2025智能机器人关键技术大会 大会接受各项商务合作，欢迎垂询具体合作形式。 张老师：13305713232（微信同号） 谷老师：18355423366（微信同号） 详细会议介绍参看往期文章： （点击蓝字跳转） 报名开启｜顶流期刊征+2025智能机器人关键技术大会盛会将至！ 展览展示｜抢位2025智能机器人关键技术大会！高曝光商务合作虚位以待，共赴解锁新机遇 征文通知｜投稿2025智能机器人关键技术大会，年底可见刊 软体机器人凭借弹性材料（如硅胶、水凝胶）在安全性和环境适应性上优势显著，能穿越复杂地形（如废墟、陡 坡）。然而，其结构强度弱和运动轨迹低效（依赖开放曲线路径）两大缺陷，导致速度慢、摩擦大，严重限制实 际应用。传统气动驱动虽能实现爬行，却难以兼顾速度与精度。如何让软体机器人"刚柔并济"？ 近日，美国 塔夫 茨大学 等 研究团队 以" Arc-heating actuated active-morphing insect robots "为题 在 Nature Communications 期刊发表了相关研究， 为微型机器人的设计提供了全新的思路。 文章简析 平直段 （支撑相）：足部贴地后拖，减少地面 ...

软体机器人 作为机器人领域的 极具潜力的分支 ， 凭借其柔软、可变形的结构，能够灵活适应各种复杂的工 作环境， 在 智慧农业领域、水下机器人领域、人机交互与康复领域 展现出巨大的潜力。 然而， 传统机器人大多依赖集中式处理器进行控制，这种设计结构在一定程度上 限制了 机器人的 运动速度 和灵活性 ，使其在复杂环境下的适应性和自主性方面仍存在不足。因此，开发新型的控制和驱动技术，以提 升机器人的运动速度、灵活性和适应性，成为当前机器人技术发展的 重要方向之一 。 图 1海星的肢体结构 ▍从生物学到机器人：提出一种基于自振肢体的快速自主运动新思路 为了突破传统机器人驱动与控制的局限， 荷兰原子与分子物理研究所 的 Alberto Comoretto、Harmannus A. H. Schomaker和Johannes T. B. Overvelde， 提出了一种基于自振肢体与环境之间的物理相互作用 实 现 快速自主 的机器人 运动策略 。 实验显示， 通过显式流体耦合与隐式环境交互，多肢体 机器人可 协同 产生 快速 运动 与 避障、水陆切换 的 自主行为 。 该研究 为机器人动力学领域提供了一种创新的技术方 案 ...

研究团队于 4 月 23 日在《 Science Robotics 》期刊上发表了相关论文，指出这一发现将有助于开发能在不同 地形、高度及方向灵活跳跃的机器人。 线虫身体的细度甚至比人的头发还要纤细， 并且没有腿。 它们 跳跃的 高度 是其自身长度的 20 倍， 这相当于 人类 平躺在地，却能一跃跳上三层楼高的建筑 。 美国 佐治亚理工学院工程师从一种比人类发丝更细、能跳跃弯曲的寄生虫 —— 线虫的 运动机制 中获得灵感，成 功开发出一种可前后跳跃的软体机器人。该机器人长 12.7 厘米 ， 由内置碳纤维脊柱的硅胶杆构成，虽无腿部结 构，却能跃升至 3 米高。 对此，研究人员总结到： 线虫的跳跃过程可分环形结构的形成、扭结结构的形成以及环形结构的展开三个关键阶 段。 在环形结构形成阶段 ，线虫通过主动调节其身体的长宽比，在腹部形成液态连接的 α 形环结构。此结构为 后续能量的存储提供了基础。 在扭结结构形成阶段 ，随着环形结构的进一步压缩，其压缩侧的曲率超过临界值， 进而形成扭结结构。此过程中，线虫的身体形态发生显著变化，为能量的快速释放创造了条件。 在环形结构展开 阶段 ，扭结迅速打开，释放出储存的弹性势能 ...

均普智能人形机器人量产中试线 - 首条机器人本体量产中试线已开始搭建 配备自主研发的视觉引导装配系统、多轴联动测试平台等40余套高端装备 关键工序自动化率达85% [3] - 初期年产能约1000台 采用"人机协作"过渡模式 后期目标实现"机器人生产机器人" [3] 甘肃造家政养老机器人M1 - 首款面向家庭场景的C端养老机器人 计划2023年Q4量产 可完成复杂环境家务任务 融合多传感器提升感知力 [6] - 填补甘肃机器人制造空白 结束西北地区高端家用智能装备依赖外部供给的局面 [6] 脑机接口柔性微电极植入机器人CyberSense - 中科院团队研发的"缝纫机"式机器人 突破柔性电极植入技术瓶颈 兼容不同规格微电极 支持啮齿类/灵长类动物大脑皮层植入 [9] - 通过深圳"脑设施"预验收 助力脑机接口研究 推动脑疾病治疗、智能假肢等应用落地 [9] 软体机器人架空线运输技术 - 北卡罗来纳州立大学研发的轻型软体机器人 由液晶弹性体螺旋结构构成 可自主导航细如发丝或粗如吸管的轨道 [12] - 攀爬坡度达80度 负载能力达自重12倍 适用于空中货物运输场景 [12] 威孚高科与博世中国战略合作 - 双方围绕汽车智能化、氢能、液压系统、人工智能及具身机器人技术工业应用等领域深化合作 [14] - 合作凸显传统汽车零部件企业向新能源与AI技术转型的战略方向 [14] 机器人产业链企业列表 - 涵盖工业机器人、服务/特种机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能、核心零部件及教育机器人等7大领域超80家企业 [19][20][21][22][23]