公司业务与技术 - 公司暂未与鸿蒙智行合作 [1] - 公司的线控制动系统、全向轮角模块、全线控全向轮高速滑板底盘可运用于智能驾驶 [1] - 公司是国内第一家拥有整套ADAS自主技术并率先实现量产的企业 [1] 产品布局 - 公司产品包括摄像头、毫米波雷达、线控制动系统、控制系统等 [1]

事件概述 - 公司发布2025年第一期员工持股计划草案，覆盖核心技术骨干和中层管理人员总计不超过258人，股票来源为公司回购专用证券账户内已回购的股份，合计不超过180万股，占公司当前总股本的0.30%，员工受让价格为24.97元/股，员工自筹资金总额不超过4,494.60万元 [2] 员工持股计划分析 - 激励对象覆盖广泛，包括核心技术骨干和中层管理人员总计不超过258人，预计2025-2030年费用摊销金额分别为416/998/998/831/515/233万元，对公司业绩影响较小 [3] - 员工持股计划授予价格为24.97元/股，相较现价折价47.03%，激励力度显著，有助于吸引和留住优秀人才，充分调动核心人员积极性 [3] - 通过阶梯式解锁与多重考核机制推动业绩增长，保障公司长期发展 [3] 业务布局 - 智能化：公司是国内首家规模化量产和交付线控制动系统的供应商，2024年公告拟建设年产100万套线控制动系统，把握窗口期机遇扩大先发优势 [4] - 电动化：公司是国内首家实现EPB量产的供应商，2024年公告拟扩产100万套，缓解产能瓶颈强化竞争优势 [4] - 全球化：公司2012年起从事轻量化制动零部件业务，2020年起开展全球化布局，2023年墨西哥年产400万套轻量化零部件项目已投产，2024年筹划摩洛哥基地 [4] 战略整合与未来发展 - 2022年收购万达45%股权完善汽车底盘领域布局（制动+转向），收购后净利率大幅提升 [5] - 2024年11月设立伯特利汽车悬架科技公司，拟新增悬架产能20万/年，目标成为线控底盘供应商，掘金千亿市场 [5] 财务预测 - 预计公司2025-2027年收入为130.75/170.89/220.44亿元，增长率分别为31.6%/30.7%/29.0% [6][7] - 预计2025-2027年归母净利润为15.94/21.04/27.93亿元，增长率分别为31.9%/32.0%/32.8% [6][7] - 预计2025-2027年每股收益为2.63/3.47/4.60元，对应PE分别为18/14/10倍 [6][7]

投资评级 - 维持"推荐"评级 对应2025年7月31日47 1元/股的收盘价 PE分别为18/14/10倍 [4][6] 核心观点 - 员工持股计划覆盖258名核心技术骨干及中层管理人员 授予价24 97元/股较现价折价47 03% 2025-2030年费用摊销总额约4 000万元 [1][2] - 智能化领域国内首家量产线控制动系统 2024年拟新增100万套产能 电动化领域EPB产能同步扩产100万套 [3] - 全球化布局加速 墨西哥400万套轻量化零部件项目已投产 摩洛哥基地进入筹划阶段 [3] - 通过收购万达45%股权切入转向系统 2024年新增20万套悬架产能 目标成为线控底盘供应商 [4] 财务预测 收入与利润 - 预计2025-2027年营业收入分别为130 75/170 89/220 44亿元 同比增速31 6%/30 7%/29 0% [4][5][8] - 同期归母净利润15 94/21 04/27 93亿元 对应EPS 2 63/3 47/4 60元 净利润增速31 9%/32 0%/32 8% [4][5][8] 盈利能力 - 毛利率持续提升 从2024年21 14%增至2027年23 59% 净利率稳定在12 2%-12 7%区间 [8][9] - ROE由2024年18 44%逐年提升至2027年22 70% [8][9] 运营指标 - 2025年经营性现金流预计17 52亿元 资本开支6 83亿元 现金净流入8 39亿元 [9] - 存货周转天数稳定在66-67天 应收账款周转天数从130天降至125天 [8][9] 战略布局 - 产品矩阵覆盖智能电控（EPB+线控制动）+轻量化零部件+转向系统+悬架 剑指全球汽车零部件百强 [3][4] - 短期驱动来自EPB渗透率提升 中长期增量来自线控底盘技术突破及海外产能爬坡 [4]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：线控制动行业 - **公司**：博世、博特利、达成、比亚迪弗迪、甬亿、华生、模型、坐标系、比亚迪、吉利、东风、一汽、特斯拉、奔驰 纪要提到的核心观点和论据 1. **线控制动技术市场现状与趋势** - **现状**：中国线控制动市场渗透率超 50%，EHB 已相对成熟，2025 年上半年渗透率达 53%以上，One Box 方案占主流，2025 年量产占比约 64%，博世占有率超 54%但有下降 [1][2] - **趋势**：预计 2025 年底 One Box 方案占比达 85%，未来十年 EHB 和 EMB 长期共存，线控制动将成主流占据 80%-90%市场份额 [1][2][7] 2. **博世应对策略与降本措施** - **应对策略**：面对国内初创企业低价竞争，博世采取提升产品更新迭代、适当降价、保持长期合作信任等措施维持市场份额 [4] - **降本措施**：通过增加订单量向上游压降成本（潜力 10%）和内部整合提升效率（潜力 5%-10%），总降本幅度预计 15%-20% [1][5] 3. **EMB 技术发展前景** - **发展阶段**：2026 年小批量交付，大规模量产或在 2028 年后，第一年以试错和实验为主 [6] - **与 EHB 共存**：未来十年 EHB 因成熟可靠和成本可控仍是主流，EMB 受限于技术成熟度和安全等级，无法全面替代 EHB [1][7][9] 4. **降本空间** - **芯片**：EHB 部件中芯片成本占比高（约 300 元/900 元），长协采购和国产替代有较大降本空间，One Box 线控制动系统中芯片利润可达 70%左右 [8] - **机构部件**：滚珠丝杠和电机等机构部件有 5%-6%降本空间 [8] 5. **EMB 与 EHB 应用情况** - **EMB 优势与局限**：响应速度快、无电磁阀和液压管路、节省内部空间，但因成本高、技术复杂、缺乏直观用户体验，推广面临挑战 [10][11] - **应用方案**：One Box 方案因成本低被广泛采用，Two Box 方案适合自动驾驶，仅高阶智驾车型使用 [9] 6. **商用车与乘用车 EMB 应用差异** - **应用顺序**：商用车可能先于乘用车采用 EMB 方案 [3][15] - **原因**：商用车气压制动系统可靠性低、建压时间长、噪音大、重量大，EMB 可提高可靠性、缩短降压时间、降低噪音、减轻重量，且商用车对自动驾驶要求更直接 [17] 7. **市场竞争格局变化** - **EHB 领域**：外资企业如博世、大陆等主导，中国本土初创公司崛起形成竞争格局 [21][23] - **EMB 领域**：中国与国外几乎同时起步，中外双方平行发展，可能出现内外资车企分别倾向选择本土或国外供应商的局面 [3][22] 其他重要但可能被忽略的内容 1. **线控底盘发展影响**：推动制动、转向等产品变化，促进滑板底盘等新兴赛道发展，未来可能出现更多跨域融合需求 [25][26] 2. **滑板底盘特点与前景**：高度集成化，主要应用于初创主机厂，代表未来汽车平台发展方向，有望在特定市场获更多应用 [27] 3. **市场联合开发情况**：市场上制动与转向系统联合开发或战略联盟现象较少，大型综合性供应商如博世、大陆等跨界联系趋势增加 [28] 4. **主机厂降价情况**：2025 年比亚迪和吉利降价幅度较大，最终预计在 5%-7%之间 [29] 5. **博世在吉利份额变化**：博世在吉利客户中仍占优势，博特利作为二供分散部分供应量，今年博特利市场份额因福迪崛起下降 [30] 6. **EHB 市场竞争态势**：竞争激烈但不再有大规模价格战，价格跌幅控制在每年 3%-5% [31]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：汽车零部件行业、机器人行业 - **公司**：伯特利、新泉米食、福耀季丰、拓普、智源、宇树、众擎、优选、乐剧、特斯拉、通用、宝马、大众、丰田 纪要提到的核心观点和论据 国内市场策略 - **智能化领域**：激光雷达、芯片和线控制动等技术预计快速增长，激光雷达市场规模预计从2024年的40亿增长到2028年的120亿，芯片市场可能从200亿以上增长到500亿以上，线控制动系统有望从150亿增长到260亿以上，受益于消费者购车重点转向智能化，智能化渗透率约10%，正处快速爆发期[1][3][4][5][6] - **科技化领域**：座椅、车灯和玻璃等赛道虽无爆发性增长，但配置力度提升使ASP持续上升，如座椅功能增加、车灯升级、玻璃产品应用使单车价显著增加，24 - 28年车灯复合年均增长率可达9%，小米调光天幕价格达3000元[1][3][4][6] 海外市场策略 - **出海情况**：中国零部件厂商在欧美日韩国家出海更顺利，在墨西哥建厂接订单情况良好、利润率优异，海外市场空间约为国内三倍，部分企业海外盈利能力超国内，出海业务因贸易战影响持续增长[1][4][7] - **墨西哥设厂优势**：墨西哥零关税优势明显，2024年产量约400万辆，超75%出口美国，车企在墨投资扩建，设厂能解决美国订单问题并利用本土市场潜力[8] - **欧洲市场现状及新能源车趋势**：欧洲汽车市场总量下降，但2025年新能源车重启增长，一季度渗透率达19%，同比增约4%，受碳减排政策推动，今年需达24%渗透率，年底取消燃油车补贴将降低电动车购置成本[3][9] 机器人转型策略 - **行业发展现状及趋势**：2025年机器人行业增长超预期，产量增加、成本下降、技术迭代显著，但ToB端应用发展慢，未来关键在于大脑和减速器技术突破及灵巧手研发进展，如特斯拉G2机器人减重提升效率[2][10] - **与汽车行业协同效应**：汽车与机器人行业工业属性、零件应用和生产工艺相似，汽车零部件厂商可拓展到机器人领域，应关注特斯拉技术进步及产业供应链发展[3][11] 投资标的选择 当前应关注具有穿越周期能力的核心公司，如国内智能化赛道的伯特利、新泉米食，全球化布局的福耀季丰，机器人领域的核心供应商拓普[3][12] 其他重要但可能被忽略的内容 - 汽车零部件行业估值方面，近三年和近十年的PTM，整个汽轮板块估值都处于50%以下，不存在估值过高风险，且通过降本增效及规模效应，盈利水平稳步提升[4] - 2019 - 2022年欧洲因补贴政策推动，信贷渗透率迅速提升至20%以上，2023 - 2024年补贴退坡，渗透率回落[9]

特斯拉Robotaxi服务推出 - 特斯拉在美国得克萨斯州奥斯汀正式推出无人驾驶出租车Robotaxi服务，首批约10辆Model Y投入使用 [1] - 该事件带动特斯拉股价上涨8.23%，创4月25日以来最佳单日表现 [1] - A股无人驾驶概念板块迎来爆发式上涨，万马科技、三友科技、浙江世宝等十余只个股涨停 [1] 无人驾驶商业化进展 - 特斯拉Robotaxi服务启动标志着无人驾驶规模商业化运营迈出重要一步 [4] - 今年以来自动驾驶技术初步成熟与监管边际放松趋势下，网约车平台和Robotaxi厂商明显加快落地进程 [4] - Waymo以1500辆车队规模领跑市场，服务城市包括凤凰城、旧金山、洛杉矶，计划2026年底扩展至七个美国城市 [5] - 大众汽车公布Robotaxi战略目标，2026年推出自动驾驶汽车ID.Buzz AD，优步汽车预计成为首批采购商 [5] 中国市场发展前景 - 高盛预计到2030年中国将拥有约50万辆Robotaxi车，美国同期仅为3.5万辆 [2] - 中国Robotaxi市场预计将从2025年的约5400万美元快速增长至2030年的120亿美元，到2035年达470亿美元规模，年复合增长率超96% [6] - 美国Robotaxi市场预计从2025年的约3亿美元增长至2030年的70亿美元，增速不到中国的17% [6] 政策支持与技术储备 - 中国多部门协同推进智能网联汽车"车路云一体化"应用试点工作，去年7月公布20个试点城市 [5] - 北京、武汉、合肥等多地政府陆续出台政策支持自动驾驶或智能网联汽车应用 [5] - 亚太股份可提供底盘系统部件、汽车电子、线控制动以及轮毂电机等产品与技术 [9] - 浙江世宝表示线控部分项目最早预计2026年量产，线控转向作为关键执行部件前景广阔 [9] 产业链公司动态 - 万马科技车联网板块营业收入占比45.52%，已为吉利提供车辆出海联网服务 [10] - 万马科技Robotaxi业务收费主要包括产品License和运维服务等方式 [10] - 5月以来亚太股份接受9次机构调研，浙江世宝、比亚迪等产业链上市公司也频繁被调研 [9]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：汽车电子架构、汽车底盘技术 - **公司**：弘则科技、比亚迪、蔚来、吉利、华为、领跑汽车、博世、采孚、伯特利 纪要提到的核心观点和论据 主动悬架相关 - **观点**：主动悬架正从豪华车型向 50 万档位车型渗透，能提升操控性和舒适性，但对机械底盘要求高 [1] - **论据**：需搭配双叉臂、后五连杆等高级结构，简单前麦弗逊、后扭力梁结构无法支持 [4] 电控悬架相关 - **观点**：电控悬架不能完全弥补底盘调教差距，底层稳定性和舒适性调教仍重要 [1][5] - **论据**：国内普通家用车调教接近国外，但赛车级别仍有差距，基础机械素质不佳难以发挥电控悬架优势 [5] 汽车平台化开发相关 - **观点**：未来汽车平台化开发可能不会显著简化硬件升级过程 [7] - **论据**：传统车型换代硬件更换成本高，未来车企可能固化机械平台，性能主要由电控软件和算法决定 [7] 全主动悬架相关 - **观点**：全主动悬架技术已成熟，预计 2027 年左右普及到 50 - 60 万车型 [1][10] - **论据**：比亚迪液压技术路线成熟，国外有电动方案 [9] 电控集成相关 - **观点**：电控集成增强主机厂议价能力，可降低成本、突破壁垒 [11] - **论据**：主机厂将应用层算法和软件上移至域控制器，培养国内供应商替代国际巨头 [11] 智能底盘技术相关 - **观点**：智能底盘技术可提高湿滑路面车辆稳定性，但量产车型不多 [12][13] - **论据**：线控转向系统可调整前后轮转向角度保持稳定，目前吉利莲花、华为等相关产品处于不同阶段 [12][13] 线控转向和制动相关 - **观点**：线控转向应用比例低，线控制动在新能源汽车应用广泛 [20][23] - **论据**：线控转向成本高、有技术难点，线控制动 EHB 覆盖率接近 100%，EMB 待法规更新量产 [20][23] 其他重要但可能被忽略的内容 - 半主动悬架国内应用价格从 30 多万降至 20 多万，甚至 15 万车型也开始考虑配置，且 CDC 半主动悬架技术国内与国外差异不大 [2] - 零跑汽车底盘技术有一定积累，属于第二梯队，华为、理想较强，小鹏和蔚来也属第二梯队 [18] - 底盘控制系统短期内保持独立运作，因动力和底盘对硬件要求高，需双冗余设计 [17] - 国内初创企业在线控制动技术上选择切入新兴 EMB 赛道，避开与博世在传统 EHB 领域竞争 [24] - EMB 研发主机厂和供应商未形成明确合作模式，未来可能软件白盒交付推动行业进步 [25]

线控制动行业核心观点 - 线控制动系统市场需求持续扩大，主要受新能源汽车市场增长和自动驾驶技术发展驱动[1][11] - 2024年中国线控制动市场规模达237.29亿元，预计2025年将增长至247.76亿元[1][11] - 2024年新能源汽车线控制动渗透率达90%，预计2025年将提升至94.46%[9][11] - 国际品牌如博世、大陆集团等仍占据市场主导地位，但本土企业如伯特利、同驭汽车等正在加速发展[13][14][16] 行业定义与分类 - 线控制动系统通过电子信号取代传统机械连接，实现制动力的电子控制[2] - 按控制方式可分为开环控制和闭环控制[2] - 按执行元件类型可分为电液制动系统(EHB)和纯电动制动系统(EMB)[2] - 按功能特性可分为防抱死系统(ABS)、电子驻车系统(EPB)和再生制动系统[2] 行业发展环境 - 新能源汽车快速发展带动线控制动需求大幅上涨[4] - 自动驾驶技术示范运营为EMB企业技术积累创造有利条件[4] - 国内法规部门或将加速出台相关法规支持行业发展[4] 产业链分析 - 上游包括EHB/EMB通用部件、制动电机、传感器等零部件[6] - 中游为线控制动系统生产企业[6] - 下游为汽车整车制造及售后市场，包括乘用车、商用车和特种车辆领域[6] 行业发展现状 - 线控制动系统解决了新能源汽车缺少真空动力源的问题，并实现制动能量回收[9] - 2024年传统燃油车线控制动渗透率为19.02%，预计2025年将小幅下降至18.65%[9][11] - 线控制动系统是实现高阶智能驾驶的基础执行模块[9] 竞争格局 - 国际头部供应商博世在国内自主品牌主机厂中占据主要份额[13][14] - 大陆、采埃孚和万都市场份额接近，构成第二梯队[13][14] - 本土供应商包括同驭汽车、英创汇智、比博斯特、利氪科技等[13][16] - 伯特利是国内线控制动龙头厂商，技术成熟且市场份额领先[16] 代表企业分析 同驭汽车科技 - 专注于线控底盘核心技术研发，产品涵盖线控制动、线控转向和底盘域控制器[18][20] - 已与东风日产、吉利、江淮等数十家车企达成合作[18] - 产品可实现制动解耦，显著提高新能源汽车制动能量回收率[18] 英创汇智 - 已研发出ESC/EPBi、TBS、ADAS等线控底盘关键产品[21] - 拥有年产300万套的全自动化生产装配车间[21] - 通过ISO9001、ISO26262功能安全等多项质量体系认证[21] 技术发展趋势 - 线控制动技术核心驱动力来自汽车"新四化"(电动化、智能化、网联化、共享化)[23] - 正在快速替代传统液压制动系统[23] - 在电动化和智能化汽车推动下市场需求持续增长[23]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 交通是现实世界AI最重要的应用场景之一，智能驾驶产业趋势明确，从及格到超越人类的拐点并不遥远 [196] - 建议关注港美股公司，包括智能车及积极转型的传统车企、Robotaxi运营厂商、智能驾驶软件+芯片方案供应商、核心的线控转向和线控制动供应商、激光雷达供应商 [196] 各部分总结 软件侧 从“模仿人类”到“超越人类” - 智驾普及需超越人类，因人性对自身和技术能力存在“双标”，只有远超出人类驾驶水平的智驾技术才能大规模普及 [6][10] - 强化学习带来超越人类的潜力，如AlphaGo通过监督学习+强化学习战胜柯洁 [12] - 狭义“端到端”是模仿学习思路，广义“端到端”既有“模仿学习”又有“强化学习” [15][20] - “超越人类”需要“强化学习”，世界模型被引入自动驾驶领域，其价值包括长尾数据生成、闭环仿真测试、对抗样本等 [24][27] - 业界头部玩家积极探索，如特斯拉打造“通用世界模型”，小鹏研发“小鹏世界基座模型”等 [35][42] - 自动驾驶技术超越人类智驾的时间表显示，价值拐点并不遥远，多家车企有明确的发展规划 [67] 从“聋哑司机”到“司机助理” - 语言模型、多模态模型被引入智能驾驶领域，如EMMA、DiLu、LINGO - 2、SENNA、DriveVLM等 [71][72][82] - 各模型有不同特点和优势，如SENNA是开环测试端到端智能驾驶全球第一名，DriveVLM能理解图像信息并作出驾驶决策 [88][93] - 除算法差异，各家差异还体现在云端算力、数据获取、数据基础设施和车端算力等方面 [135] 硬件侧 感知层 - 纯视觉路线代表车企有特斯拉的双目感知和小鹏的鹰眼视觉，特斯拉HW4.0搭载超远距离双目摄像头，小鹏AI鹰眼视觉方案感知距离、识别速度和清晰度有提升 [144][148][149] - 激光雷达方案是主流车厂选择，随着智驾等级提升和成本下降，迎来大规模量产阶段，多家车企已应用 [157][163] 决策层 - VLA带来更高车端算力挑战，多家车企有先进芯片上车计划，如小鹏图灵芯片、理想Thor - U等 [168] - 软硬耦合基于成熟软件算法设计智能驾驶芯片硬件，性能提升明显，如地平线、特斯拉、小鹏等企业有相关实践 [172][175] 执行层 - 线控转向取消方向盘与车轮机械连接，具有提高安全性、驾驶舒适性和节省空间等优势，多家车企已搭载相关技术 [181][185][188] - 线控制动系统与传统液压制动系统相比，具有结构简单、反应灵敏、维护方便等优势 [191][195]

汽车安全新规与AEBS市场 政策升级与市场影响 - 中国将实施《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》强制性国标，覆盖M1类乘用车和N1类轻型载货汽车，适用范围扩大30% [1][3] - 新规实施后，AEBS装配率将从不足60%提升至100%，市场规模预计从2024年的380亿元激增至2026年的1200亿元 [1][7] - 政策分阶段推进：2026年底前完成营运车辆改造，2027年1月1日起新申请车型需达标，2028年1月1日全面实施 [3] 技术标准升级 - 新标准新增对行人、自行车、摩托车等弱势交通参与者的识别能力考核，并引入仿真测试（占比不低于30%） [5] - 激活速度区间调整：M1类车辆为10-80 km/h，N1类为10-60 km/h，误触发限制更严格 [5] 市场现状与增长潜力 - 当前AEBS装配率呈"哑铃型"分布：32万元以上车型超93%，8万元以下仅2.6%，政策落地将填补经济型车辆需求缺口 [6] - N1类轻型货车新增350万辆/年市场空间，叠加入门级车型装配率提升，驱动市场规模增长 [7] 产业链投资机会 感知层 - 摄像头和毫米波雷达为核心组件，2024年乘用车毫米波雷达装配率达52%，市场规模预计突破60亿元 [9] 决策层 - 地平线征程系列芯片市占率28%，为国内决策层领军企业，通过算法优化提升复杂场景识别能力 [9] 执行层 - 线控制动系统2024年渗透率50.8%，市场规模约250亿元，国产厂商份额持续扩大，预计2025年渗透率增至65% [10] 其他行业动态（非AEBS相关） - 航运、机器人、光伏题材近期受市场关注，相关企业如国航远洋（电煤运输）、利君股份（工业机器人）、京运通（光伏设备）表现活跃 [11][12][13]