文章核心观点 - 开源证券认为，线控底盘是实现高阶自动驾驶（L3/L4）的基础，其中线控制动和线控转向是值得重点关注的方向，国产供应商有望凭借接近的量产节奏与海外巨头分庭抗礼 [1][3][4] - 法规的推进为电子机械制动（EMB）及线控转向（SBW）的量产扫清了障碍，预计2026年有望实现合规的量产落地 [1][3] - 线控制动与转向不仅是高阶智驾的刚需，也是重要的安全件和提升驾驶体验的关键，其价格带下沉速度可能超预期 [2] - 下一代智能底盘技术将向“角模块”等高度集成的多域融合方向发展 [6] 线控底盘市场前景 - 预计到2030年，仅国内线控底盘市场规模就有望突破千亿 [1] - 预计2030年国内制动市场规模为500亿元，其中EMB规模为164亿元；若考虑海外市场及Robotaxi，市场规模将进一步扩大 [1][3] - 预计2030年国内转向系统市场规模为500亿元，其中SBW规模为215亿元；若考虑Robotaxi及海外市场，规模将进一步扩张 [4] 线控制动（EMB/EHB） - 线控制动根据动力传输是否依赖液压系统，划分为电子液压制动（EHB）和电子机械制动（EMB） [1][3] - EHB可细分为泵驱和电机直驱两类，后者为主流；其中one-box方案性价比突出；L3及以上级别需基于one-box并配备独立制动单元（RBU） [3] - EMB完全依赖电机，无需液压，相比EHB具有制动时间缩短、部件轻量化、各车轮可独立精确控制等优势，但也面临安全冗余、电压、散热等挑战 [3] - 法规允许EMB自2026年1月开始正式上车，2025年受益于法规松绑，其国内量产及出海已无障碍 [1][3] - 预计2024年底到2025年初，可以期待搭载EMB的车型批量发布 [1][3] - 国内厂商在EMB的量产节奏上与博世等海外巨头接近，有望分庭抗礼 [1][3] 线控转向（SBW） - 线控转向（SBW）实现了方向盘与转向轮的完全解耦，转向系统完全由算法控制，是L4/L5级别自动驾驶去除方向盘的基础 [4] - SBW的上车痛点在于控制算法要求高、路感模拟器优化难度大、冗余要求高等 [4] - 目前SBW尚未有类似EMB的明确上车国标颁布，但年内可以期待新的政策催化 [4] - 在量产车型上，蔚来ET9已经认证上车，海外采埃孚预计2026年将配套奔驰欧洲车型 [4] - SBW不仅能释放座舱空间、提供更灵活的转向操作体验、缩小转弯半径，还可能成为车企的宣传卖点 [4] - 以耐世特、浙江世宝为代表的国内厂商有望挑战博世、采埃孚的市场地位 [4] 相关投资标的 - 建议关注具有底盘全域平台化能力的优质Tier1及上游的电机、丝杆等部件供应商 [7] - 提及的公司包括：耐世特、浙江世宝、伯特利、拓普集团、五洲新春、北特科技、斯菱股份、双林股份等 [7]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：线控制动行业 - **公司**：博世、博特利、达成、比亚迪弗迪、甬亿、华生、模型、坐标系、比亚迪、吉利、东风、一汽、特斯拉、奔驰 纪要提到的核心观点和论据 1. **线控制动技术市场现状与趋势** - **现状**：中国线控制动市场渗透率超 50%，EHB 已相对成熟，2025 年上半年渗透率达 53%以上，One Box 方案占主流，2025 年量产占比约 64%，博世占有率超 54%但有下降 [1][2] - **趋势**：预计 2025 年底 One Box 方案占比达 85%，未来十年 EHB 和 EMB 长期共存，线控制动将成主流占据 80%-90%市场份额 [1][2][7] 2. **博世应对策略与降本措施** - **应对策略**：面对国内初创企业低价竞争，博世采取提升产品更新迭代、适当降价、保持长期合作信任等措施维持市场份额 [4] - **降本措施**：通过增加订单量向上游压降成本（潜力 10%）和内部整合提升效率（潜力 5%-10%），总降本幅度预计 15%-20% [1][5] 3. **EMB 技术发展前景** - **发展阶段**：2026 年小批量交付，大规模量产或在 2028 年后，第一年以试错和实验为主 [6] - **与 EHB 共存**：未来十年 EHB 因成熟可靠和成本可控仍是主流，EMB 受限于技术成熟度和安全等级，无法全面替代 EHB [1][7][9] 4. **降本空间** - **芯片**：EHB 部件中芯片成本占比高（约 300 元/900 元），长协采购和国产替代有较大降本空间，One Box 线控制动系统中芯片利润可达 70%左右 [8] - **机构部件**：滚珠丝杠和电机等机构部件有 5%-6%降本空间 [8] 5. **EMB 与 EHB 应用情况** - **EMB 优势与局限**：响应速度快、无电磁阀和液压管路、节省内部空间，但因成本高、技术复杂、缺乏直观用户体验，推广面临挑战 [10][11] - **应用方案**：One Box 方案因成本低被广泛采用，Two Box 方案适合自动驾驶，仅高阶智驾车型使用 [9] 6. **商用车与乘用车 EMB 应用差异** - **应用顺序**：商用车可能先于乘用车采用 EMB 方案 [3][15] - **原因**：商用车气压制动系统可靠性低、建压时间长、噪音大、重量大，EMB 可提高可靠性、缩短降压时间、降低噪音、减轻重量，且商用车对自动驾驶要求更直接 [17] 7. **市场竞争格局变化** - **EHB 领域**：外资企业如博世、大陆等主导，中国本土初创公司崛起形成竞争格局 [21][23] - **EMB 领域**：中国与国外几乎同时起步，中外双方平行发展，可能出现内外资车企分别倾向选择本土或国外供应商的局面 [3][22] 其他重要但可能被忽略的内容 1. **线控底盘发展影响**：推动制动、转向等产品变化，促进滑板底盘等新兴赛道发展，未来可能出现更多跨域融合需求 [25][26] 2. **滑板底盘特点与前景**：高度集成化，主要应用于初创主机厂，代表未来汽车平台发展方向，有望在特定市场获更多应用 [27] 3. **市场联合开发情况**：市场上制动与转向系统联合开发或战略联盟现象较少，大型综合性供应商如博世、大陆等跨界联系趋势增加 [28] 4. **主机厂降价情况**：2025 年比亚迪和吉利降价幅度较大，最终预计在 5%-7%之间 [29] 5. **博世在吉利份额变化**：博世在吉利客户中仍占优势，博特利作为二供分散部分供应量，今年博特利市场份额因福迪崛起下降 [30] 6. **EHB 市场竞争态势**：竞争激烈但不再有大规模价格战，价格跌幅控制在每年 3%-5% [31]