**行业与公司** * **行业**: 线控底盘行业，具体包括线控制动、线控转向、线控驱动、线控悬架、线控换挡等细分领域[1][5] * **公司**: 报告提及的产业链重点公司包括：伯特利、耐世特、博世、大陆、采埃孚、浙江世宝、亚太股份、拓普集团、经纬恒润、华域汽车、金禹恒润[3][13][18][19] **核心观点与论据** * **行业阶段判断**: 2026年，线控底盘行业正经历从“技术导入”到“放量落地”的关键阶段，是解锁高阶智驾的长期必选项[1][2] * **市场空间与增速**: 预计2025年线控底盘相关市场规模约为400多亿，到2030年有望达到接近1,200亿水平，行业处于高速生长期[1][9] * **核心增长点**: 关键增量主要集中在线控制动与线控转向两大方向[1][3] * **技术演进路径**: 底盘技术从传统机械式底盘，转向线控底盘，并进一步向滑板底盘发展[5] * **系统优势**: 线控底盘采用“传感器—控制器—执行器”的电气架构，响应速度可达毫秒级，能实现多系统协同控制，更适配高阶智驾对响应、协同与安全冗余的需求[1][6] * **政策支持**: 2020年以来政策鼓励线控系统开发，2025年制动与转向相关新国标发布，为关键部件上车提供明确规范，并已明确L3及以上自动驾驶定义[1][8] * **投资主线**: 2026年投资关注线控制动与线控转向的渗透率加速提升趋势及国产替代机会，重点在于具备技术、产品储备和产能布局的平台化量产企业[19] **线控制动** * **技术原理**: 核心是打破传统液压链路，构建全电控架构，实现踏板力与制动力解耦[10] * **技术路线**: 主要分为EHB与EMB/EMV两种路线，当前主流为EHB，其中集成度更高的One Box方案占据主导[1][12] * **市场数据**: 2025年1-7月，线控制动渗透率达47.3%，其中One Box方案占比为86.6%[3][13] * **竞争格局**: 市场集中度较高，博世、大陆、伯特利合计占有约70%的市场份额[3][13] * **技术优势**: 相比传统制动，控制精度可达0.1兆帕（为传统5倍），响应更快，可实现单轮独立控制，并减重降本[11] * **未来趋势**: EMB/EMV方案响应更快、精度更高，被视为未来重要技术趋势，可更好满足L4及以上自动驾驶需求[14] **线控转向** * **技术演进**: 从机械转向、液压助力、电动助力转向(EPS)演进至线控转向(SBW)[15] * **技术优势**: SBW取消机械连接，采用电信号传输，响应更快，可避免机械磨损，并实现更多智能化设计[3][16] * **产业化阶段**: 渗透率相较线控制动更低，仍处于车企布局起步阶段[3][17] * **竞争格局**: 当前以博世、采埃孚等外资厂商为主导，国内厂商如耐世特正在加速追赶并已实现量产[18] **其他重要内容** * **智能底盘定义**: 指通过搭载线控制动、线控转向、主动悬架等智能执行单元，以域控为中枢，实现多系统协同控制，是高阶智驾的重要基础[5] * **各系统渗透率差异**: 线控驱动已接近标配水平，而线控转向与线控悬架仍处于初步阶段[7] * **国产替代机会**: 随着渗透率提升，国产替代机会显著增加，国内厂商在制动与转向的技术追赶已取得阶段性进展[3]

文章核心观点 - 开源证券认为，线控底盘是实现高阶自动驾驶（L3/L4）的基础，其中线控制动和线控转向是值得重点关注的方向，国产供应商有望凭借接近的量产节奏与海外巨头分庭抗礼 [1][3][4] - 法规的推进为电子机械制动（EMB）及线控转向（SBW）的量产扫清了障碍，预计2026年有望实现合规的量产落地 [1][3] - 线控制动与转向不仅是高阶智驾的刚需，也是重要的安全件和提升驾驶体验的关键，其价格带下沉速度可能超预期 [2] - 下一代智能底盘技术将向“角模块”等高度集成的多域融合方向发展 [6] 线控底盘市场前景 - 预计到2030年，仅国内线控底盘市场规模就有望突破千亿 [1] - 预计2030年国内制动市场规模为500亿元，其中EMB规模为164亿元；若考虑海外市场及Robotaxi，市场规模将进一步扩大 [1][3] - 预计2030年国内转向系统市场规模为500亿元，其中SBW规模为215亿元；若考虑Robotaxi及海外市场，规模将进一步扩张 [4] 线控制动（EMB/EHB） - 线控制动根据动力传输是否依赖液压系统，划分为电子液压制动（EHB）和电子机械制动（EMB） [1][3] - EHB可细分为泵驱和电机直驱两类，后者为主流；其中one-box方案性价比突出；L3及以上级别需基于one-box并配备独立制动单元（RBU） [3] - EMB完全依赖电机，无需液压，相比EHB具有制动时间缩短、部件轻量化、各车轮可独立精确控制等优势，但也面临安全冗余、电压、散热等挑战 [3] - 法规允许EMB自2026年1月开始正式上车，2025年受益于法规松绑，其国内量产及出海已无障碍 [1][3] - 预计2024年底到2025年初，可以期待搭载EMB的车型批量发布 [1][3] - 国内厂商在EMB的量产节奏上与博世等海外巨头接近，有望分庭抗礼 [1][3] 线控转向（SBW） - 线控转向（SBW）实现了方向盘与转向轮的完全解耦，转向系统完全由算法控制，是L4/L5级别自动驾驶去除方向盘的基础 [4] - SBW的上车痛点在于控制算法要求高、路感模拟器优化难度大、冗余要求高等 [4] - 目前SBW尚未有类似EMB的明确上车国标颁布，但年内可以期待新的政策催化 [4] - 在量产车型上，蔚来ET9已经认证上车，海外采埃孚预计2026年将配套奔驰欧洲车型 [4] - SBW不仅能释放座舱空间、提供更灵活的转向操作体验、缩小转弯半径，还可能成为车企的宣传卖点 [4] - 以耐世特、浙江世宝为代表的国内厂商有望挑战博世、采埃孚的市场地位 [4] 相关投资标的 - 建议关注具有底盘全域平台化能力的优质Tier1及上游的电机、丝杆等部件供应商 [7] - 提及的公司包括：耐世特、浙江世宝、伯特利、拓普集团、五洲新春、北特科技、斯菱股份、双林股份等 [7]