温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队最新原创报告（共235页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ）微 信； 若有侵权、改稿请联系编辑运营（微信：li_sir_2020）； 正文： " 一票难求 "的 WAIC2025大会已落幕，近 200台人形机器人同台登场，当人们感慨人形机器人们从往日的"挂起 来"到今天的"动起来"巨大进步时，两场人形机器人现场直播更是让大众看到价值性商业化曙光。 [智元机器人]在 展台 1：1复刻 德马物流中心作业场景， 直播展示智元精灵G1（轮式）在真实商用场景中的实际 作业情况； [开普勒机器人] 以直播形式进行旗下工业级双足人形机器人 "K2 大黄蜂"8 小时续航挑战，直播期 间，还进行了物流搬运的 1:1 实况展示（分 拣、智能车厂上料 ）、 热舞、 走路、互动等一系列动作 ，最终 创 造了 " 充电 1 小时，连干 8 小时 " 的双足人形机器人长续航 奇迹 ，刷新行业性能认知。 相较于其他人形机器人， K2 大黄蜂除了展现其 强大的续航能力外，更是凭借双臂30kg高负载能力，奠 ...

人形机器人技术进展 - 卓益得推出新品"行者三号"人形机器人，身高1.7m、重38kg，负载10kg，动态续航6小时，可执行倒可乐等精细操作及工厂巡检任务[1] - 开普勒旗下K2"大黄蜂"人形机器人通过8小时工业场景直播展示能力[3] - 飒智智能推出四臂具身智能机器人，配备52个自由度、6套3D视觉系统及多轴力学感知单元，具备文字识别和自然语音理解能力[6][7] 工业场景应用价值 - 人形机器人在视觉检测、搬运、危险作业等环节替代人力呈现"质的飞跃"，趋势具有确定性[6] - 传统工业机器人存在柔性不足问题，难以应对多工序切换和复杂任务，人形机器人可填补柔性生产最后一公里空白[6][12] - 美的工厂通过轮式人形机器人实现不规则路线移动和柔性任务处理，相比AMR更具灵活性[12] 技术融合与系统挑战 - 人形机器人需嵌入"流程+数据+智能"三位一体系统架构，避免形成技术孤岛[8] - 当前人形机器人在复杂环境中仍显笨拙，但控制系统、视觉识别等模型加速迭代将提升工业场景效率[7] - 打螺丝等工序对机器人移动能力、视觉感知和决策能力要求极高，需精确定位螺丝孔位[12] 商业化落地现状 - 工业人形机器人PoC周期与服务场景相当，但核心问题在于商业模型是否可行[8] - 目前尚无完全跑通的人形机器人商业化项目，存在效率不足或功能局限问题[8] - 部分企业引入人形机器人主要作为技术展示，对实际效率期待较低[9] 行业专家观点 - 卡奥斯副总经理谢海琴认为人形机器人进厂趋势不可逆，需建立人机协同治理机制[5][10] - 美的蓝橙实验室奚伟指出人形机器人应无缝衔接现有生产线，通过离线学习取代重复性工作[12] - 杰弗里·辛顿提出AI发展需防患未然，人形机器人应以"不添乱"方式参与工业进步[10]

企业期待别拖后腿。 在WAIC倒可乐的机器人，明天就要去工厂上班了。 7月28日，2025年世界人工智能大会（WAIC）现场，记者接过了"行者三号"递来的可乐。这款身高约1.7m、重约38kg的人形机器人是卓益得在展会期间推出 的新品"行者三号"，能够负载10kg，动态续航6小时。除了服务业场景中倒可乐这样的精细操作，这款机器人还能完成工厂巡检等工业场景中的任务。 0 3 7 2 12 11 p C 153 143 在此之前，开普勒旗下的人形机器人K2"大黄蜂"在WAIC现场进行了8小时"打工"直播，来证明其在工业场景中的能力。"行者三号"和K2"大黄蜂"之外，越 来越多的机器人正摩拳擦掌，准备踏入工厂开启打工生涯。 但是，已经高度自动化的工厂真的需要人形机器人吗？第一财经记者在WAIC现场采访多家企业了解到，当人形机器人进入已高度自动化的"黑灯工厂"时， 如何打通现有系统、实现深度融合以提升效率，仍有待深入探索。 人形机器人进厂之必要 在2025 WAIC期间，卡奥斯副总经理谢海琴向第一财经记者表示：人形机器人进入工厂的趋势不可逆，关键在于节奏与治理。 谢海琴指出，从当下工业现场的实践来看，机器人在提升效率 ...

2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛 - 大会将于5月29日在上海举办，采用"峰会+大赛+展览"三位一体模式，汇聚200余家人形、具身及产业链头部企业，1000余位院士、专家及企业领袖 [1] - 活动包含1场主论坛、9场开发者论坛、1场国际人形机器人技能大赛及1场创新产品展，展览涵盖具身智能、开发者生态、人形机器人产业链及本体四大内容 [1] - 配套活动包括开发者之夜、浦东企业家早餐会等，旨在吸引人才与企业落地发展 [1] 人形机器人本体企业展示 - 开普勒K2"大黄蜂"拥有52个自由度，配备自研KeplerGear精旋动力™执行器、NimbleMaster巧手大师™及KeplerBrain类脑系统™，双臂负载达30kg，续航8小时 [5][6] - 卓益得"行者二号"采用仿生肌腱驱动技术，步速2.5m/s，越障15cm，能耗降低25%，动态续航6小时 [7] - 魔法原子通用人形机器人"小麦"搭载负载20KG的MagicHand S01灵巧手，已量产并应用于教育、工业等领域 [7] - 松延动力"运动健将N2"奔跑时速3.2m/s，可完成后空翻等高难度动作，仿生机器人头"小诺"支持沉浸式交互 [11][13] 具身智能技术突破 - 松应科技ORCA仿真平台数据采集成本降低至1%，生成速度提升1000倍，支持全形态机器人高精度仿真 [17] - 星海图专注"一脑多形"具身智能机器人，团队具备自动驾驶量产经验 [16] - 多模态大模型推动人形机器人"脑-身"协同，国内企业如松应科技、星尘智能等加速技术迭代 [14] 核心零部件创新 - 华威科推出柔性电子皮肤系列产品，适应机器人曲面结构，实现高灵敏度触觉感知 [19] - 步科无框力矩电机采用灌封工艺，转矩密度提升，温升降低，适用于人形机器人关节 [21] - 因克斯智能EC-DexHand-5F灵巧手指节力矩精度达0.05Nm，峰值力矩2Nm，支持多模式切换 [23] 开发者生态与前沿技术 - 上交大RoboTwin项目结合数字孪生与大型语言模型，生成多样化机器人训练场景 [26] - 开发者生态展区聚焦数据采集、模型训练及开源社区，展示技术开发全流程支持 [24] 行业生态与参与企业 - 参展企业覆盖工业机器人（埃斯顿、节卡）、服务机器人（亿嘉和、普渡）、医疗机器人（天智航、精锋医疗）及人形机器人（优必选、宇树）等领域 [30][31] - 核心零部件企业包括绿的谐波、因克斯、青瞳视觉等，展示国产化替代进展 [32]

报告行业投资评级 - 看好（维持）[2] 报告的核心观点 - 建议关注两条主线，即细分领域龙头标的和机器人赛道卡位好的公司[1] 根据相关目录分别进行总结 2024&25Q1汽车行业概况及部分公司中报业绩汇总 - 2025年第一季度中国汽车行业呈“新能源主导、燃油车分化”格局，新能源乘用车销量达307万辆，纯电动领域增速趋缓但智能化突围显著，插混车型成渗透主力[8] - 2024H1中国新能源车渗透率达53.0%[10] - 展示了北汽蓝谷、江淮汽车等重点公司24&25Q1的营业收入、营收同比增长、归母净利润及归母净利润同比增长率等业绩数据[12] 细分领域龙头标的2025Q1业绩点评 整车 - 北汽蓝谷新能源汽车业务稳中向上，享界后续车型丰富，2024年新能源车营收占比超60%，构建多元化产品矩阵[13][14] - 江淮汽车2024年营收下降、净利润亏损，新能源汽车销量增长，海外市场拓展成效显著，尊界S800将上市交付[15][16][17] - 长安汽车2024年营收增长、净利润下降，新能源车销量增长，推进战略转型，海外市场拓展显著[18][19] - 吉利汽车2024年营收、净利润增长，新能源业务发力，国际化步伐加快[20][21] - 比亚迪2024年新能源汽车销量增长，多品牌矩阵深化，海外布局拓展，2025Q1营收和净利润大幅增长[22][23] 零部件 - 拓普集团2024年营收与利润稳健增长，核心零部件放量，海外产能布局加码，2025Q1营收微增、净利润下滑[24][25] - 福耀玻璃2024年营收和净利润增长，全球配套拓展，高附加值产品优化，2025Q1开局良好[26] - 豪能股份2024年业绩增长强劲，新能源与航空航天业务拓展加速，2025Q1延续增长[28][29] - 隆盛科技聚焦三大核心业务，2024年营收和净利润增长，2025Q1业绩下降[30][31] - 浙江荣泰2024年营收和净利润增长，聚焦新兴领域，2025Q1拟收购股权拓展业务[32][34] - 美湖股份2024年营收微增、净利润下降，产品矩阵完善，2025Q1营收和净利润增长[35][36] - 凌云股份全球布局加速，成本控制提升毛利率，2024年营收微增、净利润增长，2025Q1营收微增、净利润下降[37][38] - 精达股份2024年营收和净利润增长，技术创新与高端市场拓展加速，2025Q1延续增长[39][40][41] - 星宇股份2024年营收和净利润增长，智能车灯与国际化布局加速，2025Q1业绩增长[42][43] - 新泉股份2024年营收和净利润增长，核心产品收入增长，全球化布局与新能源合作加速，2025Q1延续增长[44][46] 人形机器人本体公司2025年Q1最新进展 - 松延动力人形智能机器人N2获机器人马拉松亚军，可现货发售，具备多种能力和功能[47] - 北京人形机器人创新中心全尺寸人形机器人天工获马拉松冠军，与多方合作推进产业创新[48][49] - 开普勒K2“大黄蜂”开启人形机器人工业应用新纪元，经测试具备工业适配性[50][51][52] - 乐聚“夸父”机器人展示多项技术成果，验证连续作业稳定性与可靠性[53][54] - 宇树与长城汽车合作，将举办人形机器人格斗大赛[55] - 云深处发布山猫M20系列机器人，开启轮足机器人行业应用新华章[56]