人形机器人技术进展 - 2025世界人形机器人运动会设置26个赛项，涵盖竞技赛、表演赛和场景赛等类别，共有来自16个国家的500余台人形机器人参与角逐[4] - 北京人形机器人创新中心研发的"天工Ultra"人形机器人以21.50秒的成绩获得100米短跑冠军，成为全球首个人形机器人"百米飞人"，并实现完全自主导航能力[4] - 宇树科技H1机器人在1500米比赛中以6分34秒40夺冠，平均速度约3.8米/秒，在400米项目中以1分28秒03夺冠，平均速度约4.5米/秒，创造人形机器人长跑世界记录[5] - 银河通用旗下Galbot人形机器人在医药分拣项目中以336分总成绩夺得金牌，仅用4分25秒完成全流程比赛，远低于20分钟比赛时限[6] - 北京人形机器人创新中心的天轶2.0人形机器人在物料整理项目中包揽冠、亚军，基于7自由度机械臂和"慧思开物"平台完成细长物料插装任务[7] - 智元机器人实测数据显示，远征A2人形机器人复杂地形行走通过率达98.6%、精灵G1在工业场景的抓取误差<0.1mm、灵犀X2的多模态对话响应突破1秒级[7] - 谐波减速器国产化率较高，基本实现国产替代，在减速比、输出转速、传动精度等方面和海外品牌差距明显缩小[8] - 昊志机电研发出一体化关节模组，实现机器人核心功能部件全面国产化，成本较进口方案下降50%[8] - 天太机器人即将发布新一代径向/轴向关节模组，价格首次降至三位数（较进口方案低50%），轻量化与动力性能同步提升[8] - 人形机器人在可靠性、稳定性、适应性方面仍存在挑战，如100米短跑决赛中有机器人中途跌倒，100米障碍赛中有机器人摔掉"一颗头"[9] 人形机器人应用前景 - 人形机器人技术路线尚未统一，在运动控制、末端执行器、感知系统等方面存在多种技术路线，如灵巧手技术路线有全驱动方案和欠驱动方案之分，视觉感知技术路线存在3D视觉、2D视觉与多模态感知的分歧[10] - 短期商业化市场以政府/科研机构场景、工业制造与物流仓储场景为主，但当前订单规模仍有限，长期消费端场景如家庭服务、娱乐需求广泛但落地难度大[10] - 智元机器人和宇树科技联合中标中移（杭州）信息技术有限公司人形双足机器人代工服务采购项目，总金额约1.2亿元（含税），为国内人形机器人产业当前公开的最大单笔招标订单[11] - 优必选中标觅亿汽车的机器人设备采购项目，金额为9051.15万元，刷新全球人形机器人企业单笔订单金额记录[11] - 天太机器人有限公司与战略合作伙伴共同签署全球首个具身智能人形机器人10000台订单，为全球人形机器人行业迄今数量最大的单笔订单[11] - 智元机器人展示讲解接待、文娱商演、工业智造、物流分拣等八大场景化解决方案，预计2025年出货量达数千台，2026年达数万台[11] - GGII预测2025年全球人形机器人销量达1.24万台，市场规模接近64亿元，2035年全球销量超500万台，市场规模超4000亿元[14] - 中国市场2025年人形机器人销量达7300台，市场规模接近24亿元，2035年销量达200万台，市场规模接近1400亿元[15] - 行业认为2025年具身智能机器人将迎来商用发展拐点，成为"下一代海量智能终端"[15] 人形机器人投融动态 - 2025年以来国内人形机器人融资事件超80起，融资金额超130亿元，超过2024年总和[16] - 投资逻辑从关注团队实力、技术路线和Demo效果转向更关注量产能力和交付能力[16] - 宇树科技已启动上市辅导，智元机器人通过反向收购上市公司进行资本运作[17] - 优必选作为"人形机器人第一股"，股价表现强劲，对整个人形机器人板块估值提升起到积极影响[17]

8月19日，三大指数多数下跌。 机器人ETF（159770）紧密跟踪中证机器人指数，行业配置包括制造业与信息传输、软件和信息技术服 务业等，重仓股含汇川技术、科大讯飞、石头科技等。该ETF还配备了2只场外联接基金（A类： 014880；C类：014881）。 消息面来看，据工人日报，近日，在北京海淀区北下关街道的一家药店里，人形机器人Galbot有条不紊 地忙碌着。今年3月，人形机器人智慧零售解决方案率先在北下关街道落地。如今，Galbot已常态化运 营超过150天，累计完成数万单配送订单。海淀区市场监管局药械流通监督管理科负责人介绍，门店售 卖的隐形眼镜等商品属于第三类医疗器械。机器人售卖医疗器械，以企业取得《医疗器械经营许可证》 为前提，实践中虽由机器人承担销售人员的角色，但企业质量管理人员还需定期巡检把控产品质量，日 常监管与普通医疗器械经营企业并无差异。 兴业证券指出，机器人产业正进入快速发展阶段，商业化落地进程不断加快，传感器作为人形机器人智 能化层级的核心硬件载体，其技术迭代直接驱动智能等级跃迁，在主机厂产品迭代加速的趋势下，人形 机器人传感器价值量占比及技术要求或产生较大变化，传感器板块在人形机 ...

具身智能产业政策与战略地位 - 具身智能首次被写入2025年《政府工作报告》，与低空经济、商业航天并列成为战略性新兴产业[1] - 工信部2024年初出台方案明确开展具身智能等领域"揭榜挂帅"政策，国家地方共建具身智能机器人创新中心已成立[3] - 北京市2025年发布《具身智能科技创新与产业培育行动计划》，目标三年突破百余项技术、落地万台机器人、培育千亿产业集群[4] 技术发展与行业现状 - 具身智能核心在于通过物理实体实现"感知-决策-行动"闭环，优必选WalkerS1已实现全球首例多台人形机器人协同实训[1] - 中国具身智能机器人技术走在世界前列，全球150家通用人形机器人公司中中国占80家（2024年末数据）[3] - 硬件层面需突破成本与稳定性问题，软件层面复杂环境感知和任务处理算法仍待完善[3] 商业化应用场景 - 银河通用Galbot人形机器人已应用于商超取货、医疗康养（阿尔茨海默症早筛等）领域[1] - 工业场景中优必选WalkerS1在车企总装车间实现协同分拣、精密装配等多任务作业[1] - 未来市场空间或堪比汽车产业，预计工厂/家庭将大规模配备智能机器人[3] 技术突破方向 - 需研发具身大模型实现物理世界交互，但训练数据获取难度远高于图文大模型[3] - 北京计划突破多模态融合感知技术，包括跨模态学习算法、交互式感知等关键技术[4] - "一脑多能"通用具身智能平台"慧思开物"已发布，实现任务理解到执行全流程智能化[4] 产业发展驱动力 - 老龄化社会将推动具身智能解决劳动力短缺问题，可能缓解"年轻人不愿进厂"现象[3] - 北京依托高校资源和企业集聚优势，形成产学研协同创新生态[4] - 赛迪顾问预测中国机器人产业"十五五"规模将达4000亿元，稳居全球首位[3]