中国机器人技术突破 - 中国自主研发的"天工Ultra"成为史上第一个全自主奔跑的机器"百米飞人"，以21.50秒成绩夺得全球首个人形机器人运动会100米短跑冠军 [1][21] - 北京代表队在世界人形机器人运动会狂揽11枚金牌，包括1500米、5V5机器人足球赛、药品分拣、自由体操等多个赛项 [7][20][21] - 具身天工Ultra实现了复杂动态环境下实时环境理解与自主运动规划，速度高于3米/秒，展现了自主导航与动态控制相融合的强大能力 [22] 北京机器人产业优势 - 北京汇聚了全国最密集的顶尖高校和科研院所，拥有57家机器人专精特新"小巨人"企业，30家人形机器人整机单位，均居全国首位 [31][36] - 北京市机器人产业2024年营业收入同比增长50%，上半年增长40%，产业链规模突破百亿元 [17][31] - 北京市设立100亿元机器人产业发展投资基金，对核心技术攻关给予最高3000万元支持 [31][36] 技术创新与突破 - 清华大学火神队和中国农业大学山海队使用加速进化Booster T1平台，提供开源视觉、导航、运控和决策算法，实现自主感知和动态决策 [24] - 北京人形发布"人形机器人全身控制自主导航系统"，具备点对点导航、动态障碍感知和实时自主避障能力 [22] - 乐聚机器人建立1万多平方米数据训练场，在北京组建70人的大脑相关研发团队 [35] 产业生态与发展前景 - 北京形成"核心零部件－整机制造－场景应用"的完整生态，聚集超过300家机器人与智能制造企业 [17][36] - 2025年被普遍视为"人形机器人商业化元年"，多项核心技术已从实验室阶段迈入量产可行拐点 [42] - 北京有望在2027年实现千亿级机器人产业集群目标，成为全球人机协同的标杆城市 [46] 赛事价值与影响 - 世界人形机器人运动会设置26个赛项，直接推动运动控制、自主导航等核心技术迭代 [45] - 赛事为行业提供公平评测尺，推动产业在可靠性与实用性上良性竞争 [44] - 运动会加速技术突破与产业集聚，以"赛训结合"模式塑造可持续发展创新生态 [46]

公司融资与市场表现 - 松延动力在成立不足两年内已完成数亿元A++轮融资 由金浦资本领投 北汽产投 中金资本等知名机构跟投 [2] - 2023年上半年连续完成三轮融资 累计融资达六轮 国家级产业基金和顶级战略投资方密集加持 [2] - 上半年商业化订单超2000台 合同总额突破一亿元 成为国内第二家迈入"千台销量"门槛的人形机器人公司 [3] 商业化路径与产能布局 - 下半年目标将订单转化为确收破亿元 2024年目标交付量达万台 [4] - 北京生产基地已具备每月数百台的稳定交付能力 实现规模量产的企业在行业中屈指可数 [4] - 从科研教育 展览展示 文旅导览等现金流明确场景切入 逐步向养老陪伴 工业巡检渗透 [4] 技术实力与团队背景 - 创始团队核心成员来自清华 浙大等顶尖学府 创始人姜哲源为清华电子工程系博士辍学创业 [6] - 双足人形机器人可完成连续前后空翻 高速奔跑等动作 仿生人形机器人面部及颈部拥有32个自由度 全球领先 [6] - 在北京人形机器人马拉松大赛中取得第二名 是全场唯一无需"陪跑员"干预的赛队 体现自主稳定性 [8] 具身智能与数据生态战略 - 提出"真实多样化数据"理念 认为只有在真实场景中采集数据才能实现通用具身智能 [11] - 2023年5月发布上肢操作领域数据采集计划 开发低成本 高效率 大规模的数据采集设备 [12] - 未来机器人形态将由场景和技术决定 核心是移动 导航 操作能力 不必拘泥于特定形态 [13] 长期战略与行业展望 - 以运动能力切入文旅 展演等现金流场景 为导航 操作等核心能力研发储备资源 [12] - 计划与生态合作伙伴在技术开发 场景拓展 本地化服务等方面实现协同 服务ToB ToC ToG客户 [14] - 2025年被行业视为人形机器人量产元年 公司已抢占有利身位 [12]

松延动力项目进展 - 松延动力成为北京未来星科创业投资基金首个直投项目，其人形机器人"小顽童"和"旋风小子"在全球首场人形机器人半程马拉松中分获第二、三名 [1] - 2025年3月公司入驻昌平未来星科能源谷智造产业园，同期发布低成本高性能N2双足人形机器人，三个月内实现批量化生产 [1] - 截至2025年6月，N2机器人订单量突破1000台，成为业内少数实现量产化交付的企业 [1] 昌平区机器人产业集群 - 昌平区已聚集超百家机器人企业，形成多元化、集群化发展格局 [2] - 政府规划"1+5+1"产业体系：1个核心（人形机器人）+5大整机领域（医疗健康/家用服务/特种/协作/物流机器人）+1个关键零部件集群 [2] - 细分赛道代表企业包括：具身智能（松延动力等7家）、医疗健康（图湃医疗等12家）、工业协作（珞石机器人等30+家）、关键零部件（和光伟业等19家） [3] 产业基础设施与配套 - 北京市机器人产业园（昌平）总建筑面积6.46万㎡，2025年底交付，设计参数适配生产需求（层高6米、承重2t/㎡、柱距8.4米×8.4米） [6][7][9] - 区域拥有41所高校资源（北航、清华科学城等）及小米"黑灯工厂"等高精尖项目 [3] - 公共服务平台包括赛迪国家机器人检验检测平台，2023年获工信部1亿元数字化转型资金支持 [4] 政策支持体系 - 《昌平区促进机器人产业创新发展支持措施》包含10项政策：关键技术攻关最高补贴500万元、房租补贴上限500万元、优质项目落地最高支持1亿元 [12] - 首批实施指南聚焦核心技术攻关（按投入20%补贴）和创新成果首试首用（按市级奖励50%配套），最高分别支持500万元和200万元 [14][15] - 人才服务实现企业开办1日办结，政策审批最快7个工作日完成 [16] 应用场景与生态建设 - 开放养老照护、医疗辅助、应急救援等民生领域场景，推动商贸物流/智慧教育等服务业升级 [17] - 未来科学城构建"核心技术攻关-场景验证-规模化量产"全周期生态，形成超百家企业集聚、产业规模破百亿的标杆园区 [18]

技术突破与商业化 - 人形机器人技术出现拐点，大脑硬件与小脑运动能力、软件和大脑智能程度均取得突破[1] - "天工"人形机器人以2小时40分42秒在全球首个人形机器人半程马拉松中夺冠，松延动力N2被认为跑步姿势最优[2] - 核心竞争力包括软硬协同优化、故障自愈机制（如关节过热时切换备用控制模式）、长周期可靠性等关键技术[3] - 行业壁垒体现在供应链深度绑定、专利布局密度和标准化话语权等"暗线能力"[3] - 2024年初全球人形机器人普遍易摔倒，年底T1机器人已能在足球对抗中保持平衡并实现1-2秒自主起身[3] 应用场景拓展 - 应用场景覆盖工业、家庭、体育、文教、零售六大领域，分为结构化、定制型和开放性三类[4] - 2025年一季度规模以上工业增加值同比增长6.5%，3月增速达7.7%[4] - 2025年3月工业机器人产量61,906套（同比+16.7%），服务机器人1,093,097套（同比+2.2%）[4] - 灵宝CASBOT 01已交付科研高校（用于算法研究、教学）和能源客户（矿井/核电站危险作业）[5][6] 产业链发展 - 产业链上游为核心零部件（芯片/电池/传感器），中游为本体制造，下游为场景应用[7] - 北京计划到2027年培育50家产业链企业，推出50款量产产品，实现100项规模化应用，形成千亿级产业集群[7] - 行业发展呈螺旋式上升：硬件突破→市场拓展→发现软硬件短板→迭代升级→软件发展驱动下一轮硬件革新[7] 行业动态 - 人形机器人通过马拉松、格斗等赛事展示技术突破，获得市场关注但伴随争议[8] - 行业正加速降本，为进入消费级市场做准备[1]

赛事概况 - 2025北京亦庄半程马拉松首次设立人形机器人组别，埃塞俄比亚选手沃尔德哈瓦里亚特·德斯塔以1小时02分36秒获男子组冠军，机器人"天工Ultra"以2小时40分42秒获机器人组冠军 [1] - 赛事因大风延期一周后举行，吸引20支参赛队伍，仅6支完成全程21.0975公里 [3] - 社交媒体热议机器人趣味表现，如"无头奔跑""摔倒后继续比赛"等话题登上热搜，部分机器人因标准步态或独特造型"圈粉" [1] 技术突破 - "天工Ultra"通过结构优化、刚柔耦合腿足技术及整机热仿真技术，实现长距离奔跑不损坏，身高1.8米 [2] - 松延动力机器人测试赛中出现脚踝电机法兰盘螺丝断裂，工程师通过加装定位销、改用29码童鞋减少地面冲击损伤 [2] - 人形机器人跑步需承受上万次地面碰撞，对关节和零部件构成巨大考验，被视为"技术飞跃" [1] 参赛企业动态 - 松延动力赛后抖音粉丝从1000增至3.1万，参赛机器人被快速投入商业用途：一台参赛江苏马拉松、一台交付客户、一台拍卖 [1] - 90后/95后团队占比高，如上海半醒科技更换5台机器人后以5小时27分19秒完赛，北京科技职业大学团队研发的"0306"机器人面世不足百天即参赛 [2] - 2022-2024年世界机器人大会(WRC)显示行业进步：从"不能走"到"少数能走"再到"多数能走"，松延动力2024年演示跑步时关注度较低，但本次赛事镜头量激增 [3] 政策与行业前景 - 北京自2019年制定人形机器人五年规划，经开区、海淀区等将人形机器人列为主导产业推动集聚发展 [4] - 北京市计划支持机器人整机技术攻关，目标集聚5-10家领军企业及关键零部件企业 [5] - 2025年将举办具身智能机器人运动会和WRC，预示更多技术突破，未来机器人应用场景将持续扩展 [5]

全球首个人形机器人半程马拉松赛事 - 赛事背景为全球首次人形机器人半程马拉松，赛道全长21.0975公里，包含复杂地形如6个左转道、8个右转道、最高9°坡道及减速带碎石等障碍[18] - 比赛遭遇极端天气干扰，原定4月13日的赛事因十级大风推迟，开赛前又遇降温降雨导致赛道积水[12][13][14] - 20支参赛队伍中仅6家完成比赛，完赛率30%，多数机器人在赛程前半段即退出[24] 参赛机器人技术表现 - 冠军天工Ultra以2小时40分42秒完赛，平均配速7-8km/h达人类业余水平，中途摔倒但比预期快半小时[28][29][32] - 亚军松延动力N2（小顽童）身高1.2米，采用18自由度设计，配备特制29码跑鞋缓解结构损伤[33][34][36] - 季军卓益得"行者二号"采用肌腱驱动技术，续航达6小时/100km，比赛中两次更换机器人[37][38] - 宇树G1起跑即故障未完赛，赛后公司声明非官方参赛[9][24] 核心技术挑战 - 21公里赛程需完成约25万次关节运动，对关节精度、热管理、电源系统等构成极限测试[18][19] - 主要采用跟随模式（人类领跑）和遥控操作，环境适应仍需机器人自主完成[41][42] - 比赛中频繁出现硬件故障：天工摔倒、旋风小子掉头、小顽童头部损伤需绷带固定[42][44] 行业发展阶段 - 赛事反映人形机器人仍处早期，被比作"蹒跚学步的孩子参加奥运会"[19] - 技术体系分三个维度：大脑（AI决策）、小脑（运动控制）、肢体（本体执行），当前比赛主要测试"小脑"能力[56][57][58] - 中国计划2025年实现关键技术突破和批量生产，被视作继新能源车后的十万亿级产业[59][61] 赛事产业价值 - 提供稀缺的真实场景测试数据，弥补实验室模拟器、视频数据的局限性[53] - 推动企业成立专项组攻克长跑技术难题，如天工团队优化算法提升地形通过能力[50] - 部分头部企业如智元机器人选择不参赛，认为应聚焦"文官"智能而非运动能力[54][55]

赛事概况 - 全球首场"人机共跑"半程马拉松于北京亦庄举行 赛道全长21.0975公里 设置大坡度路段 铁轨挑战及14个转弯节点[1] - 20支参赛队伍来自北京 上海 广东 宁夏等地 包含高校实验室 企业研发团队及民间团队[1][3] - 赛事由北京市体育局 北京市经信局 北京经开区管委会共同主办[4] 参赛机器人技术表现 - 冠军"天工Ultra"身高180厘米 体重52千克 以2小时40分42秒完赛 平均速度达7.88公里/小时[1][2] - 季军"行者二号"由上海卓益得机器人有限公司自主研发生产[2] - 机器人需中途更换电池 冠军在5公里处耗时1分50秒完成更换 比赛中曾因电池显示异常导致失衡跌倒[2] 行业意义与平台价值 - 赛事为人形机器人提供全方位科技测试 包括关节灵活性 电池续航力 材料抗磨损性及团队协作能力[3] - 北京经开区管委会指出该活动对未来机器人产业发展具重大意义 是产业链交流和创新应用推广平台[3] - 北京市经信局强调赛事为多维度评价体系 注重技术展示而非单纯竞赛成绩[3]

赛事概况 - 全球首场有人形机器人参赛的半程马拉松在北京亦庄举行，20支机器人赛队同场竞技 [1] - 比赛设置人类运动员和机器人选手共同奔跑的环节，吸引数百名中外记者现场报道 [3] - 赛事组委会发布《人形机器人半程马拉松竞赛规则》，规定机器人依次间隔1-2分钟出发 [3] 参赛机器人表现 - 冠军"天工Ultra"以2小时40分42秒完成21.0975公里，创下人形机器人运动性能新标杆 [5] - "天工Ultra"通过腿足刚柔耦合设计实现长距离奔跑不损坏，展现结构优化能力 [5] - 小顽童队机器人松延动力N2头部摔落后仍以无头状态继续奔跑，展现故障应对能力 [4] - 部分机器人因机身发热、动力不足需中途更换电池或机器人，更换操作需罚时 [4][5] 技术突破与行业意义 - 比赛检验人形机器人在真实环境中的综合性能，包括抗冲击和抗疲劳损伤能力 [5] - 赛事数据可能转化为行业标准，助推人形机器人技术和产业发展 [6] - 北京经济技术开发区通过比赛搭建机器人测试验证、展示和应用推广三大平台 [6] 企业动态 - 国家地方共建具身智能机器人创新中心计划迭代机器人运动控制和上半身操作能力 [5] - 松延动力创始人姜哲源带领团队获得亚军，展示95后青年在机器人领域的创新活力 [5][6] - 冠亚季军分别由天工队、小顽童队、行者二号队获得，颁奖环节采用机器人运送奖牌 [6]

全球首次人形机器人半程马拉松概况 - 赛事于4月19日在北京亦庄举行，采用人机同跑双赛道形式，吸引12000名人类选手和22个机器人参赛[7][11] - 21支参赛队伍来自不同企业和高校，包括灵宝机器人队、轩辕机器人队等，队名风格多样[2] - 机器人身高差异显著，最高180cm（天工Ultra/逐日行者），最矮75cm（0306小巨人），最重达88kg（轩辕机器人）[2] 参赛机器人技术特点 - **运动性能**：天工Ultra以12km/h速度领先全球，具备复杂地形适应能力；行者二号续航超6小时，行走距离突破百公里[5] - **商业化应用**：松延动力N2身高110cm/20kg，动态性能优异，已量产销售600-700台，单价3.99万元，客户含科研机构及商场童装模特[16] - **结构优化**：魔法原子小麦机器人通过40kg负重测试，关节抗冲击性强；松延动力对N2脚踝进行结构强化，采用EVA材质鞋底减震[19][20][21] 赛事筹备与测试过程 - **备战策略**：松延动力3月14日发布空翻机器人后转向马拉松准备，每日进行7小时路面训练[14][26] - **技术挑战**：公司通过算法调试、硬件加固（如齿轮箱加厚50%）、增程技术研发应对21公里续航问题[12][20][31] - **风险管控**：魔法原子配备4台备用机应对关节磨损，允许比赛中更换机器人和补能[20] 赛事表现与行业影响 - **比赛结果**：天工Ultra以2小时40分钟夺冠，松延动力包揽第二（小顽童）和第四（旋风小子），季军为行者二号[44][47][51] - **现场亮点**：宇树机器人表演鲤鱼打挺，BoosterTI中途跳舞互动，最小机器人"小巨人"与观众打招呼[37][40] - **行业意义**：赛事成为技术展示平台，设置最佳步态奖等特别奖项，推动运动算法和商业化落地验证[32][35] 企业战略与市场定位 - **技术验证**：松延动力通过赛事倒逼产品稳定性提升，魔法原子侧重大人形机器人可靠性测试[15][19] - **品牌曝光**：松延动力N2空翻视频获全球关注，赛事中采用双机器人策略（速度型/拟人型）强化展示效果[14][33] - **研发方向**：行业聚焦关节抗冲击（如清华通班队使用护膝）、能量回收系统及地形适应能力突破[5][42]