文章核心观点 - 智能驾驶芯片的竞争已从算法下沉至硬件，2026年将是市场格局形成的关键年份，呈现国际巨头主导高端、国产厂商抢占中低端、自研与第三方供应商共存的态势 [3][15][22] 一、国产智驾芯片发力 - **地平线进展**：J6P芯片（500TOPS）已完成硬件设计并路试，行车表现良好，泊车待优化，计划2026年第二季度达到可上车状态，适配腾势N7、Z9GT及奇瑞500/700系列等中高端车型，因单套成本高，短期内不下放至低端车型 [5] - **地平线市场策略**：为提升竞争力，计划2026年对J6P降价15%，大客户如比亚迪谈判降幅可达20%，其256TOPS平台定价低于英伟达同类产品一半（约1000元），算力释放率与生态适配有差距，但中低算力场景性能稳定，正于比亚迪推进验证，预计2026年明确合作 [5] - **Momenta进展**：采用软硬一体化路线，自研BMC芯片已完成流片进入测试，解决方案效果良好且具成本优势，芯片严格绑定自家算法，瞄准20万元以下经济型车型市场，与英伟达无直接竞争 [6] - **Momenta合作与出货**：上汽已确定使用其方案并计划2026年量产，广汽预计2026年第四季度出货，奇瑞可能2027年量产，正尝试导入比亚迪天神之眼B平台但存困难，与大众有潜在合作 [6] - **Momenta出货量与价格**：2025年智驾方案出货量预计45万套，实际装载47-48万辆，比亚迪贡献占总收入60%，2026年出货量有望冲击100万套（含2-3万辆出口），芯片量产后价格预计从5000元逐步降至3000元 [6][7] - **Momenta增量来源**：2026年增量主要来自上汽和广汽（预计至少增加10万辆装载量）、比亚迪合作深化、奇瑞项目推进以及通过上汽MG品牌拓展海外市场 [7] - **Momenta与地平线算法对比**：在普通直道、弯道等常规场景，两者表现相近（地平线在约90%场景效果相当），但在复杂场景（如环岛、窄路、Y字形路口）Momenta通过率更高，人车混流特殊场景（如无保护左转）策略更精密，整体表现更优，其核心优势在于软件驱动硬件的模式，能反向定义硬件实现软硬件深度耦合 [8] 二、自研与混合合作的二元选择 - **新势力自研路线**：蔚来、理想、小鹏坚定推进自研芯片，蔚来自研神玑NX9031芯片已搭载ET7，2026年扩展至ET5、ES6等改款车型；理想自研舒马赫M100芯片预计2026年Q2前量产，首发于L9、L8等高端车型改款；小鹏核心供应商为自研图灵芯片，中低端车搭载两颗，高端车搭载3-4颗 [9] - **比亚迪自研进展**：2025年流片失败后下半年已完成流片，正面向C平台适配，算力对标地平线J6M，预计最快2026年第二季度具备初步功能验证条件，但短期内难用于量产车，2026年核心任务是实现自研芯片运行 [10] - **比亚迪车型芯片规划**：高端车型如仰望改款搭载英伟达Orin；天神之眼A平台升级为英伟达Orin方案（算法供应商Momenta）；B平台在Momenta低成本方案和地平线J6P间选择，未最终确定；C平台2025年以地平线J6M为主，2026年Q3/Q4部分改款车型计划替换为自研芯片，主要应用于12-15万元以下车型 [11] - **传统车企混合方案**：吉利、奇瑞、长城等按车型层级选择不同供应商，例如奇瑞猎鹰500系列以地平线方案为主（占比近60%），700系列采用地平线J6P和双Orin X方案（份额对半），900系列使用单Thor Ultra方案；吉利中低端平台采用黑芝麻A1000和地平线J6M混用，中高端采用单/双Orin X及双Thor方案；长城低算力平台采用TI TDA4VH和地平线J6M，中端平台采用Orin X并与Momenta接触，高端平台2026年可能以Thor取代双Orin X [12] - **高端车型自研逻辑**：车企在高端车型倾向于自研芯片，核心逻辑在于降本增效、打造差异化竞争优势、更好适配自身算法实现软硬件深度耦合，以及满足高阶智驾功能灵活迭代的需求，但自研门槛高，如比亚迪流片失败导致项目延迟 [13] - **车企芯片选择考量**：核心考量因素包括性能、能耗及能耗比、价格、大模型支持能力、量产时间、芯片生态系统、认证适配情况、工具链完整性、算法生态适配性、与电子电气架构兼容性，以及供应商技术支持、升级能力及价格降幅趋势 [14] 三、自研与外采共存 - **2026年市场竞争格局**：预计形成“国际巨头主导高端，国产厂商抢占中低端”态势，自研芯片与第三方供应商共存，自研芯片整体市场份额预计达10%左右 [15] - **第三方供应商份额**：英伟达预计维持40%-45%市场份额，尤其在高端市场，Thor芯片为不少旗舰车型首选；地平线作为国内头部第三方供应商，预计占据30%左右市场份额；Momenta凭借软硬一体化和成本竞争力，将在中低端市场占据一定份额；高通因座舱与智驾融合趋势，算法生态增强，市场份额将逐步提升 [15] - **其他参与者**：黑芝麻因算法生态薄弱、生态系统不完善，市场份额相对有限，其A1000算力较低，A2000虽算力与地平线J6P相当但进入市场较晚，前景不明朗；华为、寒武纪、摩尔线程等企业将共同瓜分剩余市场份额 [16] 四、国产芯片的短板与突破方向 - **与英伟达的差距**：硬件性能上，地平线、黑芝麻等国内厂商与英伟达技术代差约1-1.5代（相当于3-4年），国产芯片算力释放率较低，部分产品实际算力仅为标称值的50%-70%，而英伟达芯片算力释放率可达85%-90% [17] - **算法生态与工具链**：英伟达采用从训练到推理的统一架构，移植便捷，国产芯片算法生态相对薄弱，硬件与算法适配存在损失，下游供应链转换成本较高；工具链方面，英伟达具备成熟全流程工具链，国产厂商如华为工具链完整但价格高且生态适配性较弱，其他国产厂商工具链在兼容性和易用性上仍有提升空间 [17] - **高端芯片性能**：国产芯片在性能稳定性、复杂场景处理支持能力上与英伟达仍有差距，难以满足部分高端车型对高阶智驾功能的极致需求 [17] - **Robotaxi领域的机遇**：当前Robotaxi领域仍以英伟达芯片为主，国产芯片因算力释放率、生态适配差距及生态封闭（如地平线J6P仅少数企业获合作权限）受限，但技术可平移，Momenta、小鹏等企业已将量产乘用车智驾方案迁移至Robotaxi，小鹏使用自研图灵芯片验证了可行性 [18][19] - **黑芝麻进入比亚迪供应链可能性**：黑芝麻A1000曾短暂用于比亚迪非核心场景，未在智驾系统量产，比亚迪技术路线和供应商选择稳定且正推进自研芯片替代，黑芝麻在算法生态、供应链管理上的短板使其短期内进入比亚迪供应链可能性较低 [20] 五、价格趋势与市场展望 - **主流芯片价格**：低算力芯片如地平线J6M约1000元；中算力芯片如英伟达Orin N价格在1000-1500元，Momenta和地平线256Tops平台部分产品定价约1000元；高算力芯片如地平线J6P单芯片加软件约5000元，英伟达Orin X硬件加软件在8000-9000元，英伟达Thor及双Thor方案报价集中在16000-18000元 [21] - **价格趋势**：英伟达芯片价格相对坚挺，预计未来新一代高算力芯片将涨价，部分产品价格可能接近5000元；地平线J6M等低算力芯片每年降本速度约5%-7%；Momenta芯片则以大幅降价应对竞争 [21] - **市场展望**：2026年是关键竞争年，国产芯片加速上车和价格下探将推动智驾功能向更低价位车型普及，车企在自研与外采间的权衡将决定未来竞争格局，技术进步和价格下降将使消费者以更低成本享受更优质智驾体验，行业竞争将倒逼技术迭代，推动智能驾驶产业成熟与发展 [22]

文章核心观点 - 多家中国汽车企业公布了2026年销量目标 其实现可能性与面临的挑战各异 行业竞争将进入“技术驱动+全球化”的深度竞争阶段 企业需在规模、利润和技术间找到平衡点[3][25] 各公司2025年表现与2026年目标 - **吉利汽车**：2025年实际销量302.46万辆 超额完成300万辆目标 完成率100.8% 2026年目标为345万辆[1][3] - **比亚迪**：2025年实际销量460.24万辆 超额完成调整后的460万辆目标 完成率100.1% 2026年目标未明确披露[1][5] - **零跑汽车**：2025年实际销量59.7万辆 超额完成50万辆目标 完成率119.3% 2026年目标为100万辆[1][8] - **长安汽车**：2025年实际销量291.3万辆 完成300万辆目标的97.1% 2026年目标为330万辆[1][12] - **奇瑞集团**：2025年实际销量280.64万辆 完成326万辆目标的86.1% 2026年目标为320万辆[1][15] - **长城汽车**：2025年实际销量132.37万辆 仅完成原400万辆目标的33.1% 2026年目标调整为不低于180万辆[1][16][18] - **蔚来汽车**：2025年实际销量32.6万辆 完成44万辆目标的74.1% 2026年目标区间为45.6万至48.9万辆[1][20] - **东风集团**：2025年实际销量约250万辆 2026年目标为325万辆[1] - **小米汽车**：2025年实际销量超41万辆 超额完成35万辆目标 完成率114.3% 2026年目标为55万辆[1] - **小鹏汽车**：2025年实际销量42.94万辆 超额完成38万辆目标 完成率113% 2026年目标未明确披露[1] 各公司竞争优势与积极因素 - **吉利汽车**：2025年新能源渗透率达55.8% 销量168.78万辆 旗下银河品牌销量123.58万辆 同比增长150% 出口量42.01万辆 海外布局覆盖13个新市场 技术储备充足[3] - **比亚迪**：2025年纯电销量225.67万辆 全球第一 海外销量100万辆 同比增长145% 拥有刀片电池、e平台3.0等技术优势及自研芯片、电机的全产业链布局[5] - **零跑汽车**：2025年全系新能源销量59.66万辆 出口6万辆 同比增长超200% 为新势力中增速第一 海外门店超800家 覆盖35国 与Stellantis集团的技术合作加速全球化[8][9] - **长安汽车**：2025年新能源销量110.9万辆 同比增长51% 出口63.7万辆 同比增长18.9% 深蓝、启源等新能源品牌增长快 与华为合作提升智驾能力[12][13] - **奇瑞集团**：2025年新能源销量90.38万辆 同比增长54.9% 出口134.4万辆 连续23年第一 单月出口超14万辆创纪录 与华为、宁德时代的技术合作提升产品力[15] - **长城汽车**：坦克品牌在沙特市占率达12% 皮卡市场保持领先[17] - **蔚来汽车**：2025年乐道品牌贡献增量 推出ES9、乐道L80等新车 第100万辆整车下线[20] - **行业技术趋势**：智能驾驶成为吸引消费者的重要因素 自主拥有芯片的企业占据一定优势 部分大企业及新势力已布局智驾芯片[24] 各公司面临的主要挑战与困难 - **吉利汽车**：出口需应对欧盟反补贴调查、巴西税收政策调整等贸易壁垒 新能源市场需与比亚迪、特斯拉竞争高端份额 中低端市场面临零跑、长安等品牌挤压[3][4] - **比亚迪**：高端市场（仰望U8/U9）销量未达预期 需突破80万元以上的超豪华市场 海外运输成本激增47% 需优化本地化生产[6][7] - **零跑汽车**：需在10万-15万元市场与吉利、长安竞争 毛利率仅12% 低于行业平均的15% 出口依赖欧盟市场 需应对反补贴调查和本地化生产要求[10][11] - **长安汽车**：新能源市场需与比亚迪、特斯拉竞争 中低端车型利润薄 出口依赖中东、东南亚市场 需应对地缘政治风险[14] - **奇瑞集团**：国内市场新能源渗透率仅32% 需加速转型 出口依赖俄罗斯、墨西哥等市场 需应对汇率波动和贸易壁垒[15] - **长城汽车**：目标从400万辆大幅下调至180万辆 反映战略收缩 新能源转型滞后 欧拉品牌销量下滑 高端市场（魏牌）未突破[18][19] - **蔚来汽车**：2026年目标增幅达40-50% 需月均销售3.8-4.1万辆 但2025年月均销量仅2.7万辆 亏损持续 2025年第二季度净亏损50亿元 换电模式成本高 需依赖融资[21][22] 行业整体竞争环境与关键趋势 - **市场竞争格局**：比亚迪、特斯拉占据高端市场 吉利、长安、零跑等品牌在中低端市场激烈竞争 价格战持续[23] - **技术迭代压力**：技术迭代速度在2026年市场竞争中至关重要 迭代慢的企业可能掉队 L3级自动驾驶可能逐步取代L2级成为吸引力关键 800V高压平台将成标配[23] - **出口关键性与风险**：出口成为完成销量目标的关键组成部分 但面临欧盟加征关税、美国《通胀削减法案》限制补贴、巴西提高进口税等贸易壁垒影响[23] - **盈利压力**：多数企业毛利率低于15%的行业平均水平 低毛利率限制了后续市场竞争的操作空间及技术研发投入[23] - **成本压力**：新能源汽车成为市场竞争主力 电池级碳酸锂价格在2025年均价8万元/吨 同比下降20%后急速反弹 2026年可能在高位运行 不利于企业降低成本[23]

核心观点 - 广发证券维持黑芝麻智能“买入”评级 给予目标价28.46港元 主要基于其硬件研发实力、量产经验、产品迭代及行业成长空间 [1][2][6] 行业前景与格局 - 国产智驾芯片行业空间快速成长 智驾渗透率抬升驱动市场快速放量 远期机器人有望打开需求新增量 [2] - 绝大多数OEM仍需采购中立第三方智驾芯片平台 因自研面临高昂的时间/财务/人力成本及软件生态高壁垒 [2] - 地缘政治变局驱动国产芯片商市场份额有望进一步抬升 [2] 公司产品与技术 - 公司硬件研发实力突出 核心员工普遍具备15-20年以上从业经历 团队稳定性高 [1][3] - 凭借A1000系列规模化出货 公司在量产经验层面得到充分打磨 [1][3] - 新一代中阶智驾算力平台C1200家族顺应汽车电子电气架构演进及降本需求 后续商业化潜力可观 [3] - 新一代大算力智驾平台A2000能覆盖从NOA到Robotaxi场景需求 计划2026年开始量产 [3] 商业模式与生态 - 公司定位Tier2 遵循传统汽车产业链价值边界 持续打磨硬件及底层软件生态 [4] - 商业模式为合作厂商留下可观价值空间 也为OEM留下足够大的智驾差异化开发空间 [4] - 新一代产品进一步打开白点核心客户是大概率事件 [4] 成长新增量 - 公司将车规级芯片能力复制至机器人产业 外延并购加速规模放量 [5] - 公司已推出SesameX商业化部署平台 [5] 财务预测与估值 - 预计2025-2027年营收分别为8.3亿元、13.8亿元、21.1亿元 同比增长75.8%、65.5%、52.8% [6] - 基于2026年12倍市销率估值倍数 得出每股合理价值28.46港元 [6]

AI基础设施与算力投资 - AI时代云计算价值重估 算力基础设施供需缺口持续扩大 受AI大模型需求和行业智能化转型双重驱动[2] - AI基础设施作为连接算力硬件与应用的枢纽 需适配硬件迭代并响应应用需求 呈现高景气度[2] - 形成算力层硬件升级 AI基础设施层技术突破 应用层场景落地的多层次投资机遇[2] - OpenAI计划在印度建设超1吉瓦电力数据中心 Meta计划至2028年累计投资6000亿美元于美国数据中心[5] - 光模块龙头业绩有望在全球算力需求扩张背景下持续兑现[5] 固态电池产业 - 2030年全球固态电池出货量预计达614GWh 2024-2030年复合年增长率超80%[3] - 中国固态电池市场规模2027年将迎加速节点 2030年达200亿元[3] - 作为0-1产业趋势板块 中期成长逻辑较难证伪 年内存在诸多产业催化[3] PCB行业机遇 - AI应用驱动PCB行业景气上行 实现量价齐升 受益于终端消费电子 5G和服务器需求增长[4] - 覆铜板占PCB成本结构约27% 铜箔 树脂和玻纤布是制造覆铜板的关键原材料[4] - 高频高速覆铜板将成为AI 5G等领域高端PCB的关键基材 需求同步高速增长[4] 智驾芯片发展 - 智能辅助驾驶成为汽车智能化核心功能 中国自主车企推动高速NOA搭载车型价格下探[6] - 头部新能源车企推进端到端架构算法演进 促进智驾芯片量价齐升[6] - 本土智驾芯片供应商凭借性价比产品和量产经验拓展客户 受益国产替代趋势实现份额加速扩张[6]

英伟达Thor芯片跳票事件 - 英伟达Thor智驾芯片因设计问题导致良率低下而跳票 黄仁勋承认是公司问题[1] - 量产时间从2024年底推迟 目前未通过车规级认证 预计还需四个月才能上线[1] - 算力从承诺的2000 TOPS缩水至700 TOPS 实际测试仅500 TOPS 低于双Orin X的500 TOPS水平[3] 车企受影响情况 - 小鹏P7+和G7原计划搭载Thor 首次跳票后P7+改用双Orin X[5] - 小鹏G7为按时发布紧急切换自研图灵芯片 仅Ultra版本搭载三颗图灵芯片[7][8] - 理想因Thor缺失无法部署40亿参数体量的VLA模型 影响道路识别和可视化功能[9] - 理想转向自研"舒马赫"芯片 预计2026年第一季度上车[11] 自研芯片发展现状 - 蔚来2021年启动自研 2023年底发布5nm制程天玑NX9031 单颗算力1000 TOPS 已搭载2025款车型[17] - 小鹏自研图灵芯片采用7nm工艺 单颗算力750 TOPS G7 Ultra搭载三颗 支持300亿参数本地大模型[19] - 理想自研"舒马赫"芯片采用5nm制程 单颗算力1200 TOPS 因流片稳定性问题曾转投Thor[20] - 华为昇腾910B采用中芯国际等效7nm工艺 在MDC 1000平台实现1000 TOPS算力 支持L3级辅助驾驶[20] - 零跑 比亚迪 地平线 黑芝麻 Momenta等厂商均有自研芯片计划或产品[23] 行业影响与趋势 - 英伟达因跳票事件股价下跌超8% 市值蒸发2700多亿美元[13] - 自研芯片可增强车企垂直整合能力 优化模型分配算力 避免供应链风险[30] - 芯片设计制造能力需长期积累 涉及车规级标准制定权[32] - Thor延期为国产芯片厂商提供追赶窗口 避免技术倾销导致的市场挤压[32]

市场表现 - A股市场5月6日全线收涨，沪指涨1 13%至3316 11点，深成指涨1 84%至10082 34点，创业板指领涨1 97%至1986 41点，两市成交额1 34万亿元，较前一交易日放量1668亿元 [1] - 板块表现分化，可控核聚变、稀土永磁、鸿蒙、CPO等板块涨幅居前，银行板块下跌 [1] - 纽约股市三大股指全线下跌，道指跌0 95%，标普500跌0 77%，纳指跌0 87% [2] - 欧洲股市涨跌互现，英国富时100微涨0 01%，法国CAC40跌0 40%，德国DAX跌0 41% [2] 商品与外汇 - 国际油价显著上涨，WTI原油涨3 43%至59 09美元/桶，布伦特原油涨3 19%至62 15美元/桶 [3] - COMEX黄金价格上涨3 53%至3440美元/盎司，美元指数微涨0 25%至99 49 [4] 政策与贸易 - 国务院新闻办公室将于5月7日举行发布会，央行、金融监管总局、证监会将介绍金融支持稳市场政策 [5] - 中方同意与美方就关税问题接触，何立峰副总理将于5月9日-12日访瑞士期间与美财长会谈 [5] - 财政部部长蓝佛安表示中国对全球经济增长贡献率保持30%左右，一季度GDP同比增长5 4% [7] 行业动态 - 民航局数据显示"五一"假期全国民航运输旅客1115万人次，日均223万人次，同比增长11 8%，创历史新高 [8] - 国信证券预计2025年民航供需格局优化，国内扣油票价有望企稳回升 [9] - 4月新能源车销量分化，比亚迪以38 01万辆居首，吉利新能源销量12 56万辆（占比54%），零跑汽车以4 1万辆领跑新势力 [9] 资金流向 - 主力资金净流入前五大行业：软件开发（31 81亿）、互联网服务（28 85亿）、消费电子（18 43亿）、专用设备（13 06亿）、小金属（12 80亿） [12] - 主力资金净流入前五个股：岩山科技（7 67亿）、常山北明（5 59亿）、海南华铁（5 42亿）、天源迪科（5 16亿）、东方财富（4 82亿） [13] 公司公告 - 国芯科技宣布抗量子密码芯片内部测试成功 [11] - 全筑股份澄清其控股子公司算力业务营收占比不足2%，不涉及机器人业务 [11] - 苏奥传感公告中创新航将取得公司控制权 [11]