温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队最新原创报告（共235页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ）微 信； 若有侵权、改稿请联系编辑运营（微信：li_sir_2020）； 正文： " 充电 1 小时，连干 8 小时 " ，[开普勒机器人]旗下工业级人形机器人K2"大黄蜂"步态行走与vla+再升级，全方 位对标特斯拉Optimus！ 近日，国内知名人形机器人创企[ 上海开普勒机器人有限公司 ]（以下简称"开普勒机器人"）发布 国内首例「混合 架构抗扰动」步态 实录 视频，旗下人形机器人 K2"大黄蜂" 迎 全新动态升级；同时，通过 分层模型VLA+ 实现 多模态语义理解及动作响应。 整体而言， K2"大黄蜂" 软硬件皆迎重大升级，全方位对标 特斯拉Optimus，成为 全球首款商业可售的特斯拉同 款混动架构人形机器人。 值的注意的，在WAIC2025大会上，[开普勒机器人]以直播形式成功完成 K2" 大黄蜂" " 充电 1 小时，连干 8 小时 " 的双足人形机器人长续航 奇迹 ，刷新行业性能认知，一度刷屏网络； ...

人形机器人技术突破 - 开普勒K2大黄蜂人形机器人完成全球首例双足人形机器人8小时续航直播挑战，刷新行业续航能力认知 [1] - 续航能力达到全行业最高水平，得益于自研的旋转执行器和行星滚柱丝杠直线执行器相结合的串并联混合架构 [1] - 该架构兼顾大负载、高精度、低功耗优势，与特斯拉擎天柱结构相似 [1] 产品性能优势 - K2大黄蜂单臂可负载15公斤，双臂负载达30公斤，为全行业最高水平 [3] - 前臂和灵巧手设计支持快换模式，可匹配不同末端夹具以适应工业场景需求 [3] - 在工业场景中干活能力比擎天柱更强，负载能力优于擎天柱 [5] 成本控制优势 - 公司自主研发很多核心零部件，在中国供应链体系加持下成本远低于特斯拉擎天柱 [5]

行业动态 - WAIC2025大会展示近200台人形机器人，标志行业从"挂起来"到"动起来"的进步，智元机器人G1和开普勒K2大黄蜂分别展示物流分拣和8小时续航能力[2] - 人形机器人行业呈现"硬件派"与"软件派"分化，硬件派如宇树科技侧重运动能力，软件派如智元机器人强调AI能力但面临商业化落地挑战[30] - 行业竞争加剧，多数创企前景不明朗，开普勒凭借工业场景务实路线和产业链合作成为差异化代表[30] 公司技术亮点 - K2大黄蜂采用行星滚柱丝杠执行器，实现双臂30kg负载和8小时续航，性能远超同行（普遍1-2小时续航/5kg负载）[7][10] - 52自由度仿生架构结合80+传感器，配备灵巧手（11自由度/指腹25力触点）和六维力感知手腕，支持毫米级操作[11][15] - 自研精准感知小模型驱动决策，融合听觉/触觉/力觉等多维感知，可应对复杂工业场景如包裹分拣[16][18] 商业化进展 - K2大黄蜂开启量产预售，售价24.8万起（同类产品50-70万），目标2024年量产数百台，2025年达千台级[24][25] - 已进入上汽通用等头部客户测试，覆盖物流搬运/冲压上料等场景，广东工厂年产能500台[25][26] - 定位"特斯拉Optimus平替"，通过产业股东资源（如伟创电气伺服系统、柯力传感传感器）补足供应链短板[20][21][22] 融资与战略 - 完成5轮融资，引入7家A股产业链股东（伟创电气/柯力传感/汉威科技等），Pre-A至A+轮聚焦技术协同[20][21] - 融资策略强调"融能力优先于融钱"，通过股东资源解决核心零部件自研难题（如行星滚柱丝杠）[22] - 与股东成立合资公司（如苏州依智灵巧驱动），联合开发关节模组等关键部件[21] 发展路径 - 坚持"硬件先行+产业绑定"路线，参照比亚迪模式优先保障产品可靠性和成本优势[27] - 聚焦工业场景闭环，CEO明确智能制造/仓储物流为商业化主战场，避免科研展示订单泡沫[26][30] - 未来规划包括硬件迭代（关节模组等）与智能化协同，但现阶段技术壁垒仍以硬件突破为主[27]

人形机器人技术进展 - 卓益得推出新品"行者三号"人形机器人，身高1.7m、重38kg，负载10kg，动态续航6小时，可执行倒可乐等精细操作及工厂巡检任务[1] - 开普勒旗下K2"大黄蜂"人形机器人通过8小时工业场景直播展示能力[3] - 飒智智能推出四臂具身智能机器人，配备52个自由度、6套3D视觉系统及多轴力学感知单元，具备文字识别和自然语音理解能力[6][7] 工业场景应用价值 - 人形机器人在视觉检测、搬运、危险作业等环节替代人力呈现"质的飞跃"，趋势具有确定性[6] - 传统工业机器人存在柔性不足问题，难以应对多工序切换和复杂任务，人形机器人可填补柔性生产最后一公里空白[6][12] - 美的工厂通过轮式人形机器人实现不规则路线移动和柔性任务处理，相比AMR更具灵活性[12] 技术融合与系统挑战 - 人形机器人需嵌入"流程+数据+智能"三位一体系统架构，避免形成技术孤岛[8] - 当前人形机器人在复杂环境中仍显笨拙，但控制系统、视觉识别等模型加速迭代将提升工业场景效率[7] - 打螺丝等工序对机器人移动能力、视觉感知和决策能力要求极高，需精确定位螺丝孔位[12] 商业化落地现状 - 工业人形机器人PoC周期与服务场景相当，但核心问题在于商业模型是否可行[8] - 目前尚无完全跑通的人形机器人商业化项目，存在效率不足或功能局限问题[8] - 部分企业引入人形机器人主要作为技术展示，对实际效率期待较低[9] 行业专家观点 - 卡奥斯副总经理谢海琴认为人形机器人进厂趋势不可逆，需建立人机协同治理机制[5][10] - 美的蓝橙实验室奚伟指出人形机器人应无缝衔接现有生产线，通过离线学习取代重复性工作[12] - 杰弗里·辛顿提出AI发展需防患未然，人形机器人应以"不添乱"方式参与工业进步[10]

人形机器人技术进展 - 卓益得在WAIC推出新品"行者三号"人形机器人，身高1.7m、重38kg，负载10kg，动态续航6小时，可执行倒可乐等精细操作及工厂巡检任务 [1] - 开普勒旗下人形机器人K2"大黄蜂"在WAIC进行8小时工业场景直播演示，展示工业应用潜力 [5] - 飒智智能推出四臂具身智能机器人，配备52个自由度、6套3D视觉系统及多轴力学感知单元，具备文字识别、自然语音理解等能力 [7] 工业应用场景需求 - 卡奥斯副总经理谢海琴指出人形机器人进入工厂趋势不可逆，机器替代人力在效率、质量、安全方面展现"质的飞跃"，尤其在视觉检测、搬运等环节 [6] - 传统工业机器人存在灵活性不足问题，难以应对多工序切换和复杂任务，导致企业面临良品率低、创新迟缓等痛点 [6] - 美的蓝橙实验室主任奚伟强调工业场景需刚需型机器人，人形机器人可填补柔性生产最后一公里空白，例如打螺丝等需高移动性、视觉感知的工序 [10] 技术融合与挑战 - 当前人形机器人仍显"笨拙"，复杂环境中稳定性和操作流畅性不足，但技术模型（控制系统、视觉识别等）正加速迭代 [7][8] - 人形机器人需嵌入"流程+数据+智能"三位一体系统架构，避免"孤岛式"叠加，12家"灯塔工厂"实践中仍存在数据质量低、AI落地难等挑战 [8] - 美的采用库卡移动底盘开发轮式人形机器人，可与工厂大脑无缝对接，任务处理柔性优于传统AMR，目标是通过离线学习取代重复性岗位 [10] 商业化现状与行业态度 - 工业人形机器人PoC周期与服务场景相近，但核心问题在于商业可行性，目前尚无项目能完全跑通商业模式 [8] - 部分企业引入人形机器人主要为彰显技术决心，对其实际效率期待较低，现阶段目标为"不拖后腿" [9] - 行业共识认为需建立人机协同治理机制，避免技术失控，重点在于如何让机器人以"不添乱"方式参与生产 [9]

2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛 - 大会将于5月29日在上海举办，采用"峰会+大赛+展览"三位一体模式，汇聚200余家人形、具身及产业链头部企业，1000余位院士、专家及企业领袖 [1] - 活动包含1场主论坛、9场开发者论坛、1场国际人形机器人技能大赛及1场创新产品展，展览涵盖具身智能、开发者生态、人形机器人产业链及本体四大内容 [1] - 配套活动包括开发者之夜、浦东企业家早餐会等，旨在吸引人才与企业落地发展 [1] 人形机器人本体企业展示 - 开普勒K2"大黄蜂"拥有52个自由度，配备自研KeplerGear精旋动力™执行器、NimbleMaster巧手大师™及KeplerBrain类脑系统™，双臂负载达30kg，续航8小时 [5][6] - 卓益得"行者二号"采用仿生肌腱驱动技术，步速2.5m/s，越障15cm，能耗降低25%，动态续航6小时 [7] - 魔法原子通用人形机器人"小麦"搭载负载20KG的MagicHand S01灵巧手，已量产并应用于教育、工业等领域 [7] - 松延动力"运动健将N2"奔跑时速3.2m/s，可完成后空翻等高难度动作，仿生机器人头"小诺"支持沉浸式交互 [11][13] 具身智能技术突破 - 松应科技ORCA仿真平台数据采集成本降低至1%，生成速度提升1000倍，支持全形态机器人高精度仿真 [17] - 星海图专注"一脑多形"具身智能机器人，团队具备自动驾驶量产经验 [16] - 多模态大模型推动人形机器人"脑-身"协同，国内企业如松应科技、星尘智能等加速技术迭代 [14] 核心零部件创新 - 华威科推出柔性电子皮肤系列产品，适应机器人曲面结构，实现高灵敏度触觉感知 [19] - 步科无框力矩电机采用灌封工艺，转矩密度提升，温升降低，适用于人形机器人关节 [21] - 因克斯智能EC-DexHand-5F灵巧手指节力矩精度达0.05Nm，峰值力矩2Nm，支持多模式切换 [23] 开发者生态与前沿技术 - 上交大RoboTwin项目结合数字孪生与大型语言模型，生成多样化机器人训练场景 [26] - 开发者生态展区聚焦数据采集、模型训练及开源社区，展示技术开发全流程支持 [24] 行业生态与参与企业 - 参展企业覆盖工业机器人（埃斯顿、节卡）、服务机器人（亿嘉和、普渡）、医疗机器人（天智航、精锋医疗）及人形机器人（优必选、宇树）等领域 [30][31] - 核心零部件企业包括绿的谐波、因克斯、青瞳视觉等，展示国产化替代进展 [32]

报告行业投资评级 - 看好（维持）[2] 报告的核心观点 - 建议关注两条主线，即细分领域龙头标的和机器人赛道卡位好的公司[1] 根据相关目录分别进行总结 2024&25Q1汽车行业概况及部分公司中报业绩汇总 - 2025年第一季度中国汽车行业呈“新能源主导、燃油车分化”格局，新能源乘用车销量达307万辆，纯电动领域增速趋缓但智能化突围显著，插混车型成渗透主力[8] - 2024H1中国新能源车渗透率达53.0%[10] - 展示了北汽蓝谷、江淮汽车等重点公司24&25Q1的营业收入、营收同比增长、归母净利润及归母净利润同比增长率等业绩数据[12] 细分领域龙头标的2025Q1业绩点评 整车 - 北汽蓝谷新能源汽车业务稳中向上，享界后续车型丰富，2024年新能源车营收占比超60%，构建多元化产品矩阵[13][14] - 江淮汽车2024年营收下降、净利润亏损，新能源汽车销量增长，海外市场拓展成效显著，尊界S800将上市交付[15][16][17] - 长安汽车2024年营收增长、净利润下降，新能源车销量增长，推进战略转型，海外市场拓展显著[18][19] - 吉利汽车2024年营收、净利润增长，新能源业务发力，国际化步伐加快[20][21] - 比亚迪2024年新能源汽车销量增长，多品牌矩阵深化，海外布局拓展，2025Q1营收和净利润大幅增长[22][23] 零部件 - 拓普集团2024年营收与利润稳健增长，核心零部件放量，海外产能布局加码，2025Q1营收微增、净利润下滑[24][25] - 福耀玻璃2024年营收和净利润增长，全球配套拓展，高附加值产品优化，2025Q1开局良好[26] - 豪能股份2024年业绩增长强劲，新能源与航空航天业务拓展加速，2025Q1延续增长[28][29] - 隆盛科技聚焦三大核心业务，2024年营收和净利润增长，2025Q1业绩下降[30][31] - 浙江荣泰2024年营收和净利润增长，聚焦新兴领域，2025Q1拟收购股权拓展业务[32][34] - 美湖股份2024年营收微增、净利润下降，产品矩阵完善，2025Q1营收和净利润增长[35][36] - 凌云股份全球布局加速，成本控制提升毛利率，2024年营收微增、净利润增长，2025Q1营收微增、净利润下降[37][38] - 精达股份2024年营收和净利润增长，技术创新与高端市场拓展加速，2025Q1延续增长[39][40][41] - 星宇股份2024年营收和净利润增长，智能车灯与国际化布局加速，2025Q1业绩增长[42][43] - 新泉股份2024年营收和净利润增长，核心产品收入增长，全球化布局与新能源合作加速，2025Q1延续增长[44][46] 人形机器人本体公司2025年Q1最新进展 - 松延动力人形智能机器人N2获机器人马拉松亚军，可现货发售，具备多种能力和功能[47] - 北京人形机器人创新中心全尺寸人形机器人天工获马拉松冠军，与多方合作推进产业创新[48][49] - 开普勒K2“大黄蜂”开启人形机器人工业应用新纪元，经测试具备工业适配性[50][51][52] - 乐聚“夸父”机器人展示多项技术成果，验证连续作业稳定性与可靠性[53][54] - 宇树与长城汽车合作，将举办人形机器人格斗大赛[55] - 云深处发布山猫M20系列机器人，开启轮足机器人行业应用新华章[56]