文章核心观点 - 人形机器人行业正迎来规模化量产拐点，2026年将成为关键放量年份，国内产业链凭借成本与供应链优势有望在全球竞争中胜出，其中执行层的丝杠环节因价值占比高、技术壁垒高而成为核心受益环节 [1][2][3][4] - 在丝杠环节中，行星滚柱丝杠因性能优势被视为未来主流方案，市场增长潜力巨大且国产替代空间广阔 [6][7][8] - 国内主要丝杠厂商（五洲新春、恒立液压、北特科技）在技术、产能和客户进展上各有侧重，行业放量初期，恒立液压因产能落地快将率先受益，北特科技则因聚焦行星滚柱丝杠和庞大产能规划具备更高业绩弹性 [10][11][12][16] 行业趋势与市场前景 - **行业进入量产跃迁期**：2025年被称为人形机器人商业化元年，2026年量产成为行业关键词，特斯拉、Figure、宇树科技、智元机器人、优必选等头部企业计划在2026年实现万台至百万台级别的产能 [1][2] - **终端需求与销售额激增**：2025年头部玩家销售额从千万级跃升至十亿级，优必选全年订单总额逼近14亿元，宇树科技近12亿元，越疆、智元、云深处均在10亿元级别 [3] - **成本大幅下降推动量产**：特斯拉Optimus 03预计单台成本有望降至2万美元以内，较初代原型机降幅超60% [3] - **中国供应链具备成本优势**：利用中国供应链制造一台人形机器人BOM成本约为4.6万美元，非中国供应链成本则高达近13万美元 [4] - **市场规模增长预期强劲**：据GGII数据，中国人形机器人市场规模到2030年将达到近380亿元，2024-2030年复合增长率将超过61%，销量将从0.4万台左右增长至27.12万台 [4] - **长期市场空间巨大**：摩根士丹利预测，到2050年人形机器人市场规模将达到5万亿美元，全球部署量有望达到10亿台 [4] 核心受益环节：丝杠 - **丝杠是价值量最大环节**：线性执行器（包括行星滚珠丝杠、T型丝杠）在人形机器人整机价值量占比达19.4%，是价值量最大的环节，且制造壁垒较高 [6] - **行星滚柱丝杠为未来主流**：相比滚珠丝杠，行星滚柱丝杠在精度、承载能力、使用寿命和调节能力上具备优势，额定载重能力是滚珠丝杠的3-6倍，寿命可达10-15倍，体积可缩小约1/3 [7] - **灵巧手升级拉动需求**：特斯拉Optimus 03灵巧手自由度从11个提升至22个，单机或需要44根丝杠，宇树科技、智元机器人等也发布了20个左右自由度的灵巧手产品 [8] - **丝杠市场空间广阔**：据华鑫证券研究，到2030年应用在人形机器人的行星滚柱丝杠价值量将达229.6亿元，复合年增长率达154.1% [8] - **国产替代空间大**：行星滚柱丝杠目前以海外厂商主导，2022年前四大海外供应商市占率约78%，国内南京工艺、济宁博特市场份额分别仅约为8% [8] 国内主要厂商对比分析 - **五洲新春** - 主营业务为汽车精密零部件，重点布局行星滚柱丝杠和微型丝杠作为新增长曲线 [10] - 丝杠业务已进入特斯拉、博世等供应链，并获长安汽车旗下辰致科技定点订单 [10] - 2024年全年丝杠业务收入为613万元，2025年上半年为270万元，在整体销售占比不足1% [10] - 技术层面主攻微型化与精度极限，研发的反向式行星滚柱丝杠精度达C5级，成本仅为日本THK的1/3，并突破了1.8毫米微型滚珠丝杠技术瓶颈 [10] - 2025年12月通过10亿元定增项目，建设行星滚柱丝杠98万套、微型滚珠丝杠210万套等，建设期3年，叠加此前产能共计可配套约8万台人形机器人和135万台智能汽车，对应年产值在20亿元以上 [11] - 2025年前三季度净利润率为4.1%，自2023年陷入负增长，2025年前三季度近乎平增，增长动能较为乏力 [12][14] - **恒立液压** - 国内液压油缸龙头，2021年定增募资14亿元用于线性驱动器项目进军丝杠领域 [10] - 产品形态以“电机+丝杠+缸体”集成的电动缸为主 [11] - 产能进度最快，2021年定增的年产10.4万根标准滚珠丝杠电动缸、4500根重载滚珠丝杠电动缸等产线已于2024年投产 [11] - 子公司恒立精密年产66万米标准滚珠丝杠和42.2万米精密滚珠丝杠项目预计于2025年11月投产，已进入特斯拉供应链体系 [11] - 据国联证券研究，其丝杠产品线年工业总产值将超过30亿元 [11] - 2025年前三季度净利润率为26.85%，盈利增长较为稳健 [12] - **北特科技** - 以汽车底盘零部件为核心，近年来开始聚焦行星滚柱丝杠业务 [10] - 与优必选、智元机器人等合作开发灵巧手微型丝杠，精度达C5级 [11] - 2024年投资18.5亿元建设昆山研发生产基地，2025年底完工后预计2026年实现量产，将具备260万套行星滚柱丝杠年产能 [12] - 结合泰国80万套行星滚柱丝杠项目，完工后产能合计将达到340万套 [12] - 2025年前三季度净利润率为5.67%，增速波动较大但增长更快 [12][14] 投资逻辑总结 - **产能进度决定短期受益顺序**：恒立液压产能已投产，具备先发优势，将率先受益于行业放量；北特科技产能预计2026年释放；五洲新春大规模投产预计要到2027年后 [11][12][16] - **业绩弹性与长期潜力**：北特科技凭借对行星滚柱丝杠的聚焦和更大的规划产能规模（合计340万套），在业绩上更具弹性；恒立液压作为白马蓝筹，盈利稳健且产值规模大 [12][16]

市场整体表现 - A股开年表现强劲，市场情绪回暖，资金面与政策面共振 [3] - 1月9日，上证指数涨逾0.6%，突破4100点，刷新2015年7月底以来最高点位 [3] - 当日上证指数收于4108.00点，上涨25.02点，涨幅0.61%，成交额5060亿 [4] - 主要股指普遍上涨，深证成指涨0.84%，科创综指涨0.98%，北证50指数表现突出，上涨2.51% [5] 宏观经济数据 - 2025年12月份，CPI环比上涨0.2%，同比上涨0.8% [9] - 扣除食品和能源价格的核心CPI同比上涨1.2% [9] - PPI环比上涨0.2%，同比下降1.9% [9] 机构观点与市场展望 - 高盛、瑞银等多家海外机构看好2026年人民币资产 [10] - 高盛报告指出，海外“长钱”正在积极布局中国资产，对中国股市配置兴趣显著升温，行业配置向科技、生物技术等领域倾斜 [10] - 高盛预测2026年全球股票平均价格涨幅约为13%，若计入股息则涨幅接近15%，主要由企业盈利驱动 [10] - 瑞银证券认为A股市场已形成新一轮上行趋势，全球科技股升势及新年度投资周期重新布局为市场注入动力 [10] - 瑞银建议关注创业板和科创板在1月底前披露的2025年度业绩预告 [10] - 国内机构认为市场有望从“结构牛”向“指数牛”演进 [10] 行业与主题机会 - 当天市场表现中，商业航天、AI应用题材表现抢眼 [6] - 中泰证券表示，计算机板块基本面有望加速向好，机构对计算机行业持仓处于历史低位，建议重视AI应用的产业机会 [10] - 华创证券认为，在海外AI算力芯片限制背景下，国产AI算力芯片自主可控刻不容缓，国内AI算力芯片企业成长叠加先进制程产能释放是核心驱动力 [11]

行业资本化动态 - 2025年下半年以来，中国人形机器人行业密集释放资本化信号，多家头部企业明确冲刺A股或完成股改，包括宇树科技、乐聚机器人、云深处科技、智元、傅利叶、银河通用等[2] - 宇树科技被视为A股“人形机器人第一股”最有力竞争者，已于2025年11月完成IPO辅导，计划在2025年10月至12月期间提交上市申报[3] - 乐聚机器人母公司乐聚智能已在深圳证监局提交IPO辅导备案，计划于2026年3月至6月完成辅导工作[4] - 云深处科技于2025年12月启动IPO辅导，并完成数亿元Pre-IPO轮融资[5] - 智元机器人通过“协议转让+要约收购”方式入股上纬新材，优必选以类似方式收购锋龙股份43%股权，被视为布局A股市场的关键铺垫[5] - 越疆科技也于2025年12月30日在深圳证监局办理辅导备案登记[5] 公司发展状况与融资估值 - 宇树科技已完成10轮融资，最新C轮投后估值突破120亿元，2025年营收已超过10亿元[3] - 乐聚机器人2025年已批量交付数千台本体机器人，并在获得近15亿元Pre-IPO融资后，明确将资金投向研发、产业链与场景应用[4][7] - 云深处科技2024年营收相比2023年增长超100%，2025年机器人出货量目标为1万台[5] - 智元机器人2025年实际出货量超过5000台，销售额突破10亿元[9] - 优必选2025年工业人形机器人交付量超过500台，全年订单总额已接近14亿元[9] 行业阶段与上市驱动力 - 头部企业加快股改和冲刺IPO，反映了行业阶段的切换，商业化落地路径逐步清晰，产业迈入规模化交付新阶段[6] - 前期大量资本投入进入阶段性回收窗口，企业需要通过更大规模、更高透明度的融资平台来承接后续发展需求[6] - 开源证券预判2026年人形机器人产业将跨越“1-10”拐点，走向“10-100”，核心是量产和商业化[7] - 抢先冲刺上市融资，可以为已经打响的“量产战”储备粮草，避免在行业高投入竞争阶段掉队[7] 技术、供应链与量产挑战 - 当前人形机器人的核心关节、灵巧手设计仍不够成熟，极易出现故障[7] - 量产过程中供应链保供是最大难题，供应商的产能爬坡与产品良率提升均处于关键阶段[7] - 要实现稳定量产交付，企业必须在技术研发、核心零部件采购、产线拓展等关键环节持续投入天量资金[7] - 2026年行业将迎来“交付大考”，需突破可靠性和成本瓶颈，包括攻克精密触觉传感器等低良率部件的量产技术，并推进硬件物料的国产化替代[10] 商业化落地与盈利能力 - 2025年，机器人领域已诞生近20起超千万元级别订单，多家企业年度销售额突破亿元大关[9] - 目前人形机器人的实际应用仍集中于文娱演出、科研教育及服务类场景，工业制造、物流分拣等垂直场景多数仍停留在单点试验阶段[10] - 优必选近五年半持续处于亏损状态，2025年中期报告显示其净利润亏损额达4.14亿元，其消费级机器人及教育智能机器人收入合计贡献近7成营收，人形机器人业务尚未成为核心收入支柱[8][9] - 优必选2025年中期财报显示，其研发费用占营收的35.1%[9] - 行业实现充分的商业化至少还需3年以上时间，技术发展尚未达到这一阶段，商业化进程更多取决于AI技术的迭代速度[10] 关键成功因素与未来路径 - 2026年，人形机器人企业能否实现稳定订单放量、持续降本并改善盈利结构，将是企业穿越周期、真正立足市场的关键考验[2] - 上市之后，机器人企业仍需直面商业化与盈利能力的核心挑战，资本市场关注重点将从技术突破转向订单兑现、规模化交付与成本控制能力[9] - 量产与交付必须深度绑定真实、可持续的商业场景，只有找到合适的应用场景，客户愿意买单，才算是实现量产的闭环[11] - 行业正优先通过切入商业服务、智慧零售等标准化程度较高的场景积累数据，探索多元化商业落地路径，例如银河通用的“银河太空舱”在零售场景初步验证了可行性[11][12]

短剧出海 - 行业规模在2025年不断扩大 [2] 人形机器人 - 行业在2025年走向量产阶段 [2] 海南自贸港 - 区域在2025年实现封关运作 [2] 中国经济与对外开放 - 国家在2025年于文化、科技、经济等多个领域迎来多项突破 [2] - 国家在对外开放的道路上快速前行 [2] - 国家的国际吸引力在2025年不断增强 [2] - 国家展现出高质量发展的新前沿 [2]

行业趋势与催化剂 - 近期宇树科技6台G1人形机器人在王力宏成都演唱会伴舞并完成高难度“韦伯斯特”空翻 动作流畅丝滑 引发海内外广泛关注 特斯拉CEO埃隆·马斯克转发相关内容并留言“Impressive”[2][7] - 2025年是人形机器人批量应用的元年 行业掀起订单潮、上新潮与资本化热潮 头部整机厂如宇树科技、乐聚智能、智元机器人等密集启动IPO、并购上市等资本化动作[7] - 杭州云深处科技股份有限公司于2025年12月23日正式启动上市辅导 中信建投证券担任辅导机构[7] 2026年行业展望 - 展望2026年 多家券商认为人形机器人量产时刻已至 行业将进入量产期 大厂躬身入局 政策支持和补贴有望进入实际阶段 “趋势走强、景气上行”的布局窗口已然开启[4][8] - 2026年人形机器人将逐步扩大应用场景并更深度参与不同行业任务 预计产品将开始量产销售并正式进入交付 出货量相比2025年预计是指数级上升[4][8] - 开源证券指出 近期人形机器人板块指数及龙头个股呈现显著反弹态势 资金回流明显 板块整体步入上行通道[8] - 广发证券研报指出 人形机器人在产品、产能端均已准备充分 首批量产指日可待 后续需重点关注特斯拉供应链的正式确定[8] 产业链核心环节与相关公司 - **传感器**：相关公司包括柯力传感、汉威科技、苏州固锝、奥比中光-UW、瑞芯微[3] - **减速器**：相关公司包括双环传动、中大力德、绿的谐波、丰立智能[3] - **执行器**：相关公司包括三花智控、拓普集团[3] - **电机**：相关公司包括鸣志电器、鼎智科技、步科股份、拓邦股份、五洲新春、北特科技、双林股份、秦川机床、贝斯特[3] - **本体制造**：相关公司包括汇川技术、埃斯顿、机器人[3] 相关投资基金表现 - 易方达机器人ETF联接C：近1年收益18.19% 成立来收益39.08%[4] - 天弘中证机器人ETF发起联接C：近1年收益16.99% 成立来收益11.80%[4] - 景顺长城国证机器人ETF联接C：近1年收益18.68% 成立来收益31.08%[4] - 中欧中证机器人指数发起A：近1年收益18.74% 成立来收益45.48%[4] - 华安国证机器人产业指数发起式A：近1年收益19.76% 成立来收益35.23%[4]

人形机器人行业发展阶段与核心痛点 - 行业已从追求“噱头”转向追求“可用”的关键点 [1] - 实现大规模应用需解决三大痛点：降本、提升智能化水平、提升产品性能 [1] - 进入家庭市场的价格需降至20万元乃至10万元以下 [1] - 关键零部件国产替代推动显著降本 [1] - 智能化需加强智能交互与自主决策能力，以准确理解并适应用户需求 [1] - 产品性能需提升方向包括降低运行噪音、提高系统稳定性、减轻整机重量及增强协调性 [1] 2026年人工智能产业链机会与风险展望 - 2026年人形机器人板块关键词是“量产” [2] - 最大投资机会在于围绕量产后的延伸挖掘，包括硬件环节受益显著、份额有望提升的企业及软件与应用生态 [2] - 主要风险在于供需匹配的不确定性，需警惕需求增长不及预期或产能过度扩张导致阶段性过剩的风险 [2]

公司产能与交付里程碑 - 智元机器人宣布第5000台通用具身机器人正式量产下线并交付，公司将其视为规模化交付能力验证和新征程的起点 [1] - 公司目前在手订单饱满，远征A1/A2产品已下线1742台，灵犀X1/X2产品已下线1846台，精灵G1/G2产品已下线1412台 [2] - 公司量产工厂建于2024年1月，2025年初实现第1000台产品下线，2025年7月获得中国移动价值7800万元的全尺寸人形机器人订单，为国内已披露的最大单笔采购订单 [5] 行业量产标准与公司定位 - 2025年被业界称为人形机器人量产元年，智元机器人以5000台的产能规模给出了“量产”的界定标准 [1] - 在人形机器人行业，产能突破5000台意味着公司对下游场景的渗透持续深入，标志着企业从技术验证迈入规模商用时代 [1][3] - 从行业视角看，5000台的产能规模使智元机器人成为行业内的“产能大户” [4] 产品应用与业务进展 - 公司产品已覆盖讲解接待、文娱商演、工业智造、物流分拣、安防巡检、科研教育等八大核心场景，并在文娱演出、讲解接待、数据采集等领域实现了较大规模应用 [1][4] - 公司下一步将持续提升产品性价比、优化机器人“大脑”，并已将业务开拓重点聚焦海外市场，开发出支持20国语言的机器人程序 [4] - 公司基本每两个月向客户推送一个新软件版本以实现新功能开发，人形机器人本体能力已基本达标，但算法仍需不断升级 [4] 生产流程与工厂运营 - 公司工厂是总装厂，主要负责软件烧录、测试及发货，流程包括软件烧录、功能测试（如关节极限位置）、步态表情动作测试以及在模拟真实环境中的工作可靠性测试 [2] - 工厂现场有约400台人形机器人组成的产品方阵处于“休眠”状态，另有机器人正在进行行走、动作测试或在多种路面（如地毯、大理石、坡度地面）上行走测试 [2] 产业链合作与生态建设 - 公司实现高速发展与产业链深度合作密不可分，在本体开发阶段已与众多上游零部件厂商开展深度合作，加速了开发进程 [5] - 公司与上海龙旗科技形成了“投资+订单+技术”三位一体的深度绑定模式，龙旗科技参与其B轮融资（持股约0.74%），采购近千台精灵G2产品，并成功验证真机强化学习技术 [6] - 包括浙江永贵电器、富临精工、宁波均胜电子、格力博、永臻科技等在内的多家上市公司均已披露与智元机器人的合作情况 [6] - 公司未来将持续吸引更多开发者、集成商、生态伙伴加入产品体系，认为正站在技术突破从原型走向产业爆发的临界点 [7]

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文章核心观点 - 全球人形机器人行业正从“概念炒作”转向“业绩兑现”，2026年量产元年临近，政策、订单、技术突破形成多重催化，基本面积极变化正牵引资金回流 [9] - 行业进入高速增长期，结构性投资机会值得长期关注，当前是布局行业长期发展的关键窗口 [32] 全球竞速，量产落地进入倒计时 - **海外标杆企业引领量产浪潮**：特斯拉计划于2026年Q1发布Gen3量产机型，年底前启动加州弗里蒙特工厂100万台产能生产线，后续得克萨斯州奥斯汀工厂规划1000万台级产能基地，长期规划产能达亿级 [11] 马斯克的“万亿美金薪酬计划”将交付100万台人形机器人作为市值突破3万亿美元的核心考核目标 [12] - **海外其他企业进展**：Figure AI完成390亿美元C轮融资，BotQ工厂年产能达1.2万台，2026年计划扩产至10万台，已与宝马等客户推进仓储、制造场景落地 [17] - **国内生态化协同发展**：国内行业呈现“整机+零部件+政策”协同发力格局，订单落地速度超预期 [18] 2025年以来国产企业订单潮集中爆发，宇树科技投建12.4亿元超级工厂，年营收突破10亿元；优必选2025年人形机器人累计订单超13亿元，2026年交付目标2000-3000台 [18] - **技术迭代持续突破**：特斯拉Optimus技术迭代节奏清晰，从概念提出到量产定型定义行业方向 [14] 例如，Optimus Gen2.5行走速度提高30%，减重10KG，并首次涉及轻量化 [17] 2024年11月版本展示复杂地形行走能力，具备自学习能力 [17] 破局时刻，三重共振催生产业机遇 - **政策与竞争格局**：人形机器人成为中美科技竞争核心赛道，美国加大产业支持力度 [22] 中国通过“国家级政策+地方配套+产业整顿”三维体系，拓展应用场景、提供资金支持，并引导资源聚焦核心技术以加速国产替代 [22] - **技术全面突破**：核心零部件国产化成效显著，减速器、伺服电机等关键环节市占率突破50% [22] 软件方面，Sim to Real技术大幅缩短研发周期，特斯拉Optimus单个动作训练时间从48小时压缩至2.5小时 [22] 具身大模型实现“感知-决策-执行”闭环，语音指令完成率超95% [22] - **需求刚性缺口**：工业领域“用工难、用工贵”问题突出，高危、重复性岗位缺口持续扩大 [22] 单台人形机器人可替代5名熟练工人，连续作业8小时，成为量产初期核心市场 [22] 智元G2机器人已部署到龙旗科技产线，宝钢、吉利等车企引入机器人完成焊接、检测任务 [23] - **市场规模预测**：IDC预测2026-2030年工业场景人形机器人市场规模年复合增长率达48%，医疗康复场景达52% [23] 2025年全球人形机器人市场规模预计达63.39亿元，2030年突破640亿元，2035年有望超4000亿元，中国市场将成为全球核心需求引擎 [23] 锚定三大核心方向，把握量产周期红利 - **方向一：核心部件与总成**：随着特斯拉Gen3、小鹏IRON等机型量产，核心部件技术路线明确收敛，国产替代加速，直接受益于“万台-百万台”级产能爬坡带来的批量采购需求 [26] 重点关注线性执行器（无框力矩电机+行星滚柱丝杠）、旋转执行器（谐波减速器为主导）、灵巧手核心组件（微型丝杠、腱绳保护套）、高精度轴承等技术路线定型、壁垒高的环节 [26] - **方向二：技术升级与软件生态**：具身智能、数据采集、轻量化材料等技术是推动机器人从“能用”到“好用”的关键 [28] 具体包括：1) 具身大模型与数据采集工具（柔性动捕服、触觉传感设备），解决泛化能力不足与真机数据获取成本高的瓶颈；2) 轻量化材料（铝镁合金、PEEK、液态金属）及微型无框力矩电机、高精度丝杠等技术迭代，以提升性能、降低成本 [28] 建议聚焦与头部整机厂、AI大模型企业深度合作、技术落地能力强的标的 [29] - **方向三：场景落地与生态协同**：工业、物流、环卫、服装智造等垂直场景是量产初期核心落地领域，具备数据积累充分、需求刚性、投资回报明确的特点 [30] 建议优先选择场景理解深、数据积累足，并能提供“硬件+软件+解决方案”一体化服务的企业 [30]

人形机器人板块 - 近期人形机器人板块指数及龙头个股呈现显著反弹态势，资金回流明显，板块整体步入上行通道 [1] - 核心驱动因素是板块调整趋近尾声，风险释放较为充分，同时海外特斯拉和国内产业进展持续加速 [1] - 展望2026年，人形机器人进入量产期，大厂躬身入局，政策支持和补贴有望进入实际阶段 [1] 太空算力与钙钛矿 - 太空算力正从概念逐渐走向现实，海外科技巨头已纷纷布局 [2] - 太空算力的能源供给将高度依赖光伏技术，当前太空用三结砷化镓价格昂贵，晶硅电池抗辐照性能较差 [2] - 钙钛矿作为兼具高效率和低成本的下一代光伏技术，有望成为重要的太空能源解决方案 [2] - 2025年以来，钙钛矿产业化进展加速，效率、稳定性取得突破，行业内多条GW级产线相继投产 [2] 生猪养殖行业 - 10月能繁母猪去化加速 [3] - 行业供给端持续维持宽松局面，猪价震荡承压，后续去产能有望持续 [3] - 预计2026年下半年以后周期景气及持续时间将得到加持 [3] - 建议关注强创现和分红能力的头部企业、成本领先企业及并购增量的企业 [3]