特斯拉自动驾驶事故赔偿案 - 美国佛罗里达州陪审团裁定特斯拉需为2019年Model S致命车祸承担部分责任 赔偿金额约2 43亿美元（1 29亿美元补偿性赔偿中承担33%责任 外加2亿美元惩罚性赔偿）[2][3] - 事故发生时车辆以超60英里/小时（96公里/小时）速度冲入十字路口 造成1死1伤 死者遗体被撞飞23米 幸存者遭受多处骨折与脑损伤[6] - 原告指控自动驾驶系统存在设计缺陷且未充分警示技术局限性 特斯拉辩称驾驶员超速踩油门且视线离开道路应负全责[7] 案件影响与行业审查 - 该判决可能对自动驾驶行业产生深远影响 目前尚有十余起类似诉讼涉及Autopilot/FSD功能的致命事故[10] - 追踪数据显示至少58起致命事故发生时驾驶员仍在使用自动驾驶功能[10] - 美国NHTSA已对76 5万辆特斯拉车型展开Autopilot调查 2024年新增对241万辆车型FSD功能的调查 涉及4起事故含1起行人死亡[11][12] 特斯拉市场表现与法律应对 - 判决公布当日股价下跌1 83%至302 63美元 年内累计跌幅达25 06%[8] - 公司坚称判决"错误"将上诉 认为事故责任完全在驾驶员行为 否认Autopilot存在缺陷[7] - 此前加州类似案件中获得有利裁决 公司称"无证据表明技术缺陷"[11]

特斯拉智驾芯片发展历程 - 特斯拉Model 3和Model X在懂车帝智驾测试中以显著优势登顶双榜 马斯克亲自转发并强调在中国市场取得最高成绩无需本地训练数据[1] - 特斯拉智驾芯片从外购转向自研 成为支撑其自动驾驶能力持续领先的核心动力[1] - 2014年与Mobileye合作采用EyeQ3芯片推出HW1.0 算力仅0.256TOPS 实现基础辅助驾驶功能[3][6][7] - 2016年因技术限制和安全事故终止与Mobileye合作 转向英伟达Drive PX2平台 算力提升至12TOPS[8][9][10][11] - 2019年推出首款自研FSD芯片HW3.0 采用14nm工艺 总算力144TOPS 实现全栈自研[21][23][25] - 2023年推出HW4.0 采用7nm工艺 算力提升至500TOPS以上 强化城市复杂场景处理能力[29][30][31][32] 技术路线演进 - 传感器配置从HW1.0的1摄像头+1毫米波雷达增至HW4.0的12摄像头+高精度4D毫米波雷达[27][31][38] - 摄像头像素从120万升级至500万 同时取消超声波雷达转向纯视觉方案[38][39] - 处理器从Mobileye EyeQ3单核演进至自研FSD芯片20核 算力提升420倍[27][39] - 纯视觉方案基于"第一性原理" 优势在于成本节约和全球统一部署 但面临极端天气等挑战[40][41][44] 未来发展规划 - AI5芯片采用3nm工艺 算力达2000-2500TOPS 计划2025年小规模交付 2026年量产[42][43][46] - 下一代AI6芯片将由三星得州工厂专门生产 显示其战略重要性[45] - HW5.0将重新定义智能驾驶技术天花板 推动L4级自动驾驶实现[46] 竞争优势分析 - 自研芯片实现算法与硬件深度协同 相比外购方案效率提升显著[17][25][49] - 上海工厂本土化率95% 单车成本较美国低21% 支撑芯片规模化应用[48][50][52] - 通过"硬件先行+OTA更新"策略保持技术领先 2023年HW4.0渗透率超60%[36][52] - 2023年研发投入超500亿元 智能驾驶占比超60% FSD软件选装率达19%[50]