报告核心观点 报告涵盖机械、电力设备及新能源等行业研究，指出机械行业关注企业出海和人形机器人硬件投资机会，电力设备及新能源行业中人形机器人有新进展且光伏产业链价格有望上行，同时英伟达下单芯片使AIDC建设有望加速 [6][7][10] 市场走势 - 2025年7月30日，上证指数收盘3609.71，涨0.33%；深证成指收盘11289.41，涨0.64%；沪深300收盘4152.02，涨0.39%；中小板指收盘6994.62，涨0.18%；创业板指收盘2406.59，涨1.86%；科创50收盘1070.45，涨1.45% [4] 机械行业 投资要点 - 美国关税政策落地，头部企业加速出海，市场前期交易的国内出海增长逻辑继续，部分产业难转移至美国本土，头部企业份额有望提升，建议关注巨星科技、常润股份、宏华数科 [6] - 2025年为人形机器人量产元年，国产供应链机遇大，智元、宇树中标项目，主机厂登陆资本市场有望加速行业发展，硬件层面关注执行器、行星滚柱丝杠、灵巧手等相关厂商及其他潜在供应商 [6] - AI加持下关注叉车无人化和纺织设备自动化产业机遇，关注杭叉集团等叉车厂商和杰克股份等纺织设备厂商 [6] 推荐标的组合 - 杰克股份、恒立液压、浙江荣泰、骄成超声、宏华数科、天准科技、捷昌驱动 [6] 电力设备及新能源行业 行业要闻 - 7月26日李强总理出席人工智能大会并提出三点建议 [7] - 7月25日宇树科技发布第三款人形机器人，售价3.99万元起 [7] - 7月23日马斯克表示今年底推出Optimus第3版原型机，2026年量产，目标5年内年生产100万台 [7] - 7月25日王勃华报告指出2025年全球和中国光伏装机预测上调，稳预期、拓场景支撑行业发展 [7] - 7月23日国家能源局数据显示1 - 6月光伏新增装机212.21GW，6月新增14.36GW [7] 价格追踪 - 多晶硅本周致密料均价42.0元/kg，涨13.5%，颗粒硅均价44.0元/kg，涨10.0%，预计短期内价格维持上涨 [7] - 硅片本周130um的182 - 183.75mm N型硅片均价1.10元/片，涨10.0%；130um的182*210mm型硅片均价1.25元/片，涨8.7%，预计短期内价格延续上涨 [7][8] - 电池片本周182 - 183.75mm N型电池片均价0.270元/W，涨8.0%；182*210mm N型电池片价格0.270元/W，涨3.8%，预计短期内价格仍有上行空间 [11] - 组件本周182mm TOPCon双玻组件价格0.68元/W持平；210mm N型HJT组件价格0.830元/W持平；182*182 - 210mm集中式BC组件价格0.76元/W持平，较TOPCon溢价13.4%；分布式BC组件价格0.76元/W持平，较TOPCon溢价11.8%，预计短期价格持续上涨 [11] - 玻璃本周3.2mm镀膜光伏玻璃价格18.0元/㎡持平；2.0mm镀膜光伏玻璃价格10.5元/㎡持平 [11] 投资建议 - 重点推荐BC新技术方向爱旭股份、隆基绿能等不同方向企业，建议积极关注信义光能等企业，人形机器人相关标的关注优必选等 [11] AIDC建设 - 7月29日消息英伟达向台积电下单30万颗H20芯片，大厂2025年Q3和Q4的capex有保障，国内数据中心AIDC建设有望加速，重点推荐中恒电气，建议关注维谛海外代工禾望电气等企业 [10][12]

中国货物贸易进出口 - 上半年中国货物贸易进出口总值21.79万亿元人民币，同比增长2.9%，其中出口13万亿元增长7.2%，进口8.79万亿元下降2.7% [1] - 6月进出口规模达3.85万亿元创历史第二高位，同比增长5.2%，其中出口2.34万亿元增长7.2%，进口1.51万亿元增长2.3% [1] - 机电产品出口7.8万亿元增长9.5%，占出口总值60%较去年同期提升1.2个百分点 [1] - 对欧美出口增速恢复但主要源于关税导致的商品价格上涨，企业利润空间被明显削减 [1] 社会融资规模 - 上半年社会融资规模增量累计22.83万亿元同比多增4.74万亿元，6月单月增量为4.2万亿元 [3] - 上半年人民币贷款增加12.92万亿元，6月新增2.24万亿元，M2-M1剪刀差收窄至3.7% [3] - 社融增量以政府债券融资为主，企业和居民中长期贷款增速偏弱但二季度末略有修复 [3] - 货币政策更侧重结构性工具使用，市场对下半年降息降准预期不高 [4] 美联储主席职位风险 - 特朗普施压美联储主席鲍威尔要求其辞职，可能引发美元和美国国债大幅抛售 [5] - 市场担忧美联储独立性受损将导致恶性通胀风险上升，美元资产信用面临动摇 [6] - 鲍威尔被解雇面临法律障碍但政治压力持续加大，收益率曲线可能陡峭化 [5][6] 人形机器人产业 - 智元机器人中标7800万元全尺寸人形双足机器人订单，宇树科技中标4605万元小尺寸机器人订单 [7] - 中国人形机器人市场规模预计2030年达380亿元，销量从2024年0.4万台增至2030年27.1万台 [7] - 大规模量产将降低单位成本并推动算法迭代，但复杂场景落地仍存难度 [8] 即时零售市场竞争 - 美团、京东、淘宝闪购展开补贴大战，美团上周六订单量达1.5亿单创新高 [9] - 摩根大通预计2030年即时零售市场规模或达4万亿元，但若仅2万亿则当前投入过于激进 [9] - 市场竞争已导致阿里、美团、京东市值合计蒸发上千亿元 [9] 奢侈品消费市场 - 新加坡连续三年成为全球奢侈品消费最贵城市，伦敦超越香港位居第二 [11] - 上海从2022年榜首降至第六位，香港酒店套房价格下跌26.1% [11] - 全球高端消费品价格首次下跌2%，消费复苏动能不足 [11][13] 公募基金发行 - 年内第四只公募基金发行失败，其中国融添利6个月债基未能满足备案条件 [14] - 发行失败产品多由业绩不佳的基金经理管理或来自中小机构 [14] - 债基市场从全面火爆转为结构性分化，行业集中度持续提升 [15] A股市场表现 - 沪指涨0.27%报3519.65点，深成指跌0.11%，创业板指跌0.45% [16] - 机器人概念股集体大涨，电力电网股走强，大金融股集体调整 [16] - 银行板块调整后缺乏对冲板块，市场轮动加快但持续性不足 [17]

报告行业投资评级 - 机械设备行业投资评级为看好（维持） [6] 报告的核心观点 - 尽管Optimus订单暂缓引发担忧，但产业已步入量产前夜，智能化技术迭代、国内企业资本化与商业化加速、海外产能扩张，有望推动量产超预期，开启海内外产业共振新行情 [9] - 马斯克发布的新一代AI模型Grok4意义重大，具备多模态交互等能力，为机器人智能化提供新路径，加速其从机械执行向复杂智能决策演进，有望实现应用跃迁，为量产按下“加速键” [9] - 国内智元、宇树等机器人头部企业有上市计划，资本涌入与上市预期将驱动企业在技术创新、产能建设上持续加码，商业化落地存在超预期空间，助力我国在全球产业竞争中占据战略高地 [9] - 海外领军企业Figure持续释放量产积极信号，产能扩张超预期，产量目标上调，人才引进为创新与产能释放提供支撑，推动产业链快速成熟 [9] 投资建议与投资标的 - 建议关注三类产业链优质标的：深度绑定海内外头部客户、具备卡位优势的企业；布局前瞻且量产能力有保障的企业；自身具备强降本基因的企业，此类标的在行业放量期有望率先受益 [3] - 建议关注的具体标的：五洲新春(603667，买入)、震裕科技(300953，买入)、赛摩智能(300466，未评级)、博众精工(688097，未评级)、领益智造(002600，买入) [3] 产业近期要闻 - 2025年7月7日，星动纪元完成近5亿元A轮融资，今年已交付超200台产品，超50%订单来自海外，核心产品STAR1入选摩根士丹利全球16强人形机器人名单 [11] - 2025年7月8日，Figure 03制造成本较Figure 02降低90%，内部启动量产中心“Bot Q”，推进物流场景商业落地；云深处科技完成近5亿元新一轮融资，用于扩建产线等，已完成约7轮融资并入选2025杭州市重点拟上市名单；智元机器人拟21亿元收购上纬新材控股股权；魔法原子推出高动态双足人形机器人MagicBot Z1 [11] - 2025年7月9日，Figure将三季度人形机器人产量目标上调至原计划的3倍，为BotQ开放35个招聘岗位；极智嘉在港交所主板上市，成为全球首家AMR仓储机器人上市企业；蓝黛科技实控人拟转让股份，马鞍山市政府有望成新实控人；智元机器人回应暂无重大调整计划，开启全球首个工业场景作业直播；越疆机器人发布六足仿生机器人 [11] - 2025年7月10日，马斯克发布新一代AI模型Grok 4，具备多模态能力等，挑战传统AI对齐范式 [11] 产业重点事件预告 - 2025年7月17日，第6届亚太国际智能装备博览会将于青岛召开 [12] - 2025年7月22日，“2025智能机器人关键技术大会”将于齐齐哈尔市举办 [12] - 2025年7月23日，艾邦在深圳举办人形机器人产业链论坛 [12] - 2025年7月24日，特斯拉将于收市后发布2025年第二季度的财务业绩 [12] - 2025年7月26日，世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议将在上海召开 [12] - 2025年7月29日，2025中国国际人形机器人博览会将在上海召开；2025长三角具身智能场景应用大赛将于昆山举办 [12] - 2025年8月1日，第六届中国机器人学术年会将在长沙国际会议中心召开 [12] - 2025年8月8日，2025世界机器人博览会在北人亦创国际会展中心举办 [12] - 2025年8月13日，2025中国具身智能机器人产业大会暨展览会于上海召开 [12] - 2025年8月14日，2025世界人形机器人运动会将在北京召开 [12] - 2025年8月27日，2025深圳国际通用人工智能大会暨产业博览会（AGIC）将在深圳召开 [12]

人形机器人传动系统技术发展 - 现阶段人形机器人线性执行器和旋转执行器传动方案尚未完全收敛，未来硬件降本空间较大，技术迭代和规模化将推动大规模量产 [1] - 特斯拉采用线性+旋转互补方案，国内以全旋转方案为主，线性执行器和旋转执行器存在互补和替代双重关系，滚柱丝杠成本下降将扩大线性执行器应用场景 [2] 传动系统技术路线现状 - 行星滚柱丝杠为核心部件的线性执行器成本较高，其磨车铣轧四种加工工艺精度要求和技术路线未定型，技术壁垒和价值量高，加工节拍、良率和设备降本需提升 [3] - 减速器和轴承加工工艺相对成熟，未来降本依赖规模化和结构设计，轴承技术成熟度对丝杠和减速器有参考意义 [3] 行业竞争格局与机会 - 丝杠、减速器和轴承等传动系统硬件在结构设计、原材料、工艺设备等方面技术基因相似，行业参与者可相互跨界，呈现百花齐放局面 [4] - 具备技术、客户和资本多重优势的厂商更具竞争力，需关注新工艺路线带来的格局重塑机会 [4]

人形机器人行业规模化生产趋势 - 人形机器人正从实验室手工制造转向工厂规模化生产，智平方规划自建产线以实现2028年万台应用目标，另一家工业机器人厂商计划建设三个工厂[1] - 智元机器人年初下线第1000台通用具身机器人，优必选工业版Walker S1在柳州工厂下线，智平方推动AlphaBot 2进入汽车工厂验证并规划2033年百万台产量[2] - 供应链厂商领益智造宣布"All In"具身智能，切入核心零部件研发、硬件服务及场景开发，目标成为全球前三的硬件制造商[1][3] 供应链厂商动态与行业合作 - 领益智造新增5000万元募资投入人形机器人关键零部件及整机代工项目，子公司与智元机器人合资成立新公司[3] - 领益智造已建成滚柱丝杆、空心杯电机等20条手工组装线，灵巧手产线量产，客户包括越疆、智元及海外厂商，计划今年搭建5大训练场景和数百条自动化产线[3] - 供应链合作意愿提升，初期因量少厂商不愿合作，现随规模化计划推进态度转变[2][3] 行业制造格局与成本优势 - 人形机器人供应链40%-50%与新能源汽车重合，30%-40%基于3C消费电子，国内凭借供应链优势成本低于海外[4] - 国内厂商量产计划推动价格优势，内需市场"以量制价"叠加成熟低价替代部件，价格显著低于海外[4] - 领益智造董事长指出机器人与消费电子均需精密制造体系，年产30万以上可规模化，公司采取多客户策略[3] 标准化与降本挑战 - 零部件非标导致供应链内耗严重，定制需求多且未上量，供应商面临定价高或亏损困境[6][7] - 领益智造尝试拉通上下游推动标品化，通过联合开发降低定制成本，引入消费电子标准至机器人行业[7] - 整机组装工艺复杂制约降本，软硬件定规难度大（如特斯拉若延迟定规则影响量产进度），年产超1000台需解决硬件算法匹配问题[8] 材料创新与未来应用 - 领益智造开发碳纤维、注塑等3C材料用于机器人减重，新型材料配套成为市场机会[8] - 第三代半导体氮化镓或应用于关节无刷电机，单台机器人需40个无刷电机，其高功率密度适配高效轻便需求[9]

中证港股通科技ETF获批 - 南方中证港股通科技ETF正式获批 该基金紧密跟踪中证港股通科技指数[1] - 指数由港股通范围内50只市值较大、研发投入高且营收增速好的科技龙头股组成 覆盖互联网、半导体、生物科技、新能源等战略领域[1] - 指数样本每半年调整一次 单股权重上限10%[1] 指数成分股结构 - 前十大权重股合计占比达70.8% 包括小米集团-W(13.1%)、比亚迪股份(11.36%)、阿里巴巴-W(10.2%)、腾讯控股(9.26%)等[1][2] - 行业分布集中于信息技术(小米13.1% 中芯国际4.37%)、可选消费(比亚迪11.36% 美团6.27%)、通信服务(腾讯9.26% 快手4.11%)[2] - 乘用车及零部件板块权重突出 含比亚迪股份(11.36%)、理想汽车-W(3.76%)、小鹏汽车-W(3.4%)[2] 港股市场趋势研判 - 建银国际证券指出港股呈现熊牛切换特征 底部抬升且成交配合 投资逻辑转向新质生产力和估值重估[4] - 建议三季度采取哑铃型配置 基础配置高息股及贵金属 重点布局科技、医药、高端制造和内需股[4] - 招商证券强调AI商业化加速和人形机器人量产将强化科技赛道长期投资价值[4]

报告行业投资评级 - 推荐（维持） [1] 报告的核心观点 - 中美贸易摩擦关税缓和，化工行业迎来价格回暖，但市场对 EPS 下行和关税反复仍有担忧，Q2 和 Q3 看好成长板块，尤其是卡脖子和自主可控的新材料方向 [5] - 新材料总体可分为技术壁垒高需国产化突破、下游高增速带动国产化、终端产业链内迁带来国产替代、内卷降价换需求空间四类 [17] - 新能源行业中，锂电池关注新技术落地和储能需求，光伏关注落后产能出清，海风关注招标进展 [30] - 消费电子中，手机销量恢复增长，可穿戴设备成新增长点，“国补”将推动消费电子板块增长 [63] - 2025 年有望成为人形机器人量产元年，材料端需高强度、轻量化、高性价比的新材料 [71] - 氢能战略地位确立，各地政策助力产业发展 [77] 各部分总结 行业更新 - 交易环节因短期补库回暖，但市场担忧仍在，建议关注新材料公司，如瑞丰新材等 [9] - 中美贸易战下，进口替代的新材料标的有望成市场主线，建议关注 ETO 等领域机会 [10] - 本周新材料板块跑赢大盘和基础化工板块，涨幅前 5 为领湃科技等，跌幅前 5 为万朗磁塑等 [11] - 国家市场监管总局对杜邦中国立案调查，关注国产化受益方向 [12] - 最严动力电池安全令将强制执行，芳纶涂覆等新技术有望加速推广 [13] - 2025Q1 中国智能手机出货量同比增长，小米等出货量和增速表现不同 [14] - 深圳人工智能终端技术攻关最高资助 2000 万，聚焦多类消费电子终端 [15] - 国家铁路局推动老旧内燃机车“电/氢”动力替换 [15] - Manus 推出文生视频服务并计划开放，采用多智能体架构 [16] - 韩国通过《合成生物学促进法案》，提升该领域全球竞争力 [16] - 欧盟公布 ETS 支持机制燃料定价细则，推动 SAF 加速应用 [17] 交易数据 - 本周华创化工行业指数 76.13，环比 -2.11%，同比 -24.46% [19] - 行业价差百分位为过去 10 年的 0.00%，环比 -0.92% [22] - 本周价格上涨品种有 SAF 欧洲 FOB 价格等，跌幅较大的有磷酸铁锂等 [11] - 本周新材料板块涨幅前 5 为领湃科技等，跌幅前 5 为万朗磁塑等 [11] 新材料子板块基本面跟踪 新能源材料 - 25H1 新签约固态电池产能超 50GWh，无人机、储能驱动加速 [31] - 锂电池编码国家标准 11 月实施，实现“一池一码”全生命周期管理 [31] - 6 月锂电预排产数据微增 [32] - 雷军称小米汽车芯片正在研发中 [32] - 国家能源局到 2027 年全国新能源利用率不低于 90% [32] - 重点公司包括龙蟠科技、川恒股份等多家企业，各有优势和发展方向 [33] 消费电子材料 - 2025Q1 中国智能手机出货量同比增长，小米等厂商表现不同 [62] - 华为两款鸿蒙电脑开售，立讯精密收购闻泰科技部分业务获批 [64] - 深圳人工智能终端技术攻关最高资助 2000 万 [65] - 住友化学进行内部重组 [65] - 重点公司有国瓷材料、松井股份等，业务多元且有发展潜力 [66] 机器人前沿材料 - 特斯拉 Optimus 人形机器人试生产线亮相，年底数千台将入驻工厂 [70] - 亚马逊将测试人形机器人送货，目标取代部分人工配送岗位 [72] - 全球人形机器人知名公司 Aldebaran 破产 [73] - 国产首颗机器人关节“氮化镓驱动器芯片”商用 [73] - 重点公司中研股份和新莱福，分别在 PEEK 树脂和磁性吸附材料有优势 [74] 氢能 - 国家铁路局推动老旧内燃机车“电/氢”动力替换 [76] 纯化过滤 - 欧洲药品监管机构发现减肥药 Ozempic 存在导致患者视力下降的风险 [6] 半导体材料 - Manus 推出文生视频服务，计划向所有用户开放 [16] 合成生物学 - 韩国国会通过《合成生物学促进法案》，确立合成生物学为国家核心技术 [16] 再生及可降解材料 - 欧盟公布 ETS 支持机制燃料定价细则，推动 SAF 加速应用 [17]

报告行业投资评级 - 领先大市 - A（维持）[3] 报告的核心观点 - 人形机器人是 AI 落地物理世界重要载体，应用场景想象空间大，国内政策支持力度提升，产业基金加速落地，产业发展将提速 [3] - 2025 年是人形机器人量产元年，特斯拉计划 2025 年生产 1 万台 Optimus 机器人，产能扩展至每月 1000 台，2026 年月产能达 1 万台，2027 年提升至每月 10 万台，随着数据积累、大模型迭代和硬件成本下降，人形机器人大规模走向工业及家用场景值得期待 [3] 根据相关目录分别进行总结 硬件层面关注维度 - 主机厂采用旋转及线性执行器并行方案，线性执行器方案国内主机厂渗透率有望提升，行星滚柱丝杠是核心部件，手部微型丝杠有增量场景，建议关注恒立液压、贝斯特、北特科技等，同时关注丝杠加工设备国产化及效率提升相关企业，如秦川机床、华辰装备等 [4] - 灵巧手是末端执行器最佳选择，特斯拉 Optimus - Gen 3 自由度有望提升至 22 个，传动方式预计采用三级传动方案，建议关注模组厂商兆威机电、捷昌驱动以及核心部件供应商鸣志电器、浙江荣泰等 [4] - 产能缺口及降本急迫性方面，谐波减速器以及六维力矩传感器值得关注，建议关注绿的谐波、中大力德等厂商 [4]

机器人板块市场表现 - 国证机器人产业指数盘初上涨1.9%，成分股科力尔涨停，拓斯达涨超6% [1] - 机器人ETF易方达（159530）前一交易日资金流入约6800亿元，最新规模达12亿元创历史新高 [1] 人形机器人产业进展 - 全球首条人形机器人全自动化生产线在深圳投产，单日产能突破500台，主要应用于工业巡检、高危作业及家庭服务场景 [1] - 该产线由国内企业与OpenAI联合研发，多模态AI系统实现98%复杂指令识别率，支持无网络环境下的自主避障与任务规划 [1] - 光大证券预测2025年为人形机器人量产突破年，万台级量产将带动下游产业链放量并解决数据匮乏问题 [1] 行业指数与投资机会 - 国证机器人产业指数中人形机器人相关个股占比超50%，"人形"含量在ETF跟踪指数中排名第一 [1]

报告行业投资评级 - 行业评级为看好 [1] 报告的核心观点 - 人形机器人大规模量产在即，应关注核心环节投资机会，包括丝杠、谐波减速器、电机、灵巧手等环节，以及核心卡位设备厂商 [1][3] 根据相关目录分别进行总结 直线执行机构：丝杠加工壁垒高、技术难度大 - 丝杠是直线机构核心零部件，百万级机器人量产规模下市场规模达140亿元，特斯拉人形机器人全身有14个线性执行器，每个含1个滚柱丝杠，单台价值14000元 [15][16] - 直线关节由无框力矩电机、行星滚柱丝杠等组成，特斯拉直线关节按输出力矩分三类，通过内转子电机与球轴承驱动倒置滚柱丝杠旋转实现直线运动传递 [18] - 多家厂商布局丝杠业务，如浙江荣泰、双林股份、北特科技等，部分已建立产线或对接客户进行开发 [19][20] - 丝杠加工工序包括粗加工、热处理、精加工、平衡校正，螺纹磨床技术门槛高，基本由德日厂商占据，自动校直机可保持直线度、优化内部应力分布 [21] - 丝杠生产线中高精度磨床价值量占比较高，按远期100万台人形机器人量产规模测算，丝杠产线潜在空间为82.6亿元 [23][25] 旋转执行机构：谐波减速器体积紧凑、传动比大 - 减速器用于降低转速并输出扭矩，谐波减速器具有结构简单、体积小等优点，主要用于人形机器人轻负载部分 [28] - 谐波减速器由波发生器、柔性齿轮等构成，柔轮加工难点在于薄壁加工变形控制和滚齿窜刀量调控 [30][34] - 谐波减速器产品性能受齿形、柔轮材料和工艺流程影响，国内和海外厂商在这些方面存在差距 [36] - 百万级机器人量产规模下，谐波减速器市场规模为140亿元，特斯拉旋转执行机构使用14个谐波减速器 [37][39] - 多家上市公司布局谐波减速器，如美湖股份、隆盛科技、绿的谐波等，部分已扩大产能或进行投资并购 [41] - 齿轮加工工序包括粗加工、热处理、精密加工、平衡校正，动平衡机可对波发生器和输入轴进行不平衡校正 [42] - 按远期100万台人形机器人量产规模测算，谐波减速器产线潜在空间为86.8亿元 [45] 空心杯电机和无框力矩电机在人形机器人中应用较为广泛 - 电机将电能转化为机械能，空心杯电机和无框力矩电机属于控制电机，具有紧凑化设计和高效传动等特点 [48][49] - 无框力矩电机百万级机器人量产规模下市场规模为280亿元，特斯拉Optimus机器人关节执行器均搭载无框力矩电机 [50][51] - 多家上市公司布局无框力矩电机，如步科股份、伟创电气、禾川科技等，部分产品已具备一定特点和应用潜力 [57] - 电机加工工序包括定转子绕线、铁芯压装、绕组固定、转子动平衡校正，绕线精度影响电机效率和温升 [58][63] - 按远期100万台人形机器人量产规模测算，无框力矩电机产线潜在空间为66亿元 [67] - 空心杯电机是灵巧手驱动装置首选，百万级机器人量产规模下市场规模为204亿元 [74][77] - 多家厂商布局空心杯电机，如鸣志电器、鼎智科技、兆威机电等，部分产品已量产或处于研发阶段 [75] - 按远期100万台人形机器人量产规模测算，空心杯电机产线潜在空间为53亿元 [78] 灵巧手：人形机器人实现任务的核心执行机构 - 灵巧手由驱动、传动和感知三大系统组成，驱动系统首选空心杯电机，传动方案以连杆、腱绳为主，感知系统分内部和外部两类 [71][74] - 多家厂商布局灵巧手，如因时机器人、宇树科技、帕西尼等，产品各具特点和优势 [75] 设备总结：动平衡设备卡位好，高精度磨床价值量占比高，机器人百万量产级别下设备潜在规模约为288亿元 - 动平衡机在机器人关键部位各生产环节均需配置，国产替代空间大，集智股份相关产品已推向市场 [82] - 按年产100万台机器人测算，潜在高精度磨床/动平衡机设备的市场规模为91/36亿元，所有生产设备的市场规模为288亿元 [86] 重要设备厂商梳理 - 集智股份是国内全自动平衡机领域领导者，产品包括平衡机及配件、测试机、自动化设备等，核心逻辑看点为进军电机整线、下游迁移、高端化国产替代，多个在研项目有进展 [91][93][98] - 华辰装备是高端精密磨削装备研发制造企业，主要产品有数控轧辊磨床等 [103] - 浙海德曼致力于高端型数控车床核心制造工艺突破，产品包括高端型数控车床、自动化生产线、普及型数控车床等 [112] - 秦川机床全面布局齿轮加工机床、螺纹磨床等，业务包括机床类、零部件类、工具类 [115] - 浙江荣泰是全球云母绝缘品龙头企业，产品涵盖云母制品等，积极拓展人形机器人领域 [118] - 豪能股份是精密传动领域领军者，在机器人关节减速器领域已实现关键突破 [120] - 美湖股份主要产品包括柴油机机油泵等，在川渝地区布局谐波减速器与关节模组产品 [130] - 隆盛科技核心业务为发动机废气再循环等系统产品，投资蔚瀚智能布局谐波减速器 [133]