纪要涉及的公司与行业 * **公司**: 伯特利[1] * **行业**: 汽车零部件，具体为线控底盘（包括线控制动、线控转向、空气悬架）及汽车轻量化领域[2][4][5] 核心观点与论据 * **EMB（电子机械制动）是核心增长点与竞争优势**：伯特利是市场上最早应用EMB产品的供应商之一[2][4]，其EMB技术已成功配套理想L9 LeVeS车型，该车型是首批真正量产应用EMB技术的车型之一[2][4]，这标志着公司在该领域取得重要突破[2] * **EMB技术优势显著**：EMB通过电力直接控制机械，响应速度达到50毫秒甚至更低[2][4]，优于当前主流的EHB（电子液压驱动）系统[4]，能有效缩短刹车距离，提升安全性[2][4]，并更适应高等级自动驾驶指令[4] * **EMB市场前景广阔，有望帮助公司突破市场份额瓶颈**：预计到2030年，EMB将在乘用车市场占据10%的份额[2][5]，为伯特利带来可观的市场空间[2][5]，在EMB领域，由于博世等外资巨头不再具备绝对统治力[4][5]，伯特利有望显著扩大其市场份额[2][4] * **公司其他业务同步推进**：在线控转向和空气悬架方面，公司已获得系统定点，有望为营收带来贡献[2][5]，在轻量化方面，公司配套海外客户顺利推进，上游铝合金涨价影响有限[2][5] * **国产替代空间充足**：尽管One Box和EPP等产品渗透率较高，但国产化率仅为40%[2][5]，国产替代空间依然充裕[5] * **业绩与估值展望积极**：综合判断，伯特利今明两年业绩复合增长率有望接近25%[3][5]，当前估值约为20倍（算上转债）[3][5]，处于较低水平[3][5] 其他重要信息 * **具体产品应用案例**：理想L9车型定价约55万元，采用了包括线控转向、后轮转向和EMB在内的一系列先进技术[4] * **当前市场份额**：伯特利One Box产品在国内市场份额约为15%[4] * **风险提示**：需关注经济增长不及预期和原材料价格大幅上涨的风险[3][5]

投资交易概述 - 浙江万安科技股份有限公司通过增资及股权转让方式，投资浙江瑞溪电子科技有限公司，总投资额涉及增资人民币1500万元及股权转让款人民币461.483万元 [1] - 交易完成后，万安科技正式持有瑞溪电子4.8872%的股权，完成战略投资布局 [1] 被投公司业务与技术 - 瑞溪电子核心技术聚焦于无刷电机的研发与生产工艺，核心团队经验丰富，产品线布局完整 [3] - 公司主打汽车底盘核心安全件相关无刷电机产品，覆盖转向电机、制动电机、悬挂电机、制氧电机等多个品类 [3] - 无刷电机是智能汽车底盘智能化升级的核心支撑技术之一，应用于EPS、EHB、EMB等产品，能提升转向、制动等功能的智能化水平 [3] - 该技术是智能汽车与机器人实现高效、安全运行的关键技术保障，成为汽车智能化赛道的重要布局方向 [3] 战略协同与投资逻辑 - 瑞溪电子的无刷电机产品与万安科技在汽车底盘核心零部件领域的业务布局形成高度协同效应，是双方达成合作的核心契机 [3] - 投资旨在结合万安科技在EHB、EMB等核心底盘产品的布局，共同推进无刷电机技术与底盘核心零部件的技术协同与产业融合 [4] - 合作将实现双方核心技术与产品资源的优势互补 [4] 合作前景与公司影响 - 双方将围绕无刷电机应用领域开展深度技术与产业合作 [4] - 此次合作将夯实万安科技在智能底盘核心零部件领域的技术布局，并进一步丰富其产品生态 [4] - 合作将有效提升万安科技在汽车智能化赛道的市场核心竞争实力 [4]

文章核心观点 - 开源证券认为，线控底盘是实现高阶自动驾驶（L3/L4）的基础，其中线控制动和线控转向是值得重点关注的方向，国产供应商有望凭借接近的量产节奏与海外巨头分庭抗礼 [1][3][4] - 法规的推进为电子机械制动（EMB）及线控转向（SBW）的量产扫清了障碍，预计2026年有望实现合规的量产落地 [1][3] - 线控制动与转向不仅是高阶智驾的刚需，也是重要的安全件和提升驾驶体验的关键，其价格带下沉速度可能超预期 [2] - 下一代智能底盘技术将向“角模块”等高度集成的多域融合方向发展 [6] 线控底盘市场前景 - 预计到2030年，仅国内线控底盘市场规模就有望突破千亿 [1] - 预计2030年国内制动市场规模为500亿元，其中EMB规模为164亿元；若考虑海外市场及Robotaxi，市场规模将进一步扩大 [1][3] - 预计2030年国内转向系统市场规模为500亿元，其中SBW规模为215亿元；若考虑Robotaxi及海外市场，规模将进一步扩张 [4] 线控制动（EMB/EHB） - 线控制动根据动力传输是否依赖液压系统，划分为电子液压制动（EHB）和电子机械制动（EMB） [1][3] - EHB可细分为泵驱和电机直驱两类，后者为主流；其中one-box方案性价比突出；L3及以上级别需基于one-box并配备独立制动单元（RBU） [3] - EMB完全依赖电机，无需液压，相比EHB具有制动时间缩短、部件轻量化、各车轮可独立精确控制等优势，但也面临安全冗余、电压、散热等挑战 [3] - 法规允许EMB自2026年1月开始正式上车，2025年受益于法规松绑，其国内量产及出海已无障碍 [1][3] - 预计2024年底到2025年初，可以期待搭载EMB的车型批量发布 [1][3] - 国内厂商在EMB的量产节奏上与博世等海外巨头接近，有望分庭抗礼 [1][3] 线控转向（SBW） - 线控转向（SBW）实现了方向盘与转向轮的完全解耦，转向系统完全由算法控制，是L4/L5级别自动驾驶去除方向盘的基础 [4] - SBW的上车痛点在于控制算法要求高、路感模拟器优化难度大、冗余要求高等 [4] - 目前SBW尚未有类似EMB的明确上车国标颁布，但年内可以期待新的政策催化 [4] - 在量产车型上，蔚来ET9已经认证上车，海外采埃孚预计2026年将配套奔驰欧洲车型 [4] - SBW不仅能释放座舱空间、提供更灵活的转向操作体验、缩小转弯半径，还可能成为车企的宣传卖点 [4] - 以耐世特、浙江世宝为代表的国内厂商有望挑战博世、采埃孚的市场地位 [4] 相关投资标的 - 建议关注具有底盘全域平台化能力的优质Tier1及上游的电机、丝杆等部件供应商 [7] - 提及的公司包括：耐世特、浙江世宝、伯特利、拓普集团、五洲新春、北特科技、斯菱股份、双林股份等 [7]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：线控制动行业 - **公司**：博世、博特利、达成、比亚迪弗迪、甬亿、华生、模型、坐标系、比亚迪、吉利、东风、一汽、特斯拉、奔驰 纪要提到的核心观点和论据 1. **线控制动技术市场现状与趋势** - **现状**：中国线控制动市场渗透率超 50%，EHB 已相对成熟，2025 年上半年渗透率达 53%以上，One Box 方案占主流，2025 年量产占比约 64%，博世占有率超 54%但有下降 [1][2] - **趋势**：预计 2025 年底 One Box 方案占比达 85%，未来十年 EHB 和 EMB 长期共存，线控制动将成主流占据 80%-90%市场份额 [1][2][7] 2. **博世应对策略与降本措施** - **应对策略**：面对国内初创企业低价竞争，博世采取提升产品更新迭代、适当降价、保持长期合作信任等措施维持市场份额 [4] - **降本措施**：通过增加订单量向上游压降成本（潜力 10%）和内部整合提升效率（潜力 5%-10%），总降本幅度预计 15%-20% [1][5] 3. **EMB 技术发展前景** - **发展阶段**：2026 年小批量交付，大规模量产或在 2028 年后，第一年以试错和实验为主 [6] - **与 EHB 共存**：未来十年 EHB 因成熟可靠和成本可控仍是主流，EMB 受限于技术成熟度和安全等级，无法全面替代 EHB [1][7][9] 4. **降本空间** - **芯片**：EHB 部件中芯片成本占比高（约 300 元/900 元），长协采购和国产替代有较大降本空间，One Box 线控制动系统中芯片利润可达 70%左右 [8] - **机构部件**：滚珠丝杠和电机等机构部件有 5%-6%降本空间 [8] 5. **EMB 与 EHB 应用情况** - **EMB 优势与局限**：响应速度快、无电磁阀和液压管路、节省内部空间，但因成本高、技术复杂、缺乏直观用户体验，推广面临挑战 [10][11] - **应用方案**：One Box 方案因成本低被广泛采用，Two Box 方案适合自动驾驶，仅高阶智驾车型使用 [9] 6. **商用车与乘用车 EMB 应用差异** - **应用顺序**：商用车可能先于乘用车采用 EMB 方案 [3][15] - **原因**：商用车气压制动系统可靠性低、建压时间长、噪音大、重量大，EMB 可提高可靠性、缩短降压时间、降低噪音、减轻重量，且商用车对自动驾驶要求更直接 [17] 7. **市场竞争格局变化** - **EHB 领域**：外资企业如博世、大陆等主导，中国本土初创公司崛起形成竞争格局 [21][23] - **EMB 领域**：中国与国外几乎同时起步，中外双方平行发展，可能出现内外资车企分别倾向选择本土或国外供应商的局面 [3][22] 其他重要但可能被忽略的内容 1. **线控底盘发展影响**：推动制动、转向等产品变化，促进滑板底盘等新兴赛道发展，未来可能出现更多跨域融合需求 [25][26] 2. **滑板底盘特点与前景**：高度集成化，主要应用于初创主机厂，代表未来汽车平台发展方向，有望在特定市场获更多应用 [27] 3. **市场联合开发情况**：市场上制动与转向系统联合开发或战略联盟现象较少，大型综合性供应商如博世、大陆等跨界联系趋势增加 [28] 4. **主机厂降价情况**：2025 年比亚迪和吉利降价幅度较大，最终预计在 5%-7%之间 [29] 5. **博世在吉利份额变化**：博世在吉利客户中仍占优势，博特利作为二供分散部分供应量，今年博特利市场份额因福迪崛起下降 [30] 6. **EHB 市场竞争态势**：竞争激烈但不再有大规模价格战，价格跌幅控制在每年 3%-5% [31]

产品量产计划 - 空气悬架预计今年年底实现小批量生产 [1] - EMB（电子机械制动）计划今年下半年小批量生产，明年上半年正式量产 [1] - EMB和空气悬架的量产预计将对公司产品毛利率和市占率产生较大提升作用 [1] 墨西哥业务发展 - 公司今年将完成墨西哥工厂二期项目建设 [1] - 预计今年墨西哥收入将实现快速增长 [1]

行业政策动态 - 自动紧急制动系统技术要求及试验方法国家标准完成起草并进入公开征求意见阶段 征求意见截止日期为2025年6月30日 [3] - 标准将从推荐性转为强制性 要求系统满足行人及自行车等弱势交通参与者识别能力并通过仿真测试验证可靠性 [3] - 新规实施将倒逼车企加大研发投入 推动产业链从政策驱动向技术驱动转型 [3] 市场前景与规模 - 中国AEBS在商用车领域应用较多 部分省市已要求客车及货车强制安装 [4] - 乘用车领域渗透率不足10% 整体处于起步阶段 [4] - 新规落地后新车搭载率将快速提升 长期看若政策覆盖更多车型且叠加自动驾驶技术渗透 市场规模或达千亿级 [4] 产业链影响 - 新规实施将带动传感器、控制器、制动系统等产业链环节的爆发式增长 [4] - AEBS属于ADAS系统的主动安全功能 关键执行部件是线控制动系统 [4] 相关公司表现 - 万安科技股价一字涨停 录得两连板 当日涨幅10.00% 收盘价14.52元 总市值75.37亿元 [1][2] - 亚太股份股价涨超5% [1] 企业布局与技术方案 - 万安科技已完成AEBS等智能辅助驾驶系统的开发 可为客户提供完整系统解决方案 [4] - 亚太股份拥有IBS智能刹车系统和EMB电子机械制动等可实现AEBS功能的技术 可提供全套解决方案 [4] - 锐明技术自研的后装AEBS产品已在国内公交车及出租车行业落地销售 前装产品已通过国内主流整车厂出口欧洲客车实现销售 [4]