文章核心观点 - 地平线公司通过举办技术生态大会，联合众多生态伙伴，共同探讨并展示了在Robotaxi、无人物流、干线物流等多元化自动驾驶场景下实现规模化商用的路径，强调以开放协作的生态体系和技术底座赋能，是跨越“规模化商用”鸿沟的关键[1][2][20] 生态伙伴合作与商业化成果 - **Robotaxi领域**：GoGoX及Amigo计划与地平线合作在香港推出Robotaxi，旨在改变城市出行生态与体验，并希望将地平线的技术和管理系统推向全球[3] - **城市无人物流领域**：行深智能与地平线在2025年7月联合发布行业首个基于地平线征程6M芯片的L4级城市无人物流方案，实现全栈本土化闭环，成本较同类方案降低30%，并已获得国内多家商用车主机厂量产订单[3][5] - **低速自动驾驶领域**：新石器无人车与地平线深度合作，其无人车已在全球300多个城市备案运营，累计部署L4级无人车超过13,000台，覆盖物流、零售等领域[5] - **末端物流领域**：京东物流已具备大规模部署无人设备的能力，其从前端供应物流到末端销售物流的三段流程均能实现无人化与智能化，以提升成本、效率和体验[6] - **干线物流领域**： - 嬴彻科技的卡车自动驾驶系统“嬴彻轩辕”搭载地平线征程系列芯片，商业运营里程已突破4亿公里，显著降低了物流成本[9] - 卡尔动力的全球首款未来运输机器人KargoBot Space采用双颗地平线征程6P计算单元，取消驾驶舱后载货空间提升25%，有效载重提升10%，单车运输毛利可提升5倍，公司预计2025年迎来L4无人货运盈利的商业化拐点[10] 技术路线与生态理念 - 地平线坚持软硬协同的技术路线，通过高效开放的计算平台为多元场景提供关键技术支撑，其BPU Nash架构以开放著称[2][3][5] - 公司秉持“全维利他，开放共赢”的生态理念，致力于成为产业的技术底座和AI赋能者，通过算力平台、开发范式、AI基座模型理解及乘用车领域积累的数据经验赋能合作伙伴[2][18][20] 行业共识与发展关键 - 行业认为自动驾驶规模化商用需要强大的技术底座赋能，安全和效率是核心，地平线的产品能满足L4级算力需求并保障供应链安全[12] - 协同共创是场景化创新的核心动能，合作伙伴看重地平线提供的全方位技术支持和服务[14] - 技术能力的上限决定了安全与智能水准，生态合作有助于借助地平线的仿真模型和数据实现更好的安全性与智能化[16] - 智能驾驶的竞争已从单点技术突破，演进为以开放平台为基础的生态体系之争[20]

公司战略与愿景 - 公司从“向高而行”的技术突破转向“向高同行”的产业协同，旨在赋能行业、普惠大众，加速智能汽车和通用机器人时代的普及 [5] - 公司明确自身定位为“机器人时代的Wintel”，不做本体（车企或机器人品牌），而是作为产业基座和赋能者，秉持“全维利他”的生态信仰 [9] - 公司的企业使命是研发和量产最好的技术，让少数人的尖端技术成为多数人的日常，赋能智能汽车和机器人，让人类生活更安全、更美好 [28] 技术架构与发布 - 公司正式发布第四代BPU架构“黎曼”，这是面向通用机器人计算的终极架构，实现了关键算子算力10倍提升、高精度算子支持数量超10倍增加，并支持全浮点计算，面向大语言模型能效提升5倍 [14] - 从第一代伯努利架构到第四代黎曼架构，公司BPU在十年间将计算性能提升了超过1000倍，远超传统摩尔定律 [14] - 公司发布第四代编译器天工开物OpenExplorer®4.0，引入AI驱动优化策略，编译速度从小时级提升至分钟级，模型性能提升20% [14] - 公司发布两大具身智能开源模型：专注于运动智能的具身智能小脑基座模型HoloMotion，以及赋予空间感知与操作能力的具身智能大脑基座模型HoloBrain [25] 产品进展与市场数据 - 首搭公司HSD辅助驾驶系统的星途ET5和深蓝L06在上市两周内，HSD激活量已超12000辆，将城区辅助驾驶体验带入15万元以内的主流市场 [7] - 基于单颗征程6M芯片的城区辅助驾驶解决方案即将量产上车，旨在将成熟可靠的城区智能驾驶体验普惠到10万元级的国民车市场，首批合作伙伴包括博世、卓驭等 [21][23] - 征程家族芯片达成百万颗出货的时间不断缩短：征程3耗时约36个月，征程5缩短至24个月，征程6系列仅用12个月 [20] - 征程6家族实现全阶市场覆盖：征程6B/L生命周期定点量已超1000万；征程6E/M发布首年即实现超百万出货；征程6H/P意向量产车型超20款，2025年11月起陆续上市 [20] - 从征程2到征程6，五年时间，公司征程家族芯片累计出货量突破1000万套 [29] 商业模式创新 - 公司推出全新的“算法服务”商业模式“HSD Together”，向全行业开放其已验证的全栈能力 [20] - 在该模式下，合作伙伴可聚焦系统集成、车型适配等功能定制开发，而公司提供数据服务、算法适配工程与咨询以及核心的基座模型授权 [20] - HSD Together模式旨在让合作伙伴基于公司的成熟智能基座，将产品开发中的人力投入、算力消耗与上市周期均大幅降低90% [20] 生态拓展与行业影响 - 公司已成为中国最大的消费类机器人计算平台，旗下地瓜机器人上市产品超过100款，连接着超100家上下游合作伙伴与10万余名开发者 [24] - 公司技术驱动包括云鲸扫地机器人、维他动力机器狗、影石Insta360全景无人机在内的各类智能机器人终端 [24] - 公司旗下地瓜机器人与500余所大中小学合作，培养未来产业人才 [27] - 公司期待未来3至5年与生态伙伴携手，共同实现“城区辅助驾驶方案HSD千万量产”的里程碑 [29]

公司核心战略与定位 - 公司定位为“不造车的特斯拉”，不做垂直整合的颠覆者，而是成为开放生态的赋能者和机器人时代的底层计算平台[4][5][8] - 公司战略从“向高而行”转变为“向高同行”，意味着将自身技术能力开放，赋能行业并普惠大众[6] - 公司倡导“开放共赢、全维利他”的生态信仰，致力于构建新型产业生产关系，成为产业智能化升级的“最大公约数”[10][15][16] 技术路径与核心能力 - 公司坚持“Wintel式”软硬结合技术路径，提供底层计算平台与生态基座[4] - 核心BPU架构持续进化，从伯努利架构到第四代黎曼架构，十年间计算性能提升超过1000倍[18] - 黎曼架构是关键突破，其关键算子算力提升10倍，高精度算子支持数量超10倍增加，面向大语言模型能效提升5倍，是支撑智能汽车和通用机器人世界的统一计算底座[18] - 第四代AI驱动编译器“天工开物”将编译速度从小时级提升至分钟级，模型性能还能再提升20%[19] 关键产品与商业进展 - 公司征程系列芯片累计出货已突破1000万套，成为中国市场首个达成千万级交付里程碑的企业[2][26] - 最新推出的城区辅助驾驶方案HSD，在搭载星途ET5和深蓝L06上市两周后，激活量已超12000辆[2][13] - HSD采用“一段式端到端”架构，在复杂中国路况下展现类人甚至超越人类的驾驶能力，被公司称为“捅破体验天花板”的样板间[20][21] - 公司推出革命性的“HSD Together”算法服务模式，将核心能力模块化开放，该模式能将合作伙伴开发高阶智驾的人力投入、算力消耗与上市周期均大幅降低90%[21][24] 生态合作与市场验证 - 在中国市场，公司与奇瑞等自主品牌深度共创，例如星途ET5快速搭载HSD方案并上市热销[12] - 公司获得全球顶级供应链认可：与大陆基于单颗征程6M的方案获国内头部主机厂定点，2026年量产；与博世基于征程6E/M的方案获五家车企十余款车型定点，并已量产上车[14][15] - 公司已与超40家全球车企及品牌达成超400款车型前装量产项目定点，已有250多款量产上市车型[26] - 基于单颗征程6M实现城区智驾，推动成本下降，首批合作伙伴包括博世、卓驭、轻舟智航等，旨在实现智驾平权[33] 业务拓展与未来展望 - 公司业务已超越汽车范畴，成为中国最大的消费类机器人计算平台，旗下地瓜机器人上市产品超100款，连接超100家合作伙伴与10万余名开发者[27] - 地瓜机器人过去一年出货量同比增长180%，客户数量同比增长200%[27] - 公司发布两大具身智能开源模型：专注于运动智能的小脑基座模型HoloMotion和赋予空间感知与操作能力的大脑基座模型HoloBrain[28] - 公司瞄准占据中国市场超50%份额的13万元以下乘用车市场，推动城区辅助驾驶普惠至10万元国民车型[30][31] - 下一代征程7系列芯片将搭载黎曼架构，与特斯拉下一代AI5芯片同步推出并在性能上全面竞争，标志着公司从“追赶”进入“并跑”甚至局部“引领”阶段[33][34]

12月8日，2025首届地平线技术生态大会正式召开，主流车企、全球汽车零部件供应商、机器人品牌及行业专家齐聚一堂，围绕智能汽车与智能机器人产业 发展议题，共商生态合作新路径，携手推动智能技术走进寻常百姓家。 本次大会上，地平线发布第四代BPU架构"黎曼"，致敬数学家黎曼的学术贡献。新架构实现关键算力10倍提升，支持全浮点计算，对大语言模型的能效提升 达5倍。从最初的伯努利架构到最新的黎曼架构，十年间地平线BPU计算性能提升超1000倍，进化速度远超传统摩尔定律。 编译器技术也迎来重要升级，第四代编译器天工开物OpenExplorer4.0将编译速度从小时级压缩至分钟级，模型性能提升20%。该编译器引入AI驱动优化策 略，标志着行业从工具自动化迈入机器学习自我进化的新阶段。 商业模式革新车企研发成本大降90% 三大技术支柱升级算力十年提升千倍 地平线创始人兼CEO余凯在大会上表示，智能技术的普及需要坚实的技术底座，地平线以BPU(智能计算架构)、编译器、算法为三大核心支柱，构建起物理 世界AI的基础设施。这三大支柱如同一场交响乐的演奏团队——BPU是交响乐团，编译器是指挥，算法是作曲，三者协同打造最优的智能计算 ...

公司荣誉与行业认可 - 地平线HSD产品接连斩获“年度高阶智驾普惠奖”与“年度标杆级辅助驾驶方案”两项大奖 [1] - 地平线公司获评“年度智驾供应商”及“中国汽车新供应链百强”称号 [1] - 一系列荣誉印证了公司在智能驾驶领域的领先地位和独特的产业价值 [1] 产品技术与性能 - HSD采用一段式端到端架构并融入强化学习能力 [1] - 实现从“光子输入到轨迹输出”的系统超低时延，大幅提升辅助驾驶的安全、效率和舒适性 [1] 市场合作与量产进展 - 搭载HSD的奇瑞星途ET5已启动预售，风云T9L、iCAR V27亮相广州车展，以“量产即爆款”之势赢得市场开门红 [2] - HSD系统已与超过10家主流车企达成深度合作，预计将陆续搭载20余款新车型 [2] - 公司已与十大中国车企在内的众多主流品牌合作，累计赋能车型超400款 [2] 芯片出货与未来规划 - 征程系列芯片累计出货量突破1000万套 [2] - 征程6系列已全阶段通关成熟，锁定超20家车企及品牌量产合作 [2] - 自2025年起，预计将有超过100款搭载征程6的车型陆续上市 [2] - 公司下一阶段战略目标为未来3-5年内HSD达成千万量产 [2] 行业影响与未来展望 - 地平线作为智能驾驶产业的“最大公约数”，持续为整个汽车产业的智能化升级提供坚实支撑 [1] - HSD以前沿技术推动高阶智驾走向普及 [1] - 随着HSD系统持续量产落地，公司将携手车企合作伙伴加速全场景智能驾驶技术的普及进程 [2]

公司产品荣誉与市场表现 - 地平线HSD接连斩获网易年度新车总评榜"年度高阶智驾普惠奖"与每日经济新闻猎车榜"年度标杆级辅助驾驶方案"两项权威大奖 [1][2] - HSD系统采用一段式端到端架构并融入强化学习能力，实现从光子输入到轨迹输出的系统超低时延，提升辅助驾驶的安全、效率和舒适度 [5] - 搭载HSD的奇瑞星途ET5已启动预售，风云T9L和iCAR V27亮相广州车展，展现出强劲的市场竞争力 [5] - HSD系统已与超过10家主流车企达成深度合作，预计将陆续搭载于20余款新车型 [5] - 公司明确下一阶段战略目标为未来3–5年内HSD达成千万量产 [5] 公司整体实力与行业地位 - 地平线公司获评21世纪经济报道"年度智驾供应商"及盖世汽车金辑奖"中国汽车新供应链百强"称号 [1][6] - 公司作为业内率先提出并持续践行软硬结合技术路径的智驾科技公司，秉持软硬一体的技术信仰 [8] - 地平线已与包括十大中国车企在内的众多主流品牌达成深度合作，累计赋能车型超过400款，芯片出货量突破1000万套 [8] - 征程6系列现已全阶通关成熟，锁定超过20家车企及品牌量产合作，预计自2025年起将有超过100款搭载征程6的车型陆续上市 [8]

地平线系创业现象 - 地平线前员工创业项目近期获得市场高度关注和密集融资，例如无界动力完成首轮3亿元天使融资[4]，维他动力成立至今已完成多轮融资[5]，地瓜机器人完成1亿美元A轮融资[7] - 地平线系创始人名单包括无界动力张玉峰、维他动力余轶南、鉴智机器人单羿和都大龙、地瓜机器人王丛等，他们均曾担任地平线高管或核心技术人员[5][6][7] - 地平线系创业者受到投资机构追捧，只要地平线的技术员工传出创业风声，很快就能收到投资机构的TS（投资意向书）[4] 地平线公司背景与影响 - 地平线由前百度深度学习研究院常务副院长余凯于2015年创立，专注于车规级芯片研发，其征程系列芯片量产出货量突破1000万套，覆盖超过400款车型[9] - 余凯的管理风格被描述为具有"江湖气"，善于用人、识人和团结人，其战略思维强调业务聚焦、软硬结合协同优化以及实现商业闭环[9][10] - 地平线不仅投资前员工创业项目（如参与鉴智机器人天使轮等多轮投资），还为其提供行业资源与战略指导，支持其独立发展[6][10] 中国工程师红利与科技创业生态 - 中国正从"人口红利"转向"工程师红利"，庞大的理工人才储备成为全球独一无二的优势，推动硬科技创业浪潮[15] - 除地平线系外，科技江湖还存在百度系（如文远知行韩旭、小马智行彭军和楼天城）、华为系（如智元机器人彭志辉、它石智航陈亦伦）和大疆系（如拓竹科技陶冶、宇树科技王兴兴）等成功创业群体[13][14] - 投资机构认为，中国在人才规模、高效供应链和大规模可验证场景方面的优势，有望催生领先全球的企业，工程师红利预计将持续20-30年[15]

业务进展与市场拓展 - 基于征程6E/6M的博世中阶智驾方案已实现批量交付 [1] - 获得日本顶级OEM主流车型平台订单，覆盖其在中国市场的主力销售车型 [1] - 全球首搭HSD系统的星途ET5完成智驾首秀并将于11月上市，有望将高阶智驾体验下探至15万元主流市场 [1] - 征程系列芯片于2025年8月突破千万片出货量，成为国内首家达成此里程碑的智驾芯片企业 [2] - 征程6E/M已与超过20家车企及品牌建立合作，搭载超过100款车型，2025年出货量预计达数百万级 [2] 财务表现与融资情况 - 2025年上半年公司营收达15.67亿元人民币，同比增长67.6%，呈现量价齐升特征 [2] - 公司完成63亿港元战略融资，资金将用于HSD方案研发与海外市场拓展 [2] 技术产品与合作伙伴 - 被称为“中国落地版FSD”的HSD高阶智驾方案已获得多家车企的10+款车型定点，公司明确未来3-5年实现千万量产目标 [2] - 搭载征程6P的HSD系统在星途ET5上展示了低时延、强防御性驾驶能力、丝滑控车等核心优势 [2] - 公司产品解决方案已获得27家OEM（42个OEM品牌）采用，实现中国前十大OEM全覆盖，累计服务600万车主 [2] 市场表现与资本认可 - 公司股价自2024年10月上市以来最高攀升至11.32港元/股，跑赢同期恒生综合指数与恒生科技指数 [1] - 在4月份首轮解禁时，重要投资方表态“坚定持有、长期支持”，资本对短期流通压力影响有限的看法一致 [3]

行业投资评级 - 领先大市-A（维持）[1] 报告核心观点 - 智能驾驶已成为汽车行业发展的核心方向，低阶配置普及与高阶功能落地共同推动行业增长 [1] - 中国智能汽车市场渗透率快速提升，预计到2030年将达到99.7%，市场规模超万亿 [1] - 国产芯片凭借成本和技术优势加速替代，成为实现“智驾平权”的关键支撑 [2] - ADAS产业链国产替代趋势显著，本土供应商市场份额快速提升 [3] 智能驾驶市场概况 - 2023年中国智能汽车渗透率达57.1%，销量为1240万辆，预计2030年渗透率将提升至99.7%，销量达2980万辆 [14] - L2级智能驾驶已成为市场主流，2023年装配量同比增长37%，2024年配备L2级及以上方案的汽车渗透率达68.47% [1][33] - 2023年全球及中国ADAS SoC市场规模分别达人民币275亿元和141亿元，预计到2028年将分别增长至925亿元和496亿元 [46] - 2024年L2、L2+、L2.5、L2.9装配量同比分别增长37.0%、71.9%、124.9%和63.1%，L2.9功能向20-25万元价格区间下探 [37][40] 国产芯片发展 - 地平线征程系列芯片累计出货量达770万件，累计车型定点超310款，2024年以33.97%份额领跑中国自主品牌乘用车智能驾驶计算方案市场 [59][66] - 地平线征程6芯片算力达560TOPS，支持全场景智能驾驶；黑芝麻智能A2000芯片算力可达当前主流旗舰芯片的4倍，目标支持L4级自动驾驶 [51][71] - 2023年地平线征程5芯片在中国市场智驾域控芯片装机量占比6.1%，是出货量TOP5中唯一的国产供应商 [47] - 国产芯片厂商凭借本土服务能力强、快速响应车企需求等优势，已获得理想、比亚迪、蔚来等头部车企定点 [2][50] ADAS产业链与竞争格局 - ADAS Tier1供应商形成五大阵营：本土老牌Tier1、国际Tier1、算法驱动型Tier1、科技企业和跨界转型派 [81] - 2025年1-2月，博世以367,810套装机量和19.0%市场份额居首，福瑞泰克以146,664套装机量和7.6%份额位列本土企业第一 [82][83] - 比亚迪以129,335套装机量和6.7%份额展现车企自研增长潜力，华为以74,652套装机量和3.9%份额加速布局 [3][82] - 德赛西威2024年智能座舱业务营业收入和新项目订单年化销售额均突破270亿元，在液晶仪表屏和中控屏装机量市场份额分别为14.7%和20.9% [89][94] 重点公司分析 - 德赛西威智能座舱域控制器渗透率突破15%，客户覆盖理想、奇瑞、吉利等自主品牌及丰田、大众等海外客户 [98][99] - 经纬恒润2024年AR-HUD前装标配搭载量达88.43万辆，同比增长273.42%，积极拓展Stellantis、Scania等国际客户 [106][108] - 福瑞泰克2024年L2级智能驾驶解决方案装车总量市场份额为21.3%，为国内第二大自主供应商，已与49家OEM建立合作 [112] - 华为智驾系统实现BEV+GOD感知端大模型化，支持无图模式城市NCA，应用于问界、智界、享界全系车型 [125] 投资建议 - 智驾芯片环节关注地平线机器人和黑芝麻智能，受益于价值量与渗透率双重提升 [6] - Tier1环节关注德赛西威、经纬恒润等，国产替代仍有空间，向域控制器、传感器等核心产品延伸可加深客户粘性 [6] - 线控底盘环节关注万安科技、亚太股份等，高阶智驾执行层需要由线控底盘精准执行，相关供应商有望成长为系统集成商 [7] - 汽车技术服务环节关注中国汽研、中汽股份，高阶智驾落地需要法规与检测体系支持 [7]

行业概述 - 神经形态芯片是模仿人脑神经网络结构和功能的新型芯片，旨在构建具备信息感知、处理和学习功能的智能化计算平台 [2] - 主流实现技术包括数字CMOS型、数模混合CMOS型以及基于新型器件的混合系统三种 [2] 行业发展历程 - 行业历经三大阶段：2010-2018年为学术研究阶段，技术成熟度从33.25%跃升至95% [3] - 2019-2023年进入工程化突破期，专利申请峰值达96件，实现小规模生产与应用验证 [3] - 2024年至今为商业化加速阶段，2025年实现7纳米芯片量产，封装测试国产化率达92% [3] 市场规模 - 2024年中国神经形态芯片行业市场规模约为25.48亿元，同比增长12.89% [1][5] - 2024年中国人工智能核心产业规模约为6000亿元，同比增长3.68%，为神经形态芯片提供关键应用市场 [5] 技术进展 - 清华大学“天机芯”和浙江大学亿级神经元类脑计算机展示了技术实力 [1][5] - 2025年企业在7nm以下制程量产良率提升，部分实验性产品采用3D堆叠与新型忆阻器材料，能效比传统GPU提升50倍以上 [1][5] - 寒武纪思元370-N芯片支持脉冲神经网络加速，算力密度达10TOPS/W，接近人脑能效水平 [6] 产业链与竞争格局 - 产业链上游包括半导体材料（单晶硅、单晶锗等）、特殊材料（忆阻器等）及生产设备（光刻机等），中游为芯片研发生产，下游应用于人工智能、智能设备等领域 [5] - 竞争格局呈现“设计领先、制造突破”特征，设计环节华为海思、寒武纪、地平线三足鼎立，制造端中芯国际与长电科技构建完整产业链 [6] 重点企业经营情况 - 寒武纪2025年上半年营业收入为28.81亿元，同比增长4347.82%，归母净利润为10.38亿元，同比增长295.82% [7] - 中芯国际2025年上半年营业收入为323.48亿元，同比增长23.14%，归母净利润为23.01亿元，同比增长39.76% [7] - 中芯国际N+2工艺良率达99.98%，长三角建成全球首条28纳米神经形态芯片专用生产线，年产能达12万片 [7] 行业发展趋势 - 技术架构将围绕“存算一体+脉冲神经网络”迭代，7纳米及以下先进制程普及推动能效比跃升，光子芯片等技术将突破功耗瓶颈 [7] - 应用场景从专业领域向消费级市场扩展，涵盖自动驾驶、医疗健康、工业自动化和消费电子等领域 [8] - 在国家集成电路产业投资基金三期3440亿元注资驱动下，产业链加速国产化替代，设计、制造、封测等环节国产化率持续提升 [9][10]