线控制动/转向对于改善驾驶体验&保障智驾安全都有重要意义，可能阶段性复刻激光雷达的定位—— 不只是高阶智驾车型需要，还是重要安全件；二者对于AEB/泊车等功能的促进也可能是车企宣传亮 点，价格带下沉的速度可能超市场预期。 关于线控制动：法规允许EMB26年1月开始正式上车 制动系统可划分为控制/供能/传动/制动装置，升级过程就是各结构件的电子化过程；线控制动根据动力 传输系统是否依赖液压系统划分为EHB(电子液压)/EMB。 关于EHB：可以细分为泵驱EHB和电机直驱EHB两类，后者主流；电机直驱EHB中的one-box性价比突 出；对于L3及以上级别，基于one-box实现，刚需独立制动单元(RBU)。EMB执行机构完全依赖电机， 无需液压，较之EHB有多方面优势(如制动时间缩短/部件轻量化&灵活部署/各车轮可独立精确控制)，但 也存在安全冗余、电压、散热等多方面上车难题，门槛不低。25年受益法规松绑，EMB国内量产/出海 或已无障碍；今年年底到明年初可以期待搭载EMB车型批量发布。 开源证券发布研报称，制动系统可划分为控制/供能/传动/制动装置，升级过程基于各结构件的电子化过 程；线控制动根据动力传输系统 ...

投资评级与核心观点 - 报告对汽车零部件行业中的线控底盘领域给予“看好”的首次投资评级 [1] - 核心观点：法规松绑助力电子机械制动（EMB）及线控转向（SBW）量产落地，叠加高阶智能驾驶加速，EMB/SBW有望加速普及 [3] 行业趋势与市场空间 - 线控底盘是实现L3/L4级自动驾驶的基础，预计到2030年仅国内市场规模有望突破千亿人民币 [3] - 线控底盘2030年乘用车+商用车市场规模有望达到1111.5亿元，其中乘用车市场为1065.9亿元，2025-2030年复合年增长率（CAGR）为37% [30][31] - 低速装备市场（无人车+专用车）2030年市场规模有望达到174亿元，2025-2030年CAGR为41% [30][32] - 线控制动与转向技术门槛高、内外资差距收窄、当前渗透率低，国产供应商大有可为 [3][24] 线控制动（EMB）分析 - 法规允许EMB于2026年1月开始正式上车，国标GB21670-2025的发布扫清了量产障碍 [3][26][110] - EMB执行机构完全依赖电机，无需液压，相比电子液压制动（EHB）具有制动时间缩短、部件轻量化、各车轮可独立精确控制等优势 [3] - 预计2030年国内制动市场规模为500亿元，其中EMB市场规模为164亿元，若考虑海外及Robotaxi市场，规模将进一步扩大 [3] - 国内厂商量产节奏与博世等海外巨头接近，有望在EMB时代与外资分庭抗礼 [3][121] 线控转向（SBW）分析 - 关于SBW的法规认证尚不明细，但2025年内可期待新的政策催化 [3] - SBW是L4/L5级自动驾驶去方向盘的基础，其对于释放座舱空间、提升操作体验、缩小转弯半径可能成为卖点 [3] - 预计2030年国内转向系统市场规模为500亿元，其中SBW市场规模为215亿元，若考虑Robotaxi及海外市场，规模将进一步扩张 [3] - 以耐世特、浙江世宝为代表的国内厂商有望挑战博世、采埃孚的市场地位 [3] 技术路径与产品演进 - 线控制动根据动力传输是否依赖液压分为EHB和EMB [3] - EHB可细分为泵驱和电机直驱两类，后者为主流；电机直驱EHB中的one-box方案性价比突出 [3] - 对于L3及以上级别自动驾驶，基于one-box实现时刚需独立的制动单元（RBU）以满足冗余要求 [3][77] - 下一代智能底盘趋势是打破传统系统边界，通过“角模块”实现制动、驱动、转向的高度集成 [7] 当前市场渗透与竞争格局 - 2025年上半年，线控制动（EHB）在国内乘用车市场的整体渗透率约为56%，其中one-box渗透率为42%，two-box为14% [114][115] - 新能源车EHB渗透率高达86%（其中one-box占73%），而燃油车渗透率不到26%，提升空间大 [114][116] - 目前线控制动市场仍由博世主导，但EMB时代国产与外资差距有望进一步收窄 [121] - 线控转向（SBW）目前渗透率不足1%，处于导入期 [25] 产业链投资关注点 - 建议关注具有底盘全域平台化能力的优质龙头Tier1供应商 [4][7] - 同时建议关注上游的电机、丝杆等核心部件供应商 [4][7] - 报告列举了相关核心标的，包括智能底盘Tier1如经纬恒润-W、伯特利、耐世特、浙江世宝、亚太股份、拓普集团，以及丝杆/电机供应商如五洲新春、北特科技、斯菱股份等 [5][7]

公司股价与交易表现 - 12月2日盘中，公司股价下跌2.07%，报72.02元/股，总市值290.86亿元，当日成交额9344.54万元，换手率0.32% [1] - 当日资金流向显示主力资金净流出168.71万元，其中特大单净卖出226.74万元，大单净买入58.03万元 [1] - 公司股价今年以来累计上涨17.78%，但近期表现分化，近5日下跌1.83%，近20日下跌2.94%，近60日上涨22.48% [1] - 今年以来公司已3次登上龙虎榜，最近一次为10月22日，当日龙虎榜净卖出8941.99万元，买入总额2.07亿元，卖出总额2.97亿元 [1] 公司基本面与财务数据 - 公司主营业务为汽车电子相关产品的研发、生产和销售，其收入96.77%来自汽车零部件，3.23%来自其他业务 [1] - 2025年1月至9月，公司实现营业收入49.97亿元，同比增长16.96%；实现归母净利润6.46亿元，同比增长6.55% [2] - 自A股上市以来，公司累计派现12.51亿元，其中近三年累计派现7.07亿元 [3] - 截至2025年9月30日，公司股东户数为1.33万户，较上期增加17.18%；人均流通股为30431股，较上期减少14.35% [2] 行业归属与概念板块 - 公司所属申万行业为汽车-汽车零部件-汽车电子电气系统 [2] - 公司涉及的概念板块包括小鹏汽车概念、线控底盘、智能座舱、价值成长、汽车电子等 [2] 机构持仓变动 - 截至2025年9月30日，兴全合泰混合A（007802）为公司第九大流通股东，持股271.77万股，较上期减少209.17万股 [3] - 香港中央结算有限公司为公司第十大流通股东，持股257.21万股，较上期减少143.81万股 [3] - 兴全合润混合A（163406）已退出公司十大流通股东之列 [3] 公司基本信息 - 公司全称为科博达技术股份有限公司，注册地址位于中国（上海）自由贸易试验区祖冲之路2388号1-2幢 [1] - 公司成立于2003年9月12日，于2019年10月15日上市 [1]

股价表现与资金流向 - 12月2日盘中股价上涨2.22%，报38.15元/股，成交3.93亿元，换手率3.08%，总市值129.39亿元 [1] - 当日主力资金净流入5006.60万元，特大单买入5051.07万元（占比12.86%），大单买入1.27亿元（占比32.24%） [1] - 今年以来股价累计上涨174.05%，近5个交易日上涨9.53%，近20日上涨9.22%，近60日下跌0.55% [2] - 今年以来1次登上龙虎榜，最近一次为3月3日，龙虎榜净买入-6947.69万元 [2] 公司基本面与业务构成 - 2025年1-9月实现营业收入16.24亿元，同比增长9.75%；归母净利润1.29亿元，同比减少10.67% [3] - 主营业务收入构成为：柴油机机油泵28.57%，新能源车用零部件(新能源车泵)21.57%，汽油机机油泵15.28%，其他12.11%，电机8.12%，金属冶金制品零部件6.95%，变速箱泵5.97%，其他(补充)1.43% [2] - A股上市后累计派现4.02亿元，近三年累计派现1.86亿元 [4] - 公司成立于1994年7月4日，于2016年11月30日上市，主营发动机系统泵类产品的研发、制造和销售 [2] 股东结构与机构持仓 - 截至10月10日股东户数2.43万，较上期增加3.85%；人均流通股13979股，较上期减少3.71% [3] - 截至2025年9月30日，十大流通股东中，永赢先进制造智选混合A持股1612.56万股，较上期增加599.71万股；鹏华碳中和主题混合A持股1206.96万股，较上期增加376.33万股 [5] - 广发科技创新混合A（持股478.11万股）、香港中央结算有限公司（持股443.28万股）、华富科技动能混合A（持股320.00万股）为新进十大流通股东 [5] - 前海开源嘉鑫混合A退出十大流通股东之列 [5] 行业与概念板块 - 公司所属申万行业为汽车-汽车零部件-底盘与发动机系统 [2] - 所属概念板块包括激光雷达、无人驾驶、汽车热管理、人形机器人、线控底盘等 [2]

线控制动技术发展现状 - 线控制动技术迎来重大更新，国标GB 21670-2025为EMB（电子机械控制）技术开放绿灯，预计明年开始刹车系统将迎来史诗级更新[4][6] - 目前车企普遍采用EHB（电子液压控制）技术，该技术只实现半线控，仍依赖液压系统，而EMB技术则彻底取消液压系统，在每个车轮上安装电机直接控制卡钳，实现完全线控[9][11] - EMB技术相比EHB具有三大优势：响应更快、控制更精准、更节省空间和重量，其响应时间可从EHB的200ms缩短至100ms以内，控制精度可达0.1MPa，是液压系统的5倍，并能节省约10kg的液压系统重量[12][13][15][20] EMB技术优势分析 - 响应速度显著提升，传统液压制动响应时间约300ms，EHB可缩短至200ms，而EMB可进一步缩短至100ms以内，以100km/h速度行驶时，刹车距离可减少2.8米，这对智能驾驶系统至关重要，L4级自动驾驶要求响应时间在100ms以内[12][13][14] - 控制精度大幅提高，EMB通过电子信号控制刹车卡钳，精度可达0.1MPa，且能独立控制每个车轮的刹车力度，实现更灵活的底盘调校和防滑控制[15][16][18] - 节省空间和延长寿命，EMB省去整个液压系统，减轻约10kg重量，有利于降低油耗电耗，同时电器部件寿命更长，减少维护成本[19][20][21] 行业应用与挑战 - EMB技术目前落地应用较少，海外品牌仅奥迪R8 e-tron在后轮搭载，国内品牌东风风行星海V9已应用，但多数企业如华为DriveONE、比亚迪e平台3.0 EVO仅宣称将采用，尚未大规模落地[23][24] - 安全顾虑是主要障碍，企业对EMB的可靠性存疑，担心高温退磁、故障导致刹车失灵等问题，新国标要求系统必须配备安全冗余，故障时需在5秒内启动备用电源，60秒内报警，这可能导致成本比EHB高30%-50%[25][27][28][29] - 国内外供应商积极布局，海外博世、大陆、采埃孚预计明年底推出EMB产品，国内京西集团、坐标系、炯熠科技等也已跟进，星海V9的EMB系统来自坐标系，国内外技术水平接近[31][32] 未来发展趋势 - EMB技术可能逐步过渡，类似电动车发展路径，先采用混合方案（如后轮EMB+前轮EHB），逐步培养产业链，最终实现全面应用[29][30] - 新国标出台与国际法规同步，欧洲UNECE R13/R13H法规即将实施，中国国标及时跟进，为线控制动领域提供规范，预计明年车企将加速推广EMB技术[34][35]

行业技术背景 - 线控制动技术获得国家标准GB 21670-2025的批准，为行业带来重要技术更新[1][2] - 此前车企主要推广线控底盘技术，如比亚迪云撵、华为途灵、智己灵犀、理想魔毯等，但刹车技术进展有限[2] - 现有主流技术EHB（电子液压控制）仅实现部分线控，仍依赖液压系统[4] EMB技术优势 - EMB（电子机械控制）是完全线控制动，移除液压系统，在每个车轮使用电机控制卡钳[6] - 响应时间显著缩短：传统液压制动响应时间300ms，EHB可缩至200ms，EMB可进一步缩至100ms以内[6][7] - 以100km/h速度计算，EMB相比EHB可再缩短2.8米刹车距离，对智驾系统（如AEB、NOA）至关重要[7] - 控制精度达到0.1MPa，是液压控制的5倍，并可独立控制每个车轮刹车[8][9] - 节省重量约10kg，有利于降低油耗/电耗，节省空间，延长电器寿命[11] 技术挑战与安全规范 - 安全顾虑是EMB推广的主要障碍，包括高温退磁、故障风险等[15] - 新国标GB 21670-2025对EMB（定义为ETBS）提出严格安全要求，包括系统冗余、备用电源（5秒内启动）、故障报警（60秒内）等[17] - 因需备份系统（电池、电机各两份），EMB成本比EHB高出30%-50%[18] 市场发展与竞争格局 - EMB目前落地较少，仅奥迪R8 e-tron（后轮）和东风风行星海V9等车型搭载[13] - 海外供应商如博世、大陆、采埃孚预计在年底或明年推出EMB产品[19] - 国内供应商包括京西集团、坐标系、炯熠科技、谋行科技等，星海V9的EMB来自坐标系[19] - 国内外技术水准接近，EMB被视为底盘领域赶超欧美的关键机会[21] - 欧洲法规UNECE R13/R13H即将出台，新国标及时推动行业跟进[21] 未来展望 - 预计明年车企将开始大规模应用EMB技术[21] - 过渡阶段可能采用混合方案，如后轮EMB+前轮EHB，类似奥迪R8 e-tron[18] - 尽管技术处于爆发节点，但EMB距离完全成熟仍需时间[21]

股价表现与交易情况 - 11月28日盘中股价上涨2.02%至35.88元/股，成交金额2.94亿元，换手率2.45%，总市值121.69亿元 [1] - 当日主力资金净流入541.29万元，特大单买入占比19.82%，大单买入占比22.90% [1] - 今年以来股价累计上涨157.74%，但近期表现疲软，近5日、20日、60日分别下跌1.67%、1.67%、2.50% [2] 公司基本面与财务数据 - 2025年1-9月营业收入16.24亿元，同比增长9.75%，但归母净利润1.29亿元，同比减少10.67% [3] - 公司主营业务为发动机系统泵类产品，柴油机机油泵占比最高为28.57%，新能源车用零部件（新能源车泵）业务占比21.57% [2] - A股上市后累计派现4.02亿元，近三年累计派现1.86亿元 [4] 股东结构与机构持仓 - 截至10月10日股东户数2.43万，较上期增加3.85%，人均流通股13979股，较上期减少3.71% [3] - 截至2025年9月30日，多家基金公司新进或增持，如永赢先进制造智选混合A增持599.71万股，鹏华碳中和主题混合A增持376.33万股 [5] - 广发科技创新混合A、香港中央结算有限公司、华富科技动能混合A新进十大流通股东，前海开源嘉鑫混合A退出 [5] 行业归属与业务概念 - 公司所属申万行业为汽车-汽车零部件-底盘与发动机系统 [2] - 所属概念板块包括汽车热管理、线控底盘、人形机器人、激光雷达、减速器等 [2]

股价表现与交易数据 - 11月27日盘中股价上涨2.04%至45.57元/股，成交额5742.61万元，换手率0.21%，总市值276.39亿元 [1] - 主力资金净流入247.66万元，大单买入1281.30万元（占比22.31%），卖出1033.65万元（占比18.00%） [1] - 今年以来股价累计上涨3.00%，但近期呈现下跌趋势，近5个交易日跌0.28%，近20日跌7.40%，近60日跌14.05% [1] - 今年以来公司1次登上龙虎榜，最近一次为2月6日 [1] 公司基本面与业务构成 - 公司全称为芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司，成立于2004年6月25日，于2018年4月27日上市 [1] - 主营业务为汽车制动系统相关产品的研发、生产和销售 [1] - 主营业务收入构成为：智能电控产品45.59%，机械制动产品44.77%，机械转向产品5.63%，其他(补充)2.92%，其他产品1.09% [1] - 2025年1-9月实现营业收入83.57亿元，同比增长27.04%；归母净利润8.91亿元，同比增长14.58% [2] 股东结构与机构持仓 - 截至9月30日，股东户数为3.48万，较上期减少13.00%；人均流通股17428股，较上期增加14.94% [2] - 香港中央结算有限公司为第三大流通股东，持股3913.44万股，较上期增加66.12万股 [3] - 南方中证500ETF（510500）为第九大流通股东，持股622.22万股，较上期减少11.23万股 [3] - 睿远成长价值混合A（007119）为第十大流通股东，持股541.39万股，较上期增加12.61万股 [3] - 兴全趋势投资混合(LOF)（163402）退出十大流通股东之列 [3] 分红与行业分类 - A股上市后累计派现6.64亿元，近三年累计派现4.99亿元 [3] - 公司所属申万行业为汽车-汽车零部件-底盘与发动机系统 [1] - 所属概念板块包括线控底盘、创投、机器人概念、汽车零部件、智能汽车等 [1]

公司股价与资金流向 - 11月24日盘中股价下跌2.01%至43.86元/股，成交1.37亿元，换手率0.51%，总市值266.02亿元 [1] - 当日主力资金净流出2170.23万元，特大单净卖出1905.72万元，大单净卖出264.51万元 [1] - 公司股价近期表现疲软，近5个交易日下跌7.12%，近20日下跌8.40%，近60日下跌18.23%，今年以来累计下跌0.86% [1] - 今年以来公司1次登上龙虎榜，最近一次为2月6日 [1] 公司业务与行业 - 公司全称为芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司，位于安徽芜湖，成立于2004年6月25日，于2018年4月27日上市 [1] - 主营业务为汽车制动系统相关产品的研发、生产和销售 [1] - 所属申万行业为汽车-汽车零部件-底盘与发动机系统，概念板块包括线控底盘、汽车零部件、机器人概念等 [2] - 主营业务收入构成为：智能电控产品45.59%，机械制动产品44.77%，机械转向产品5.63%，其他业务合计约4.01% [1] 公司股东与股权结构 - 截至9月30日，公司股东户数为3.48万户，较上期减少13.00%，人均流通股为17428股，较上期增加14.94% [2] - 香港中央结算有限公司为第三大流通股东，持股3913.44万股，较上期增加66.12万股 [3] - 南方中证500ETF为第九大流通股东，持股622.22万股，较上期减少11.23万股 [3] - 睿远成长价值混合A为第十大流通股东，持股541.39万股，较上期增加12.61万股，兴全趋势投资混合(LOF)退出十大流通股东之列 [3] 公司财务表现 - 2025年1-9月实现营业收入83.57亿元，同比增长27.04% [2] - 2025年1-9月实现归母净利润8.91亿元，同比增长14.58% [2] - A股上市后累计派发现金分红6.64亿元，近三年累计派现4.99亿元 [3]

股价与交易表现 - 11月21日盘中股价上涨2.05%至71.60元/股，成交额1.19亿元，换手率0.42%，总市值289.16亿元 [1] - 当日主力资金净流入375.57万元，其中特大单净买入822.54万元（买入923.46万元，卖出100.92万元），大单净卖出446.96万元（买入1542.99万元，卖出1989.95万元） [1] - 今年以来股价累计上涨17.09%，但近期表现分化，近5日下跌2.77%，近20日下跌13.56%，近60日上涨29.95% [1] - 今年以来3次登上龙虎榜，最近一次为10月22日，当日龙虎榜净卖出8941.99万元，买入总额2.07亿元（占总成交25.55%），卖出总额2.97亿元（占总成交36.58%） [1] 公司基本面与业务构成 - 公司主营业务为汽车电子相关产品的研发、生产和销售，汽车零部件业务收入占比96.77% [1] - 2025年1-9月实现营业收入49.97亿元，同比增长16.96%，归母净利润6.46亿元，同比增长6.55% [2] - 公司成立于2003年9月12日，于2019年10月15日上市 [1] 行业归属与股东情况 - 公司所属申万行业为汽车-汽车零部件-汽车电子电气系统，涉及概念板块包括智能座舱、小鹏汽车概念、线控底盘等 [2] - 截至9月30日股东户数为1.33万户，较上期增加17.18%，人均流通股30431股，较上期减少14.35% [2] - 截至9月30日十大流通股东中，兴全合泰混合A持股271.77万股（较上期减少209.17万股），香港中央结算有限公司持股257.21万股（较上期减少143.81万股），兴全合润混合A退出十大股东之列 [3] 分红与资本回报 - A股上市后累计派现12.51亿元，近三年累计派现7.07亿元 [3]