2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛 - 大会将于5月29日在上海举办，采用"峰会+大赛+展览"三位一体模式，汇聚200余家人形、具身及产业链头部企业，1000余位院士、专家及企业领袖 [1] - 活动包含1场主论坛、9场开发者论坛、1场国际人形机器人技能大赛及1场创新产品展，展览涵盖具身智能、开发者生态、人形机器人产业链及本体四大内容 [1] - 配套活动包括开发者之夜、浦东企业家早餐会等，旨在吸引人才与企业落地发展 [1] 人形机器人本体企业展示 - 开普勒K2"大黄蜂"拥有52个自由度，配备自研KeplerGear精旋动力™执行器、NimbleMaster巧手大师™及KeplerBrain类脑系统™，双臂负载达30kg，续航8小时 [5][6] - 卓益得"行者二号"采用仿生肌腱驱动技术，步速2.5m/s，越障15cm，能耗降低25%，动态续航6小时 [7] - 魔法原子通用人形机器人"小麦"搭载负载20KG的MagicHand S01灵巧手，已量产并应用于教育、工业等领域 [7] - 松延动力"运动健将N2"奔跑时速3.2m/s，可完成后空翻等高难度动作，仿生机器人头"小诺"支持沉浸式交互 [11][13] 具身智能技术突破 - 松应科技ORCA仿真平台数据采集成本降低至1%，生成速度提升1000倍，支持全形态机器人高精度仿真 [17] - 星海图专注"一脑多形"具身智能机器人，团队具备自动驾驶量产经验 [16] - 多模态大模型推动人形机器人"脑-身"协同，国内企业如松应科技、星尘智能等加速技术迭代 [14] 核心零部件创新 - 华威科推出柔性电子皮肤系列产品，适应机器人曲面结构，实现高灵敏度触觉感知 [19] - 步科无框力矩电机采用灌封工艺，转矩密度提升，温升降低，适用于人形机器人关节 [21] - 因克斯智能EC-DexHand-5F灵巧手指节力矩精度达0.05Nm，峰值力矩2Nm，支持多模式切换 [23] 开发者生态与前沿技术 - 上交大RoboTwin项目结合数字孪生与大型语言模型，生成多样化机器人训练场景 [26] - 开发者生态展区聚焦数据采集、模型训练及开源社区，展示技术开发全流程支持 [24] 行业生态与参与企业 - 参展企业覆盖工业机器人（埃斯顿、节卡）、服务机器人（亿嘉和、普渡）、医疗机器人（天智航、精锋医疗）及人形机器人（优必选、宇树）等领域 [30][31] - 核心零部件企业包括绿的谐波、因克斯、青瞳视觉等，展示国产化替代进展 [32]

全球首次人形机器人半程马拉松概况 - 赛事于4月19日在北京亦庄举行，采用人机同跑双赛道形式，吸引12000名人类选手和22个机器人参赛[7][11] - 21支参赛队伍来自不同企业和高校，包括灵宝机器人队、轩辕机器人队等，队名风格多样[2] - 机器人身高差异显著，最高180cm（天工Ultra/逐日行者），最矮75cm（0306小巨人），最重达88kg（轩辕机器人）[2] 参赛机器人技术特点 - **运动性能**：天工Ultra以12km/h速度领先全球，具备复杂地形适应能力；行者二号续航超6小时，行走距离突破百公里[5] - **商业化应用**：松延动力N2身高110cm/20kg，动态性能优异，已量产销售600-700台，单价3.99万元，客户含科研机构及商场童装模特[16] - **结构优化**：魔法原子小麦机器人通过40kg负重测试，关节抗冲击性强；松延动力对N2脚踝进行结构强化，采用EVA材质鞋底减震[19][20][21] 赛事筹备与测试过程 - **备战策略**：松延动力3月14日发布空翻机器人后转向马拉松准备，每日进行7小时路面训练[14][26] - **技术挑战**：公司通过算法调试、硬件加固（如齿轮箱加厚50%）、增程技术研发应对21公里续航问题[12][20][31] - **风险管控**：魔法原子配备4台备用机应对关节磨损，允许比赛中更换机器人和补能[20] 赛事表现与行业影响 - **比赛结果**：天工Ultra以2小时40分钟夺冠，松延动力包揽第二（小顽童）和第四（旋风小子），季军为行者二号[44][47][51] - **现场亮点**：宇树机器人表演鲤鱼打挺，BoosterTI中途跳舞互动，最小机器人"小巨人"与观众打招呼[37][40] - **行业意义**：赛事成为技术展示平台，设置最佳步态奖等特别奖项，推动运动算法和商业化落地验证[32][35] 企业战略与市场定位 - **技术验证**：松延动力通过赛事倒逼产品稳定性提升，魔法原子侧重大人形机器人可靠性测试[15][19] - **品牌曝光**：松延动力N2空翻视频获全球关注，赛事中采用双机器人策略（速度型/拟人型）强化展示效果[14][33] - **研发方向**：行业聚焦关节抗冲击（如清华通班队使用护膝）、能量回收系统及地形适应能力突破[5][42]