关键瓶颈之 一。目前全球市场人形机器人正向轻量化、实用化、高可靠性和低成本化发展与进步，这便离不开精密零件、 新型材料、AI算法以及系统集成这四大核心技术的支撑。 一、 超轻量一体化关节 作为仿人型机器人动力域的核心执行单元， 人形机器人动力系统的 "心脏"， 一体化关节模组承载着精密传 动、动态响应及能量优化的三重使命，对于推动人形机器人产业化进程具有重要影响。在人形机器人的构造 中 ,关节的性能 直接决定了人形机器人的运动精度、速度和灵活性 。 关节 的高集成 设计和 精密 制造涉及 到多个领域的先进技术，其制造工艺复杂，对材料和加工精度要求极高，使得其成本居高不下。 据行业权威 机 构测算， 一体化伺服关节模 组在人形机器人总成本中的占比高达 50%以上，是名副其实的价值核心。 其量产良率与成本控制已成为当前产业化的关键破局点。 机器人关节模组行业发展趋势之一是智能化和集成化。随着传感器技术、控制技术和人工智能技术的不断进 步，关节模组将具备更高的自主感知和决策能力，能够适应更复杂的工作环境和任务需求。 超轻量化则是关 ...