人形机器人技术进展 - 2025世界人形机器人运动会设置26个赛项，涵盖竞技赛、表演赛和场景赛等类别，共有来自16个国家的500余台人形机器人参与角逐[4] - 北京人形机器人创新中心研发的"天工Ultra"人形机器人以21.50秒的成绩获得100米短跑冠军，成为全球首个人形机器人"百米飞人"，并实现完全自主导航能力[4] - 宇树科技H1机器人在1500米比赛中以6分34秒40夺冠，平均速度约3.8米/秒，在400米项目中以1分28秒03夺冠，平均速度约4.5米/秒，创造人形机器人长跑世界记录[5] - 银河通用旗下Galbot人形机器人在医药分拣项目中以336分总成绩夺得金牌，仅用4分25秒完成全流程比赛，远低于20分钟比赛时限[6] - 北京人形机器人创新中心的天轶2.0人形机器人在物料整理项目中包揽冠、亚军，基于7自由度机械臂和"慧思开物"平台完成细长物料插装任务[7] - 智元机器人实测数据显示，远征A2人形机器人复杂地形行走通过率达98.6%、精灵G1在工业场景的抓取误差<0.1mm、灵犀X2的多模态对话响应突破1秒级[7] - 谐波减速器国产化率较高，基本实现国产替代，在减速比、输出转速、传动精度等方面和海外品牌差距明显缩小[8] - 昊志机电研发出一体化关节模组，实现机器人核心功能部件全面国产化，成本较进口方案下降50%[8] - 天太机器人即将发布新一代径向/轴向关节模组，价格首次降至三位数（较进口方案低50%），轻量化与动力性能同步提升[8] - 人形机器人在可靠性、稳定性、适应性方面仍存在挑战，如100米短跑决赛中有机器人中途跌倒，100米障碍赛中有机器人摔掉"一颗头"[9] 人形机器人应用前景 - 人形机器人技术路线尚未统一，在运动控制、末端执行器、感知系统等方面存在多种技术路线，如灵巧手技术路线有全驱动方案和欠驱动方案之分，视觉感知技术路线存在3D视觉、2D视觉与多模态感知的分歧[10] - 短期商业化市场以政府/科研机构场景、工业制造与物流仓储场景为主，但当前订单规模仍有限，长期消费端场景如家庭服务、娱乐需求广泛但落地难度大[10] - 智元机器人和宇树科技联合中标中移（杭州）信息技术有限公司人形双足机器人代工服务采购项目，总金额约1.2亿元（含税），为国内人形机器人产业当前公开的最大单笔招标订单[11] - 优必选中标觅亿汽车的机器人设备采购项目，金额为9051.15万元，刷新全球人形机器人企业单笔订单金额记录[11] - 天太机器人有限公司与战略合作伙伴共同签署全球首个具身智能人形机器人10000台订单，为全球人形机器人行业迄今数量最大的单笔订单[11] - 智元机器人展示讲解接待、文娱商演、工业智造、物流分拣等八大场景化解决方案，预计2025年出货量达数千台，2026年达数万台[11] - GGII预测2025年全球人形机器人销量达1.24万台，市场规模接近64亿元，2035年全球销量超500万台，市场规模超4000亿元[14] - 中国市场2025年人形机器人销量达7300台，市场规模接近24亿元，2035年销量达200万台，市场规模接近1400亿元[15] - 行业认为2025年具身智能机器人将迎来商用发展拐点，成为"下一代海量智能终端"[15] 人形机器人投融动态 - 2025年以来国内人形机器人融资事件超80起，融资金额超130亿元，超过2024年总和[16] - 投资逻辑从关注团队实力、技术路线和Demo效果转向更关注量产能力和交付能力[16] - 宇树科技已启动上市辅导，智元机器人通过反向收购上市公司进行资本运作[17] - 优必选作为"人形机器人第一股"，股价表现强劲，对整个人形机器人板块估值提升起到积极影响[17]

产品发布与定价 - 智元机器人正式登陆电商平台 推出远征A2人形机器人定价62万元 青春版定价19.8万元 机器人保姆海豚小姐智元灵犀X1售价10.9万元 轮式机器人AgiBot精灵G1价格45万元 [1] - 远征A2量产线关键部件国产化率超过95% 在全尺寸人形机器人商业部署规模中居首位 [5] 技术突破与性能展示 - 团队克服300多个技术难题 涉及关节密封性能 软件系统全面重构及供应链体系整体提升 [5] - 远征A2完成全球首次24小时户外全直播挑战 在37℃气温和61℃地表温度环境下保持稳定运行 直播期间摄影师团队因高温更换73人次 [5] - 机器人展示自主行走能力 在柏油 砖石等多种路面实现避障 路径规划和步态调整 采用热插拔换电技术实现20秒快速补能且无需中断任务 [7] 商业化进展与应用场景 - 公司采取由易至难策略 已在交互服务场景取得突破 远征A2成功中标中国移动订单 将应用于企业大厅和营业厅接待 [7] - 远征A2具备1000张人脸记忆能力和100万条知识库 未来有望拓展至文娱商演 康养陪伴等领域 [7] 行业评价与技术地位 - 上海交通大学专家指出远征A2在步态算法 环境建模及多传感器融合应对光照变化技术上取得突破 标志国内人形机器人从实验室走向实际应用的关键进展 [7]

智元机器人产品上市及市场反应 - 智元机器人全系列产品于8月18日在智元商城和京东商城开售 包括OmniHand灵动款灵巧手 远征A2人形机器人 D1 EDU机器狗 绝尘C5商用无人扫地机等[1] - 远征A2青春版人形机器人售价198,000元 主要用于文娱商演和展示 当前无现货 属于预售 预计支付后60天发货[9][10] - 产品参数包括身高169厘米 体重63公斤 最大扭矩270N·m 手臂最大负载约2公斤 行走速度0.5-0.8米/秒 充电时间2小时 站立续航约4.5小时 购买赠送5个动作 另可选购7个额外动作[10] 人形机器人行业竞争及技术发展 - 宇树科技在售人形机器人G1和G1 EDU售价分别为99,000元和169,000元 G1仅支持简单行走和基础动作 EDU版本支持开发并可选配40TOPS或100TOPS算力拓展坞[11][13] - 行业技术路线尚未收敛 缺乏统一任务分解框架 厂商需针对单一动作独立训练专用模型[13] - 智元机器人于8月14日发布行业首个机器人世界模型开源平台Genie Envisioner(GE) 采用以视频生成为核心的闭环架构 基于3,000小时真机数据 在跨平台泛化和长时序任务执行上超越现有SOTA水平[13][14] - GE模型直接在视觉空间建模机器人与环境交互 仅需1小时(约250个演示)遥操作数据即可实现跨平台高质量任务执行[14] 资本市场反应及相关概念股表现 - 8月18日机器人概念股出现涨停潮 祥明智能(301226)涨20.01%至40.24元 强瑞技术(301128)涨20.00%至89.29元 中科海讯(300810)涨19.99%至54.56元[6][7] - 超过40只个股涨停或涨超10% 包括科森科技(603626)涨10.03%至10.42元 凯中精密(002823)涨10.02%至17.46元 晋拓股份(603211)涨10.00%至21.34元 国机精工(002046)涨9.99%至33.46元[6][8] - 其他显著涨幅个股包括卓兆点胶(873726)涨17.36% 唯万密封(301161)涨17.30% 德邦科技(688035)涨16.78%[7] 行业应用场景及合作进展 - 人形机器人当前应用场景包括文娱商演和工业实训 智元机器人与富临精工达成数千万元项目合作 近百台远征A2-W将落地工厂进行料箱搬运等工作[10] - 表演成为机器人技术快速获得公众认知的途径 宇树机器人通过春晚舞蹈秀出圈 傅利叶相关人士表示跳舞是技术呈现模式且公众易于理解[10] - 宇树G1人形机器人可用于商演但不支持赠送动作 需要自行二次开发[13]

智元机器人产品商业化进展 - 智元机器人全系列产品于8月18日在智元商城和京东商城开售 包括OmniHand灵动款灵巧手 远征A2人形机器人 D1 EDU机器狗 绝尘C5商用无人扫地机等 [1] - 远征A2青春版人形机器人售价198000元 主要用于文娱商演和展示 当前无现货需预售 预计支付后60天发货 [6] - A2青春版参数包括身高169CM 体重63kg 最大扭矩270N.m 手臂最大负载约2kg 行走速度0.5~0.8M/S 充电时间2小时 站立续航约4.5小时 购买赠送5个基础动作 另可选购7个扩展动作 [6] 行业商业化模式对比 - 人形机器人本体厂商通过表演场景快速获得公众认知 例如宇树机器人凭借春晚舞蹈秀出圈 [6] - 宇树在售G1和G1 EDU人形机器人售价分别为99000元和169000元 G1仅支持基础行走动作 EDU版本支持二次开发并可选配40tops或100tops算力拓展坞 [6][11] - 智元机器人采用表演与工业应用并行策略 与富临精工达成数千万元项目合作 近百台远征A2-W将落地工厂进行料箱搬运等工作 [6] 技术突破与开源平台 - 智元机器人于8月14日发布行业首个机器人世界模型开源平台Genie Envisioner(GE) 整合未来帧预测 策略学习与仿真评估至视频生成闭环架构 [11] - GE-Act基于3000小时真机数据 在跨平台泛化和长时序任务执行上显著超越现有SOTA水平 [11] - 该模型直接在视觉空间建模机器人与环境交互动态 仅需1小时(约250个演示)遥操作数据即可实现跨平台高质量任务执行 优于依赖视觉-语言映射的VLA方法 [12] 资本市场反应 - 智元机器人概念股在A股市场拉升明显 龙旗科技涨停 龙溪股份和卧龙电驱均涨超8% [6]

核心观点 - 2025世界人工智能大会（WAIC）展示AI技术突破与全球合作愿景，聚焦算力集群、人形机器人等前沿领域，推动产业智能化升级[11][23][24] - 7月制造业PMI为49.3%，环比下降0.4个百分点，但生产指数（50.5%）仍处扩张区间，大型企业（50.3%）和新动能行业保持韧性[19][22] - 1-6月规模以上工业企业利润同比下降1.8%，但6月单月降幅收窄至4.3%（较5月改善4.8个百分点），装备制造业利润同比增长9.6%[14][17][18] 资讯要闻 政策动态 - 中共中央政治局会议部署下半年经济工作，强调"持续发力、适时加力"的宏观政策基调，重点包括提振消费（培育服务消费新增长点）、反内卷式竞争治理及统一大市场建设[9][10] 行业事件 - 2025WAIC规模创新高：展览面积突破7万平方米，覆盖AWS、Google、华为等300+企业，展示昇腾NPU集群（算力300 PFlops）等核心技术[11][23] - 国务院总理提出AI发展三大方向：普及普惠（智能平权）、创新合作（联合技术攻关）、共同治理（全球框架构建）[12][13] 市场表现 指数与行业 - 主要指数分化：科创100周涨0.5%（年初至今+22%），沪深300周跌1.8%[25][26][28] - 申万行业涨幅前三：医药生物（+2.9%）、通信（+2.5%）、传媒（+1.1%）[28] - 热点板块：光模块（CPO）周涨7.96%，创新药涨5.3%；稀土永磁跌5.62%[32] 产业数据 制造业 - 6月装备制造业利润同比+9.6%，其中汽车行业利润增长96.8%，电气机械/仪器仪表分别增长18.7%/12.3%[17][18] - 7月PMI结构：生产指数50.5%（环比-0.5pct），新订单指数49.4%（环比-0.8pct），原材料库存指数47.7%[22] 投资建议 - **新质生产力**：聚焦人工智能（算力集群/ASIC芯片）、人形机器人（关节模组技术）、创新药、低空经济等[3][23][24] - **消费复苏**：关注汽车（6月行业利润+96.8%）、家电、新消费场景[3][18] - **防御配置**：高股息资产、黄金（地缘避险需求）[3][33]

人形机器人行业爆发背景 - 2025年人形机器人行业热度达到新高 主要得益于春晚表演等公众事件带来的普及度提升和资本快速涌入 [2][12] - AI能力演进特别是强化学习极大增强了机器人的控制力 使得机器人从2024年仅两家能长时间行走发展到2025年能跑马拉松 跳舞等复杂动作 [12] - 2024年上海WAIC展会时仅有两家公司的人形机器人能支持长时间行走 而2025年机器人能力实现飞跃 [2][12] 产业链协同发展模式 - 形成上游本体研发 中游工程化部署 下游应用客户的三方合作模式 智元机器人 安努智能和富临精工就是典型代表 [3][4] - 产业上下游通过投资加强绑定 安努智能接受了智元和富临精工的投资 本身就是产业链合力的产物 [4] - 这种合作模式加速了技术落地 智元A2W机器人的工厂部署项目仅用了三个多月就完成从160秒到40秒的作业效率提升 [9][46] 技术突破与量产挑战 - 人形机器人量产面临三大挑战：电关节等核心零部件供应链不成熟 生产一致性要求高 以及算法需要从0到1开发 [14][15] - 电关节制造需要满足高负载 高精度和长寿命要求 涉及扭矩密度提升和材料创新等难点 [19][20][21][22] - 智元为保障生产一致性 曾让100人左右的研发团队驻守工厂进行测试 累计消耗上百台机器人 [17] 具身智能商业化应用 - 具身智能涵盖四种形态：无人车 无人机 机器狗和人形机器人 本质都是AI与物理身体的结合 [26] - 工业场景首选轮式机器人而非双足形态 因为工厂地面平整且轮式效率更高 A2W机器人上半身保留七个自由度的双臂 [27] - 人形机器人的核心优势在于能直接使用人类环境设施 且对人类环境无需改造 亲近感更强 [30] 成本与规模化前景 - 当前机器人成本压力较大 单台售价达几十万元 客户希望节拍从40秒优化到30秒并提升负载能力至30公斤 [48][49] - 成本下降50%将极大推动商业化落地 行业预测未来三年成本降幅可能超过这个保守估计 [93][94] - 规模化应用后成本预计显著下降 目前智元机器人已实现量产并在2025年进入商用元年 [12][33] 数据驱动的技术演进 - 真机数据采集包括四大类：作业客体识别数据 操作数据 环境地图数据和放置场景数据 [68][69][70][71] - 数据积累可构建工业现场的世界模型 这些多模态数据是制造业的核心壁垒和宝贵资产 [73][74] - 通过实际场景数据训练 A2W机器人搬运节拍从160秒优化到40秒 验证了数据驱动的能力迭代效果 [46][78] 工业落地场景选择 - 场景选择遵循技术可行性与客户需求匹配原则 放弃喷粉上下挂等超高难度场景 优先攻克料箱转运这类高需求场景 [44][45][46] - 正在构建多维度的场景落地难易度天梯图 综合精度要求和技术可行性等因素对40多个待攻克场景进行优先级排序 [87][89] - 工业客户要求99.9%的成功率 远高于实验室标准 当前采用小参数模型+规则驱动+数据训练的务实方案 [80][81] 通用机器人与传统机械臂差异 - 通用机器人具备泛化能力 能自动识别环境异常并纠错 而传统机械臂只能执行固定编程任务 [53][54] - 机器人的思考过程（如作业中的迟疑和搜索行为）正是具身智能发展的标志 体现真正的智能特性 [55][57] - 通用机器人像大学毕业生具备学习潜力 虽然初始效率可能低于传统机械臂 但长期泛化性优势明显 [86] 人才与产业链迁移 - 自动驾驶领域人才向具身智能溢出 因车市低迷且L3级自动驾驶技术趋于成熟 促使专家转型 [23][24] - 汽车供应链企业如富临精工开始研发电关节等机器人零部件 开辟第二增长曲线 [19][20] - 传统制造业员工将转向管理设备和机器人的高阶岗位 这类岗位要求知识积累且未来收入会提升 [84]

报告行业投资评级 - 看好 [4] 报告的核心观点 - 2025世界人工智能大会全景式呈现中国人工智能产业技术突破与创新成果，中国仍处世界AI革命前沿，高层高度重视产业发展 [15] - 大会集中展示三大核心突破，算力基础设施领域国产AI芯片和服务器集群算力性能与国际顶尖水平比肩，大模型技术方面多家企业千亿参数级模型刷新纪录，AI应用生态与垂直行业深度融合 [15] - 建议关注AI算力国产化突破、AI应用加速落地、人形机器人产业链、光模块技术迭代、算力租赁相关 [3][15] 根据相关目录分别进行总结 世界人工智能大会开幕 - 2025年7月26日，第八届世界人工智能大会在上海开幕，展览面积首破7万平方米，设四大主题展馆，参展阵容强大，展示AI全产业链成果 [1][6] - 参展企业包括国际巨头如AWS、Google等，中国科技领军企业百度、阿里巴巴等，AI创新先锋库帕思、MiniMax等 [6] - 李强总理提出三点建议，注重普及普惠让AI成果惠及全球，注重创新合作推动科技突破，注重共同治理形成全球治理框架规则，倡议成立世界人工智能合作组织 [1][7] 会议热点聚焦 华为云Cloud Matrix 384超节点 - 华为384超节点真机与华为云新一代昇腾AI云服务受关注，首创将384颗昇腾NPU和192颗鲲鹏CPU全对等互联，算力规模300 PFlops，打破跨机通信带宽瓶颈 [2][8] - 昇腾AI云服务降低企业应用门槛，提供软件栈和工具链支持，超节点有吞吐突破性能强、主流模型覆盖多、专家并行效率高、规模灵活四大技术特点 [9] - 已广泛应用，助力新浪、硅基流动等企业提升效率，未来算力产业链核心驱动力或转向以Token处理量为基准的需求导向模式，硬件架构可能形成GPU与ASIC协同共生新生态 [10] 人形机器人 - 2025年超80家具身智能相关企业参展，机器人数量和功能升级，上海智元、杭州宇树科技等带来超百台人形机器人 [11] - 智元机器人全系产品亮相，宣布启动“智元灵渠OS”开源计划，携手产业界共建具身智能操作系统生态 [11] - 宇树科技人机格斗表演展示运动控制能力，发布第三款人形机器人“UnitreeR1智能伙伴”，售价3.99万元起 [12] - 银河通用自研端到端具身大模型赋能商超运营，Galbot机器人为嘉宾提供商品取送服务 [13] 投资建议 - 建议关注AI算力国产化突破、AI应用加速落地、人形机器人产业链、光模块技术迭代、算力租赁相关 [3][15] - 展会重点方向AI算力国产化突破和人形机器人产业链相关重点公司万得一致盈利预测公布，涉及寒武纪 - U、海光信息等公司 [15]

公司股价表现 - 上纬新材（688585 SH）7月28日涨停收报79 27元/股 年内累计涨幅超过10倍 成为A股2025年首只10倍股 [1] - 近14个交易日收获12个涨停 7月28日创下年内新高 [2] - 股价异动源于7月8日披露的拟易主消息 交易完成后智元恒岳将持有公司66 99%股份 交易对价约21亿元 [2][3] 收购方背景 - 智元恒岳为智元机器人及其核心团队设立的持股平台 智元机器人是具身机器人头部企业 成立于2023年2月 [3] - 公司拥有远征 精灵 灵犀三大产品家族 覆盖交互服务 工业智造等商用场景 核心技术包括自研零部件和具身基座大模型 [3][7] - 旗下远征A2机器人获中美欧三地认证 灵犀X2-N新品7月发布 预计2025年下半年规模化出货 2026年底目标出货量数千台 [7][6] - 股东阵容包括高瓴资本 腾讯 比亚迪等数十家知名机构和产业资本 [7] 被收购方基本面 - 上纬新材为科创板上市公司 主营环保耐腐蚀材料 风电叶片材料等 2024年营收14 94亿元（+6 73%） 净利润8868万元（+25 01%） [4] - 2025年一季度营收3 69亿元（+10 65%） 净利润2255万元（+22 26%） 资产负债率36 79% [4] 交易影响 - 收购方计划通过协议转让和要约收购形式取得控制权 公告称将整合产业链资源加速产业升级 [3] - 市场预期此次交易可能成为智元机器人进军A股的路径 [5]

报告核心观点 报告聚焦北交所，围绕智元机器人要约收购上纬新材事件，分析北证人形机器人产业链；展示北证行业、科技新产业本周表现；还提及多家公司公告，包括投资、中标、获证等情况[2]。 各部分总结 智元机器人要约收购上纬新材，关注北证人形机器人标的 - 2025年7月8日上纬新材收到要约收购报告摘要，智元恒岳拟受让股份占比达37%，收购人智元恒岳为持股平台，智元机器人技术领先且实现量产商业化[12][14] - 智元机器人产品优势明显，2025年1月第1000台通用具身机器人量产下线，5月远征A2通过四项认证，7月直播展示A2 - W稳定作业能力[14][15][17] - 北交所内8家人形机器人相关公司截至2025年7月11日总市值344.10亿元，开特股份拟设合资公司开发相关产品，其业绩增长良好[20][22][23] 北证行业：本周五大产业平均涨跌幅均收涨 - 本周高端装备、信息技术、化工新材、消费服务、医药生物五大行业平均涨跌幅分别为+1.35%、+1.35%、+2.60%、+3.59%、+0.28%[26] - 高端装备行业市盈率中值升至44.5X，信息技术升至93.4X，化工新材升至43.5X，消费服务升至60.0X，医药生物降至47.5X[27][32][34] - 各行业均有涨幅居前公司，如高端装备的九菱科技、信息技术的国源科技等[27] 科技新产业：本周电子、信息技术市盈率TTM中值上升 - 2025年7月7 - 11日，北交所科技新产业150家企业100家上涨，区间涨跌幅中值+0.96%，总市值由4646.64亿升至4697.29亿，市值中值由23.25亿升至23.46亿[41][46] - 智能制造产业市盈率TTM中值降至50.4X，电子升至68.5X，汽车降至35.5X，信息技术升至82.7X[49][55][61] - 前十大涨跌幅标的有国源科技、西磁科技等，各产业也有市值涨跌幅居前公司[47][48] 公告：佳先股份投资中间体产能，球冠电缆中标达5亿元 - 多家公司获发明专利证书，如海能技术、春光智能等[64] - 佳先股份子公司拟投资建设电子材料中间体项目，泰鹏智能完成泰国子公司投资额备案变更[64] - 康普化学项目获安全生产许可证，中寰股份签土地出让合同，球冠电缆中标南方电网项目达5亿元[65]

收购交易 - 上纬新材（688585）于7月8日公告，智元机器人拟通过协议转让和要约收购方式取得公司控制权，交易完成后控股股东将变更为智元恒岳，实际控制人变更为邓泰华 [2] - 本次交易有望成为新"国九条"和"并购六条"实施后新质生产力企业在A股的标志性案例，也是具身智能企业在科创板的首单收购 [2] - 收购采用"协议转让+主动邀约"方式，不构成《重大资产重组办法》中的重组上市 [2] 智元机器人业务与技术 - 公司成立于2023年，专注通用具身机器人产品与应用生态，已构建"本体+AI"全栈技术，具备核心零部件自研及整机集成制造能力，并自主训练具身基座大模型 [3] - 产品线包括远征、精灵、灵犀三大机器人家族，覆盖交互服务、工业智造、商业物流及科研教育等场景，预计2025年出货量达数千台 [3] - 7月7日发布双形态机器人灵犀X2-N，可在轮式和足式间切换，足式状态下可持重12斤稳健行走，轮式形态适应复杂地形 [3] - 远征A2人形机器人通过中国CR、欧盟CE-MD、欧盟CE-RED、美国FCC四项认证，为全球首个同时拥有中美欧认证的人形机器人 [4] 技术研发与生态布局 - 3月发布通用具身基座大模型Genie Operator-1，推动机器人向通用智能自主体发展 [4] - 与高瓴合资成立上海瓴智新创，围绕技术栈延伸、供应链升级开展战略投资，已共同投资富兴机电、千觉机器人、灵初智能等具身产业链标的 [5] 资本支持 - 获高瓴创投、奇绩创坛、鼎晖投资、经纬创投等机构及腾讯、京东、比亚迪等产业方投资 [4] - 高瓴自2022年种子轮起多轮加注，参与产业链资源整合、人才引入及战略规划 [4]