公司上市与市场地位 - 小马智行于11月27日在纳斯达克挂牌上市，股票代码为“PONY”，发行价13美元，募资4.52亿美元，比原计划超募33% [4] - 公司是全球范围内实现全无人RoboTaxi运营的三家公司之一，另外两家是Waymo和百度 [4] - IPO前，公司共获得7轮融资，累计金额超过13亿美元，投资方包括红杉中国、IDG资本、五源资本、丰田汽车和沙特新未来城等 [5] 业务运营与财务表现 - 公司在“北上广深”四座一线城市运营，拥有一支超过250辆RoboTaxi的车队，累计自动驾驶里程超过3350万公里，其中全无人驾驶里程达390万公里 [5] - 除RoboTaxi外，公司核心业务还包括无人货运，其Robotruck车队累计完成的货运周转量达7.67亿吨公里，相当于2023年北京市全年货物周转量的1% [5] - 公司亏损正逐渐收窄，2022年调整前净亏损为1.48亿美元，2023年为1.25亿美元，2024年上半年为5178万美元，同比下降25.6% [5] - 公司在北京、广州和深圳均已开始RoboTaxi全无人商业收费运营，例如在北京提供大兴机场自动驾驶接驳收费服务 [9] 技术路线与研发历程 - 公司自创立之初就坚持L4级自动驾驶技术路线，并将业务主线清晰收束为RoboTaxi和干线无人货运两个场景，其“虚拟司机”的底层核心技术复用率超过80% [9] - 2020年，公司遇到研发瓶颈，花费约三分之二的研发精力自建了一套数据驱动的量化评估系统，为测算全无人实现时间提供了依据 [11] - 公司经历了技术路线的重大转变，从“Learning by Watching”转向“Learning by Practicing”，并构建了由生成器、评价矩阵、高真实性仿真环境和数据挖掘工具组成的“世界模型” [12] - 公司CTO楼天城认为，当前的L2+主流技术路线无法达到L4，因为L4的目标是安全性远超人类，而模仿人类驾驶的方式有时会带来负优化 [12] 战略合作与未来规划 - 公司与全球最大车企丰田建立了战略合作，丰田在2020年领投了公司5.454.62亿美元的CB轮融资，并持续提供RoboTaxi车辆 [9] - 公司与丰田合作研发的下一代L4级别自动驾驶车型铂智4X Robotaxi已发布，计划在2025至2026年于国内一线城市投放千台规模 [15] - 公司与北汽新能源基于极狐阿尔法T5车型合作研发全无人Robotaxi车型，目标尽快形成千台规模的运营能力 [15] - 公司将把成本下降作为未来两年最核心的目标，以实现单车盈利，从而继续扩大运营规模 [15] - 公司IPO募资的约40%将用于自动驾驶出行及货运服务的大规模商业化，约40%用于技术研发，约20%用于潜在战略投资和收购 [14]