特斯拉Robotaxi服务推出 - 特斯拉在美国得克萨斯州奥斯汀正式推出无人驾驶出租车Robotaxi服务，首批约10辆Model Y投入使用 [1] - 该事件带动特斯拉股价上涨8.23%，创4月25日以来最佳单日表现 [1] - A股无人驾驶概念板块迎来爆发式上涨，万马科技、三友科技、浙江世宝等十余只个股涨停 [1] 无人驾驶商业化进展 - 特斯拉Robotaxi服务启动标志着无人驾驶规模商业化运营迈出重要一步 [4] - 今年以来自动驾驶技术初步成熟与监管边际放松趋势下，网约车平台和Robotaxi厂商明显加快落地进程 [4] - Waymo以1500辆车队规模领跑市场，服务城市包括凤凰城、旧金山、洛杉矶，计划2026年底扩展至七个美国城市 [5] - 大众汽车公布Robotaxi战略目标，2026年推出自动驾驶汽车ID.Buzz AD，优步汽车预计成为首批采购商 [5] 中国市场发展前景 - 高盛预计到2030年中国将拥有约50万辆Robotaxi车，美国同期仅为3.5万辆 [2] - 中国Robotaxi市场预计将从2025年的约5400万美元快速增长至2030年的120亿美元，到2035年达470亿美元规模，年复合增长率超96% [6] - 美国Robotaxi市场预计从2025年的约3亿美元增长至2030年的70亿美元，增速不到中国的17% [6] 政策支持与技术储备 - 中国多部门协同推进智能网联汽车"车路云一体化"应用试点工作，去年7月公布20个试点城市 [5] - 北京、武汉、合肥等多地政府陆续出台政策支持自动驾驶或智能网联汽车应用 [5] - 亚太股份可提供底盘系统部件、汽车电子、线控制动以及轮毂电机等产品与技术 [9] - 浙江世宝表示线控部分项目最早预计2026年量产，线控转向作为关键执行部件前景广阔 [9] 产业链公司动态 - 万马科技车联网板块营业收入占比45.52%，已为吉利提供车辆出海联网服务 [10] - 万马科技Robotaxi业务收费主要包括产品License和运维服务等方式 [10] - 5月以来亚太股份接受9次机构调研，浙江世宝、比亚迪等产业链上市公司也频繁被调研 [9]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：汽车电子架构、汽车底盘技术 - **公司**：弘则科技、比亚迪、蔚来、吉利、华为、领跑汽车、博世、采孚、伯特利 纪要提到的核心观点和论据 主动悬架相关 - **观点**：主动悬架正从豪华车型向 50 万档位车型渗透，能提升操控性和舒适性，但对机械底盘要求高 [1] - **论据**：需搭配双叉臂、后五连杆等高级结构，简单前麦弗逊、后扭力梁结构无法支持 [4] 电控悬架相关 - **观点**：电控悬架不能完全弥补底盘调教差距，底层稳定性和舒适性调教仍重要 [1][5] - **论据**：国内普通家用车调教接近国外，但赛车级别仍有差距，基础机械素质不佳难以发挥电控悬架优势 [5] 汽车平台化开发相关 - **观点**：未来汽车平台化开发可能不会显著简化硬件升级过程 [7] - **论据**：传统车型换代硬件更换成本高，未来车企可能固化机械平台，性能主要由电控软件和算法决定 [7] 全主动悬架相关 - **观点**：全主动悬架技术已成熟，预计 2027 年左右普及到 50 - 60 万车型 [1][10] - **论据**：比亚迪液压技术路线成熟，国外有电动方案 [9] 电控集成相关 - **观点**：电控集成增强主机厂议价能力，可降低成本、突破壁垒 [11] - **论据**：主机厂将应用层算法和软件上移至域控制器，培养国内供应商替代国际巨头 [11] 智能底盘技术相关 - **观点**：智能底盘技术可提高湿滑路面车辆稳定性，但量产车型不多 [12][13] - **论据**：线控转向系统可调整前后轮转向角度保持稳定，目前吉利莲花、华为等相关产品处于不同阶段 [12][13] 线控转向和制动相关 - **观点**：线控转向应用比例低，线控制动在新能源汽车应用广泛 [20][23] - **论据**：线控转向成本高、有技术难点，线控制动 EHB 覆盖率接近 100%，EMB 待法规更新量产 [20][23] 其他重要但可能被忽略的内容 - 半主动悬架国内应用价格从 30 多万降至 20 多万，甚至 15 万车型也开始考虑配置，且 CDC 半主动悬架技术国内与国外差异不大 [2] - 零跑汽车底盘技术有一定积累，属于第二梯队，华为、理想较强，小鹏和蔚来也属第二梯队 [18] - 底盘控制系统短期内保持独立运作，因动力和底盘对硬件要求高，需双冗余设计 [17] - 国内初创企业在线控制动技术上选择切入新兴 EMB 赛道，避开与博世在传统 EHB 领域竞争 [24] - EMB 研发主机厂和供应商未形成明确合作模式，未来可能软件白盒交付推动行业进步 [25]

线控制动行业核心观点 - 线控制动系统市场需求持续扩大，主要受新能源汽车市场增长和自动驾驶技术发展驱动[1][11] - 2024年中国线控制动市场规模达237.29亿元，预计2025年将增长至247.76亿元[1][11] - 2024年新能源汽车线控制动渗透率达90%，预计2025年将提升至94.46%[9][11] - 国际品牌如博世、大陆集团等仍占据市场主导地位，但本土企业如伯特利、同驭汽车等正在加速发展[13][14][16] 行业定义与分类 - 线控制动系统通过电子信号取代传统机械连接，实现制动力的电子控制[2] - 按控制方式可分为开环控制和闭环控制[2] - 按执行元件类型可分为电液制动系统(EHB)和纯电动制动系统(EMB)[2] - 按功能特性可分为防抱死系统(ABS)、电子驻车系统(EPB)和再生制动系统[2] 行业发展环境 - 新能源汽车快速发展带动线控制动需求大幅上涨[4] - 自动驾驶技术示范运营为EMB企业技术积累创造有利条件[4] - 国内法规部门或将加速出台相关法规支持行业发展[4] 产业链分析 - 上游包括EHB/EMB通用部件、制动电机、传感器等零部件[6] - 中游为线控制动系统生产企业[6] - 下游为汽车整车制造及售后市场，包括乘用车、商用车和特种车辆领域[6] 行业发展现状 - 线控制动系统解决了新能源汽车缺少真空动力源的问题，并实现制动能量回收[9] - 2024年传统燃油车线控制动渗透率为19.02%，预计2025年将小幅下降至18.65%[9][11] - 线控制动系统是实现高阶智能驾驶的基础执行模块[9] 竞争格局 - 国际头部供应商博世在国内自主品牌主机厂中占据主要份额[13][14] - 大陆、采埃孚和万都市场份额接近，构成第二梯队[13][14] - 本土供应商包括同驭汽车、英创汇智、比博斯特、利氪科技等[13][16] - 伯特利是国内线控制动龙头厂商，技术成熟且市场份额领先[16] 代表企业分析 同驭汽车科技 - 专注于线控底盘核心技术研发，产品涵盖线控制动、线控转向和底盘域控制器[18][20] - 已与东风日产、吉利、江淮等数十家车企达成合作[18] - 产品可实现制动解耦，显著提高新能源汽车制动能量回收率[18] 英创汇智 - 已研发出ESC/EPBi、TBS、ADAS等线控底盘关键产品[21] - 拥有年产300万套的全自动化生产装配车间[21] - 通过ISO9001、ISO26262功能安全等多项质量体系认证[21] 技术发展趋势 - 线控制动技术核心驱动力来自汽车"新四化"(电动化、智能化、网联化、共享化)[23] - 正在快速替代传统液压制动系统[23] - 在电动化和智能化汽车推动下市场需求持续增长[23]

新能源汽车安全性能 - 消费者关注点从功能参数回归安全本质 [2] - 广汽本田P7以四年研发周期和超150万公里实测重塑电动时代安全基准 [2][3] 研发与测试投入 - 广汽本田P7研发周期达4年，远超行业平均20个月或更短的开发周期 [3] - 电机试验时间长达4年，402台整车和白车身参与测试验证 [3] - 实地测试里程超150万公里，覆盖极寒和高温高湿环境 [3] - 针对智能安全带进行80度高温高负荷测试，安全气囊测试涵盖女性和儿童不同位置场景 [3] 三重安全防护体系 电池安全 - 搭载90度宁德时代高能量密度三元锂电池，低温适应性、结构防护、电气安全管理领先行业 [4] - 全球首次采用1.2万吨一体化压铸成型IPU铝合金壳体，搭配高阻燃高强度复合材料 [4] - 碰撞后1秒内自动切断动力电池电源，避免着火风险 [4] 主动安全 - 采用L2+级云驰智驾辅助系统，精准识别行人、两轮车及道路元素 [5] - DMS驾驶员监测功能可识别分心行为并提醒 [5] - 紧急昏迷应急系统可自动减速、停车并打开双闪 [5] 被动安全 - 车身高强度钢占比68%，热成型钢占比25% [5] - 全系标配13安全气囊，应用LLDS递减式三级限力安全带减轻二次伤害 [5][6] 机械冗余设计 - 采用Honda自研线控制动系统与BOSCH ESP双重备份，保留机械连接，共四套制动路径 [7] - 配备350mm前通风刹车盘+330mm后通风刹车盘，百公里刹停距离37米 [7] - 隐藏式门把手保留机械设计，断电仍可正常开启 [7]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 交通是现实世界AI最重要的应用场景之一，智能驾驶产业趋势明确，从及格到超越人类的拐点并不遥远 [196] - 建议关注港美股公司，包括智能车及积极转型的传统车企、Robotaxi运营厂商、智能驾驶软件+芯片方案供应商、核心的线控转向和线控制动供应商、激光雷达供应商 [196] 各部分总结 软件侧 从“模仿人类”到“超越人类” - 智驾普及需超越人类，因人性对自身和技术能力存在“双标”，只有远超出人类驾驶水平的智驾技术才能大规模普及 [6][10] - 强化学习带来超越人类的潜力，如AlphaGo通过监督学习+强化学习战胜柯洁 [12] - 狭义“端到端”是模仿学习思路，广义“端到端”既有“模仿学习”又有“强化学习” [15][20] - “超越人类”需要“强化学习”，世界模型被引入自动驾驶领域，其价值包括长尾数据生成、闭环仿真测试、对抗样本等 [24][27] - 业界头部玩家积极探索，如特斯拉打造“通用世界模型”，小鹏研发“小鹏世界基座模型”等 [35][42] - 自动驾驶技术超越人类智驾的时间表显示，价值拐点并不遥远，多家车企有明确的发展规划 [67] 从“聋哑司机”到“司机助理” - 语言模型、多模态模型被引入智能驾驶领域，如EMMA、DiLu、LINGO - 2、SENNA、DriveVLM等 [71][72][82] - 各模型有不同特点和优势，如SENNA是开环测试端到端智能驾驶全球第一名，DriveVLM能理解图像信息并作出驾驶决策 [88][93] - 除算法差异，各家差异还体现在云端算力、数据获取、数据基础设施和车端算力等方面 [135] 硬件侧 感知层 - 纯视觉路线代表车企有特斯拉的双目感知和小鹏的鹰眼视觉，特斯拉HW4.0搭载超远距离双目摄像头，小鹏AI鹰眼视觉方案感知距离、识别速度和清晰度有提升 [144][148][149] - 激光雷达方案是主流车厂选择，随着智驾等级提升和成本下降，迎来大规模量产阶段，多家车企已应用 [157][163] 决策层 - VLA带来更高车端算力挑战，多家车企有先进芯片上车计划，如小鹏图灵芯片、理想Thor - U等 [168] - 软硬耦合基于成熟软件算法设计智能驾驶芯片硬件，性能提升明显，如地平线、特斯拉、小鹏等企业有相关实践 [172][175] 执行层 - 线控转向取消方向盘与车轮机械连接，具有提高安全性、驾驶舒适性和节省空间等优势，多家车企已搭载相关技术 [181][185][188] - 线控制动系统与传统液压制动系统相比，具有结构简单、反应灵敏、维护方便等优势 [191][195]

汽车安全新规与AEBS市场 政策升级与市场影响 - 中国将实施《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》强制性国标，覆盖M1类乘用车和N1类轻型载货汽车，适用范围扩大30% [1][3] - 新规实施后，AEBS装配率将从不足60%提升至100%，市场规模预计从2024年的380亿元激增至2026年的1200亿元 [1][7] - 政策分阶段推进：2026年底前完成营运车辆改造，2027年1月1日起新申请车型需达标，2028年1月1日全面实施 [3] 技术标准升级 - 新标准新增对行人、自行车、摩托车等弱势交通参与者的识别能力考核，并引入仿真测试（占比不低于30%） [5] - 激活速度区间调整：M1类车辆为10-80 km/h，N1类为10-60 km/h，误触发限制更严格 [5] 市场现状与增长潜力 - 当前AEBS装配率呈"哑铃型"分布：32万元以上车型超93%，8万元以下仅2.6%，政策落地将填补经济型车辆需求缺口 [6] - N1类轻型货车新增350万辆/年市场空间，叠加入门级车型装配率提升，驱动市场规模增长 [7] 产业链投资机会 感知层 - 摄像头和毫米波雷达为核心组件，2024年乘用车毫米波雷达装配率达52%，市场规模预计突破60亿元 [9] 决策层 - 地平线征程系列芯片市占率28%，为国内决策层领军企业，通过算法优化提升复杂场景识别能力 [9] 执行层 - 线控制动系统2024年渗透率50.8%，市场规模约250亿元，国产厂商份额持续扩大，预计2025年渗透率增至65% [10] 其他行业动态（非AEBS相关） - 航运、机器人、光伏题材近期受市场关注，相关企业如国航远洋（电煤运输）、利君股份（工业机器人）、京运通（光伏设备）表现活跃 [11][12][13]

纪要涉及的公司 亚太股份 纪要提到的核心观点和论据 - **产品情况**：亚太股份线控制动系统和 EPB 产品国产化率分别为 35%和 80%-90%，行业渗透率分别为 40%和 80%-90%；2024 年 EPB 销量超 100 万套，线控制动销量不足 2 万套，预计 2025 年两者销量均显著增长 [2][3] - **市场布局**：公司积极拓展海外市场，已获大型全球客户 EPB 订单，正洽谈线控制动系统等项目，预计今年下半年至明年海外市场显著放量，国内外市场接力驱动业绩增长 [2][4] - **国内市场影响**：国内乘用车市场智能化趋势明显，自主品牌在 10 万元左右价位段车型增配智能化配置，扭转 2023 - 2024 上半年减配趋势，带动中国零部件企业盈利能力改善 [2][6] - **行业竞争格局**：制动行业门槛高，竞争格局稳定，前装制动系统市场由少数外资企业主导，亚太股份等少数国产企业占据一定份额，依托重点客户，预计 EPB 增速超 30%，one box 增速可观 [2][7] - **业绩预期**：预计亚太股份今明两年业绩增速约为 35%，营收分别达到 3.8 亿和 5.1 亿，2027 年或进入全面量产阶段，主要受益于欧洲客户 Scales，未来几年业绩增长确定性高 [2][8] - **投资建议**：当前亚太股份估值约 20 倍出头，考虑高成长性，投资吸引力仍存，建议持续关注 [5][9] 其他重要但是可能被忽略的内容 - **风险提示**：需关注全球汽车销量下行、海外客户进展不及预期以及原材料价格大幅上涨等风险因素，这些因素可能对公司业绩产生不利影响 [5][10]

公司业绩表现 - 2025Q1实现营收26.38亿元，同比增长41.83%；归母净利润2.70亿元，同比增长28.79% [2] - 盘式制动器销量93万套(+36.14%)，轻量化制动销量344万件(+23.45%)，智能电控产品销量146.19万套(+58.43%) [2] - 2024年盘式制动器销量340万套(+22%)，市场份额12.3%；电控制动产品销量521万套(+40%) [20][22] 产品结构及盈利能力 - 25Q1毛利率17.97%(同比-2.78pct)，净利率10.16%(同比-1.13pct) [3] - 研发费用同比增长16%，研发费用率4.89%(同比-1.08pct) [3][10] - 销售/管理/财务费用率分别为0.42%/2.54%/-0.45% [3] 技术研发与产能布局 - 线控制动年化产能210万件，完成WCBS1.5/GEEA3.0双平台量产及WCBS2.0小批量投产 [5][27] - 新增EPB卡钳产能125万套/年，C-EPS装配产能26万套/年 [5] - 完成EMB的B样样件制造和DV试验，空气悬架完成B样开发验证 [5][29] 客户拓展与项目储备 - 25Q1在研项目498项(+6.41%)，新增量产57项(+11.76%)，新增定点120项(+13.21%) [4][15] - 电子电控产品新增定点61项(含新能源36项)，线控制动新增定点23项(含新能源19项) [16] - 首次获得国际整车厂线控制动定点，生命周期44万台 [27] 核心业务竞争力 - 机械制动产品具备正向开发能力，2024年轻量化业务销售收入年均复合增长率87% [20][29] - EPB产品打入合资供应链，完成四轮EHC及大缸径EPB开发投产 [30] - 线控制动采用ONE-BOX方案，在体积/重量/性价比方面优于TWO-BOX方案 [31] 行业趋势与战略布局 - 汽车轻量化目标：2025年单车铝用量250kg，2030年350kg(CAGR 7%) [29] - 海外布局美国/墨西哥/摩洛哥生产基地，轻量化零部件海外需求旺盛 [22][29] - 收购万达汽车方向机65%股权，完成转向系统战略布局 [29]

文章核心观点 公司2025年一季报营收增长亮眼但盈利能力承压 新技术开拓与产能扩张积极 线控底盘布局加速 新领域增长潜力大 预计2025 - 2027年业绩良好 维持“买入”评级 [1][2][3] 分组1：2025年一季报情况 - 25Q1实现营收26.38亿元 同比+41.8% 环比-21.5% 归母净利润2.7亿元 同比+28.8% 环比-37.3% [1] - 25Q1主要客户销量同比增长 奇瑞同环比+17.9%/-27.1% 吉利+48%/+2.5% 长安+1.9%/-9.5% [1] - 25Q1各类产品销量持续增长 智能电控产品销量146.2万套 同比+58.4% 盘式制动器销量93.3万套 同比+36.1% 轻量化制动零部件销量343.8万件 同比+23.5% [1] - 25Q1毛利率17.97% 同比-2.8pp 环比-2.9pp 净利率10.17% 同比-1.1pp 环比-2.7pp 新项目放量及产能利用率提升后毛利有望企稳回升 [1] 分组2：新技术与产能情况 - 24年电子机械制动系统产品EMB完成B样样件制造 完成WCBS1.5和GEEA3.0双平台首发项目量产 完成WCBS2.0平台开发、验证与小批量投产 完成WCBS1.5产品功能安全认证和ASPICE - L2软件流程认证 [2] - 规划年产能400万件轻量化零部件产品的墨西哥生产基地2023年投产 24年营收2.75亿元 Q3开始收入快速增加并实现盈利 正实施产能扩建 本地化布局利于加深客户合作及开发国际客户 [2] 分组3：线控底盘与新领域情况 - 24年机械转向产品销量288.65万套 同比+23.8% 万达净利率6.7% 同比+2.3pp 整合成效显著 DP - EPS、R - EPS转向系统、线控转向系统研发推进中 [3] - 在汽车线控底盘方向 结合客户需求开展线控制动、线控转向、主动悬架等集成控制开发 空气悬架完成B样开发验证 底盘系统布局加速 [3] - 智能驾驶领域 积极推广L2及L2+级别ADAS产品商业化 并在行泊一体化域控制器、高精地图、智能算法等方面展开研发 [3] 分组4：盈利预测与投资建议 - 预计公司2025 - 2027年EPS分别为2.49/3.27/4.18元 对应PE为24/18/14倍 归母净利润CAGR为28% 维持“买入”评级 [3]

2025Q1业绩表现 - 2025Q1实现营收26.4亿元，同比+41.8%/环比-21.4% [2] - 归母净利2.7亿元，同比+28.8%/环比-37.2% [2] - 扣非归母净利2.7亿元，同比+38.6%/环比-34.2% [2] - 2025Q1收入及利润完成率分别为21%/18% [3] - 2025Q1毛利率达18.0%，同比-2.8pct [3] 业绩增长驱动因素 - 重点客户销量高增，奇瑞汽车/吉利汽车2025Q1销量分别同比+20.8%/+47.9% [3] - 2024年新增客户8家，预计2025年起陆续贡献增量 [3] - 智能电控/盘式制动器/轻量化零部件销量同比+58.4%/+36.1%/+23.5% [3] - 在研项目总数498项，新增量产/定点项目57项/120项 [3] 业务布局与战略 - 智能化：国内首家规模化量产和交付线控制动系统，拟建设年产100万套线控制动系统 [4] - 电动化：国内首家实现EPB量产，拟扩产100万套 [4] - 全球化：墨西哥年产400万套轻量化零部件项目已投产，筹划摩洛哥基地 [4] - 整合：收购万达45%股权完善底盘布局，设立伯特利汽车悬架科技公司并拟新增悬架产能20万/年 [5] 未来展望与预测 - 预计2025-2027年收入为130.75/170.89/220.44亿元 [6] - 预计2025-2027年归母净利润为15.94/21.04/27.93亿元 [6] - 预计2025-2027年EPS为2.63/3.47/4.61元 [6] - 对应2025年4月29日59.4元/股的收盘价，PE分别为23/17/13倍 [6]