核心观点 - 公司2025年营收实现强劲增长，但毛利率下滑且录得巨额净亏损，亏损主要受会计准则和研发高投入影响，公司正处于业务转型与高端化进程中，通过加大研发押注未来高阶市场竞争 [2][5][26][27] 财务表现 - 2025年总收入为37.58亿元人民币，同比增长57.7% [2][5] - 2025年毛利润为24.26亿元人民币，同比增长31.7% [26] - 2025年毛利率为64.5%，较前一年的77.3%有所下滑 [2][5] - 2025年按国际财务报告准则计量的年内亏损为104.69亿元人民币，而2024年为利润23.47亿元人民币 [26] - 经调整亏损净额为28.12亿元人民币，同比增长67.3% [26] - 经营亏损为33.39亿元人民币，同比增长55.7% [25][26] - 研发开支高达51.54亿元人民币，同比增长63.3%，是亏损的主要来源 [26][27] - 截至2025年底，公司现金及现金等价物为201.88亿元人民币 [31] 业务结构与转型 - 公司两大核心业务为“授权及服务”（销售BPU处理器IP授权）和“产品解决方案”（销售芯片及智驾一体成品HSD）[5] - 业务正从“只卖配方”（IP授权）向“卖预制菜料包”（完整解决方案）转型，以拓宽客户范围 [8] - 2025年“产品解决方案”业务收入猛增144.2%，达到16.22亿元人民币，占总收入比重从27.9%提升至43.2% [9][10] - “授权及服务”业务收入为19.35亿元人民币，占总收入比重为51.4% [10] - 业务结构变化导致毛利率下降，因芯片制造业务的毛利率（30-40%）低于IP授权业务（90%以上）[10] 市场地位与产品策略 - 公司在国内智驾芯片市场份额达到18%，排名第三，仅次于英伟达和华为 [13] - 在20万元人民币以内的车型市场，公司市场占有率高达65% [16] - 公司产品策略向高端化演进，从早期面向平价车型的J2/J3芯片（算力4-5 TOPS）发展到面向高阶智驾的J6系列芯片 [19] - 征程6旗舰芯片（J6P）算力达到560 TOPS，超过两颗英伟达Orin-X芯片 [19] - 已规划中的征程7芯片（J7P）目标算力预计将超越英伟达Thor-X的1000 TOPS [20][27] - 2025年公司智驾芯片总出货量达400万套，其中中高阶智驾芯片出货180万套，同比增长5倍，带动单车价值上涨75% [22] 技术研发与未来投入 - 公司持续高额研发投入，旨在挑战行业领导者，其新一代BPU架构命名为“黎曼架构” [27][28] - 据官方称，“黎曼架构”目标实现10倍算力、10倍算子、全浮点精度及5倍能效提升 [30] - 公司账上现金充裕，按当前经调整净亏损水平估算，现金储备可支持约7年的高强度研发投入 [31] 行业竞争环境 - 智驾芯片市场呈现“一超两强”格局，英伟达凭借Orin和Thor芯片在中高端市场占据主导，华为依靠全产业链能力位居第二 [16] - 多家车企正推进芯片自研，例如蔚来、小鹏、比亚迪等，可能对第三方芯片供应商构成长期挑战 [32] - 挑战英伟达不仅需在算力等硬件参数上竞争，还需构建类似CUDA的开发者生态和全栈工具链，壁垒极高 [32]

公司战略与愿景 - 公司从“向高而行”的技术突破转向“向高同行”的产业协同，旨在赋能行业、普惠大众，加速智能汽车和通用机器人时代的普及 [5] - 公司明确自身定位为“机器人时代的Wintel”，不做本体（车企或机器人品牌），而是作为产业基座和赋能者，秉持“全维利他”的生态信仰 [9] - 公司的企业使命是研发和量产最好的技术，让少数人的尖端技术成为多数人的日常，赋能智能汽车和机器人，让人类生活更安全、更美好 [28] 技术架构与发布 - 公司正式发布第四代BPU架构“黎曼”，这是面向通用机器人计算的终极架构，实现了关键算子算力10倍提升、高精度算子支持数量超10倍增加，并支持全浮点计算，面向大语言模型能效提升5倍 [14] - 从第一代伯努利架构到第四代黎曼架构，公司BPU在十年间将计算性能提升了超过1000倍，远超传统摩尔定律 [14] - 公司发布第四代编译器天工开物OpenExplorer®4.0，引入AI驱动优化策略，编译速度从小时级提升至分钟级，模型性能提升20% [14] - 公司发布两大具身智能开源模型：专注于运动智能的具身智能小脑基座模型HoloMotion，以及赋予空间感知与操作能力的具身智能大脑基座模型HoloBrain [25] 产品进展与市场数据 - 首搭公司HSD辅助驾驶系统的星途ET5和深蓝L06在上市两周内，HSD激活量已超12000辆，将城区辅助驾驶体验带入15万元以内的主流市场 [7] - 基于单颗征程6M芯片的城区辅助驾驶解决方案即将量产上车，旨在将成熟可靠的城区智能驾驶体验普惠到10万元级的国民车市场，首批合作伙伴包括博世、卓驭等 [21][23] - 征程家族芯片达成百万颗出货的时间不断缩短：征程3耗时约36个月，征程5缩短至24个月，征程6系列仅用12个月 [20] - 征程6家族实现全阶市场覆盖：征程6B/L生命周期定点量已超1000万；征程6E/M发布首年即实现超百万出货；征程6H/P意向量产车型超20款，2025年11月起陆续上市 [20] - 从征程2到征程6，五年时间，公司征程家族芯片累计出货量突破1000万套 [29] 商业模式创新 - 公司推出全新的“算法服务”商业模式“HSD Together”，向全行业开放其已验证的全栈能力 [20] - 在该模式下，合作伙伴可聚焦系统集成、车型适配等功能定制开发，而公司提供数据服务、算法适配工程与咨询以及核心的基座模型授权 [20] - HSD Together模式旨在让合作伙伴基于公司的成熟智能基座，将产品开发中的人力投入、算力消耗与上市周期均大幅降低90% [20] 生态拓展与行业影响 - 公司已成为中国最大的消费类机器人计算平台，旗下地瓜机器人上市产品超过100款，连接着超100家上下游合作伙伴与10万余名开发者 [24] - 公司技术驱动包括云鲸扫地机器人、维他动力机器狗、影石Insta360全景无人机在内的各类智能机器人终端 [24] - 公司旗下地瓜机器人与500余所大中小学合作，培养未来产业人才 [27] - 公司期待未来3至5年与生态伙伴携手，共同实现“城区辅助驾驶方案HSD千万量产”的里程碑 [29]

行业活动 - 2025第十七届轩辕汽车蓝皮书论坛在广州举行 主题为"决断"的对话环节聚焦智驾平权落地、技术迭代、行业发展等话题 [1] - 地平线创始人余凯、轩辕同学校长贾可、卓驭科技CEO沈劭劼参与对话 为行业发展提供深刻见解 [1] 公司背景 - 地平线由国际机器学习专家余凯2015年创立 2017年量产中国首款边缘AI芯片 初期探索AioT和汽车双轨 2019年全面聚焦智能驾驶 [3] - 截至2024年公司与全球超40家车企合作 产品搭载于超290款车型 成为中国前十大车企智驾量产首选 [3] 智驾平权 - 地平线通过提升芯片算力(征程5达128TOPS)和优化算法降低智驾方案成本 推动智驾平权落地 [5] - 公司提供从IP授权到解决方案交付的全链路服务 软硬件产品矩阵成熟 与比亚迪、理想等达成量产合作 [5] 技术迭代 - 智能驾驶技术从规则系统演进至深度学习端到端架构 地平线持续优化BPU架构提升数据处理效率和系统精度 [7] - 行业L2级智驾尚未有企业通过最新强标 技术提升空间显著 竞争核心在于产品力而非价格 [7] 行业合作 - 地平线与大众成立合资公司酷睿程 整合技术优势开发全栈智驾系统 [8] - 公司与激光雷达、毫米波雷达供应商合作实现传感器与芯片高效融合 提升系统性能 [8] 市场表现 - 2024上半年地平线以33.73%份额领跑自主品牌L2 ADAS前视一体机市场 连续3年增长 [10] - 以28.65%份额领跑中国自主品牌全阶智驾计算方案市场(L0-L2++) 覆盖全场景量产 [10]