人形机器人，正从科幻走向现实，从舞台走向车间。 随着人工智能、精密控制与感知技术的突破，这一被誉为"制造业皇冠上的明珠"的领域，正迎来前所未有的发展 机遇。高工机器人产业研究所（GGII）预测，到2030年，全球人形机器人市场规模将突破150亿美元。国际机器 人协会预测，2021年至2030年，全球人形机器人市场规模年复合增长率将高达71%。 面对广阔的发展前景，微软、英伟达、亚马逊、OpenAI、软银等全球科技巨头纷纷通过投资或自主研发的方式加 速入局。从特斯拉的Optimus、波士顿动力的Atlas，到Figure AI的Figure02，再到国内的智元机器人、宇树科技 和优必选，一场围绕人形机器人的全球竞赛已经全面展开。其中，优必选作为中国"人形机器人第一股"，于2023 年12月29日在港股挂牌上市，成为市场关注的焦点。2025年，公司在订单和交付端接连取得突破，产业化进程明 显提速。 近日，围绕人形机器人的技术突破、量产挑战与行业趋势等话题，优必选副总裁、研究院院长焦继超接受了专 访。在焦继超看来，人形机器人正处于从"单机自主"迈向"群体智能"的关键阶段，而这也将成为未来工业场景演 进的核心方向。 ...

行业前景与市场规模 - 全球人形机器人市场规模预计2030年突破150亿美元 年复合增长率达71% [1] - 科技巨头包括微软 英伟达 亚马逊 OpenAI 软银通过投资或研发加速入局 [1] - 特斯拉 波士顿动力 Figure AI及中国公司优必选 智元机器人 宇树科技参与全球竞争 [1] 优必选公司进展与战略 - 优必选2023年12月29日港股上市 成为中国"人形机器人第一股" 2025年产业化进程提速 [1] - 公司与东风柳汽 吉利汽车 一汽大众 奥迪 比亚迪 北汽新能源 富士康 顺丰合作推动Walker S系列工业实训 [4] - 2025年4月签订大型双足人形机器人采购合同 7月中标觅亿汽车9051.15万元项目创全球单笔金额纪录 [6] - 2025年产能目标1000台 交付数百台 2026年目标数千台 2027年力争万台级交付 [6] 技术突破与产品特性 - Walker S2具备自主换电技术 52自由度仿生躯体 第四代灵巧手 15公斤负载搬运能力 [4] - 采用纯RGB双目视觉方案 提升工厂环境适应性 续航和稳定性显著优化 [4] - 开发智能体技术Co-Agent 实现单机自主与群体协同 支持仿真环境下千台机器人并发 [5][6] - 在比亚迪工厂实训效率提升100% 稳定性提升30% 在富士康完成物流搬运任务 [6] 产业化挑战与应对 - 人形机器人存在关节电机过热 灵巧手载重不足 电池续航等技术难题 [7] - 量产需平衡技术 需求与成本 找到合适应用场景实现价值闭环 [7] - 行业盈亏平衡仍存挑战 优必选2025年上半年营收6.21亿元同比增长27.5% 亏损4.4亿元同比减亏18.5% [7] 应用场景发展路径 - 工业场景为首要落地方向 逐步向商业场景和家庭陪伴场景扩展 [8] - 当前聚焦帮助人类完成重复 简单 枯燥的劳动 家庭级应用需更长时间成熟 [8] - 行业从单机自主迈向群体智能 成为未来工业场景演进核心方向 [2][5]

行业市场规模与增长预测 - 全球人形机器人市场规模预计2030年突破150亿美元 [2] - 2021年至2030年全球人形机器人市场规模年复合增长率预计达71% [2] 行业竞争格局与技术演进 - 全球科技巨头（微软/英伟达/亚马逊/OpenAI/软银）通过投资或研发加速入局 [2] - 行业从单机自主向群体智能演进 成为工业场景核心方向 [3][4] - 人形机器人涉及机械工程/电子工程/计算机科学/人工智能/新材料等多学科交叉 [4] 公司技术突破与产品特性 - 工业版人形机器人Walker S系列具备52自由度仿生躯体和15公斤负载搬运能力 [5][6] - 开发自主换电技术解决续航问题 支持连续作业并降低人力维护成本 [5] - 采用纯RGB双目视觉方案提升工厂环境适应性 [5] - 推出智能体技术Co-Agent实现单机自主与群体协同（协同搬运/分拣/操作/质检） [6] - 仿真环境下支持千台机器人并发运行 [6] 公司商业化进展与产能规划 - 2023年12月29日成为港股"人形机器人第一股" [2] - 2025年4月签订大型双足人形机器人采购合同 [7] - 2025年7月中标觅亿汽车9051.15万元采购项目 创全球单笔中标金额纪录 [7] - 2025年产能预计达1000台 交付数百台 2026年目标交付数千台 2027年力争万台级交付 [7] - 与东风柳汽/吉利汽车/一汽大众/比亚迪/富士康/顺丰等企业合作推动工厂实训 [5][7] 实训成效与性能提升 - 在比亚迪工厂实训使效率提升100% 稳定性提升30% [7] - 在富士康完成第一阶段物流搬运任务 第二阶段将扩大覆盖区域 [7] - 通过实训优化关节稳定性/电池续航/软件系统稳定性/定位导航/运动控制等关键技术 [7] 财务表现与战略重心 - 2025年上半年营收6.21亿元 同比增长27.5% [8] - 毛利2.17亿元 同比增长17.3% [8] - 期内亏损4.4亿元 同比减亏18.5% [8] - 现阶段重心为交付落地与产业价值创造而非盈亏平衡 [9] 行业量产挑战与趋势判断 - 特斯拉Optimus项目因关节电机过热/灵巧手载重不足/电池续航问题可能延期5000台量产目标 [8] - 行业量产需平衡技术/需求/成本三要素 强调应用场景价值实现 [8] - 人形机器人已具备爆发式增长的技术/产业链/市场成熟度条件 [8] 应用场景发展路径 - 商业化路径分三步：工业场景辅助→商业场景落地→家庭陪伴场景 [10] - 家庭级应用因技术与成本限制需更长时间成熟 [10]