公司产品与技术展示 - 智元机器人在进博会通过“机器人快闪舞蹈”展示其产品，包括灵犀X2、远征A2和四足机器人D1 Ultra，舞蹈动作误差控制在毫米级，衔接流畅度媲美人类舞者[1][3] - 公司首次在大型展会开放“灵创”内容创作平台公众体验，用户无需编程基础，仅用手机拍摄动作视频即可让灵犀X2机器人1:1复刻动作，实现“零门槛玩转机器人”[8] 商业化应用场景展示 - 在智能银行体验区，远征A2机器人化身“智能银行助理”，通过语音交互识别需求，视觉感知避障递送饮品，并兼顾舞蹈表演与产品介绍，实现服务与营销双重价值[3] - 在物流场景，精灵G1机器人以近100%的准确率完成多品类货物分拣，柔性抓取技术可适配不同尺寸和材质的包裹[5] - 在公共服务领域，机器人深度融入展会运行，在中国馆讲解文化故事并书写“福”字，在上海馆承担导览和互动表演，在新闻中心提供咨询、讲解与茶歇服务，形成全流程服务矩阵[6] 行业意义与挑战 - 公司在进博会展现的多元场景落地能力证明具身智能已不再是未来概念，而是能解决实际问题的工具[8] - 行业面临共性挑战，包括人形机器人规模化盈利仍需时间，不同行业场景适配差异大导致通用解决方案落地难，以及全球技术标准与监管政策尚未完善[8] - 公司的核心命题是如何将展会的单点突破转化为跨行业的规模化应用，将技术优势持续转化为商业价值[8]

公司产品展示与性能 - 灵犀X2机器人现场表演非遗“手狮舞”并展示流行舞蹈，远征A2和四足机器人D1 Ultra协同配合完成“魔性”舞步 [1][2] - 精灵G1在物流分拣场景中以近100%的准确率完成多品类货物分拣，柔性抓取技术可适配不同尺寸和材质的包裹 [3] - 远征A2机器人化身“智能银行助理”，在银行营业厅场景中通过语音交互和视觉感知完成迎宾、递送饮品、介绍产品等全流程服务 [2] 技术平台与用户体验 - “灵创”内容创作平台首次在大型展会开放公众体验，用户无需编程基础，仅用手机拍摄动作视频即可让灵犀X2机器人1：1复刻动作，实现“零门槛玩转机器人” [2] - 公司以“两大主题展区+多点位服务”的整体布局参与进博会，展示技术与文化融合的创新实力 [1] 商业化应用场景 - 机器人在文旅、演艺领域的舞蹈表演为行业商业化应用提供“可落地范本” [2] - 远征A2在中国馆作为“文化传播使者”通过语音讲解联动大屏内容，并挥毫书写“福”字赠送观众，展示文化传播应用 [4] - 在上海馆，远征A2与灵犀X2分别担任导览讲解员与互动表演者，介绍特色展品并进行拍照互动，展示导览服务应用 [4] - 在新闻中心，公司打造“全流程服务矩阵”，远征A2响应媒体咨询，灵犀X2详解资料内容，精灵G2分发饮品点心，展示公共服务应用 [4] 行业影响与公司定位 - 公司技术方案已具备“规模化落地”能力，显示具身智能不再是“未来概念”而是能解决实际问题的工具 [5] - 公司以“服务者”身份深度参与展会运行，从核心展区“科技+艺术”破圈到商业场景“实战赋能”及公共服务“深度参与” [5]

公司参展概况 - 公司深度参与第八届中国国际进口博览会，布局为“两大主题展区+多点位服务”[2] - 公司在开幕首日凭借灵犀X2表演非遗“手狮舞”等亮点，成为展会关注焦点[2] 科技与艺术融合展区（5.1馆） - 灵犀X2、远征A2、四足机器人D1 Ultra协同完成快闪舞蹈，表演包含流行舞蹈、传统元素和网络热梗，关节动作误差控制在毫米级，动作流畅度媲美人类舞者[4] - 该表演为具身智能在文旅、演艺等领域的商业化应用提供了可落地范本[4] 智能化服务场景落地展区（3号馆） - 公司与中国银行合作，远征A2机器人化身“智能银行助理”，在银行营业厅场景中通过语音交互迎宾、识别需求、视觉避障递送饮品，并实现服务与营销双重价值[6] - “灵创”内容创作平台首次开放公众体验，用户无需编程，通过手机拍摄动作视频即可让灵犀X2机器人1:1复刻动作，实现零门槛操作[8] - 精灵G1在物流分拣场景中以近100%的准确率完成多品类货物分拣，其柔性抓取技术可适配不同尺寸和材质的包裹[10] 多场景服务应用 - 在中国馆，远征A2作为文化传播使者，通过语音讲解联动大屏内容，并现场书写“福”字赠予观众[12] - 在上海馆，远征A2作为导览讲解员自主导航介绍展品，灵犀X2作为互动表演者进行拍照和表演[14] - 在新闻中心，公司打造全流程服务矩阵：远征A2快速响应媒体咨询，灵犀X2详解外宣资料，精灵G2分发茶歇饮品点心[14] 行业意义与公司定位 - 公司以服务者身份深度参与展会运行，其技术方案已具备规模化落地能力，展示出具身智能是能解决实际问题的工具而非未来概念[14]

公司产品展示与性能 - 智元机器人全系列产品矩阵深度参与进博会，包括灵犀X2、远征A2、四足机器人D1Ultra和精灵系列 [1] - 参与表演的机器人关节动作误差控制在毫米级，挥扇、转身等动作衔接流畅度媲美人类舞者 [1] - 精灵G1在物流分拣场景中以近100%的准确率完成多品类货物分拣，其柔性抓取技术可适配不同尺寸、材质的包裹 [2] 具体应用场景演示 - 在智能银行服务场景中，远征A2机器人化身智能银行助理，通过语音交互迎宾、识别需求、视觉感知避开障碍递送饮品并表演舞蹈介绍产品 [1] - 在中国馆、上海馆、新闻中心等区域，远征A2、灵犀X2以及精灵G2等机器人深度参与展会导览讲解、互动及资料详解工作 [2] - 灵创内容创作平台首次在大型展会开放公众体验，参观者用手机拍摄简单动作视频后，平台即可让灵犀X2机器人1:1复刻动作，无需编程基础 [1] 公司战略与行业意义 - 公司从核心展区的科技+艺术破圈，到商业场景的实战赋能，再到公共服务的深度参与，以服务者身份深度参与展会运行 [2] - 公司的技术方案均已具备规模化落地能力，展示出具身智能是能解决实际问题的工具而非未来概念 [2] - 公司未来将继续深化技术创新，推动具身智能在更多领域实现规模化应用 [2]

智元机器人公司概况 - 公司成立不足3年，是浦东具身智能标杆企业 [2] - 构建了“一体三智”核心架构，以机器人本体为基础，协同发展运动智能、交互智能、作业智能三大核心AI能力 [4] - 产品覆盖工业服务、商业服务、家庭服务、康养等场景，落地八大场景解决方案 [4] 智元机器人技术突破与产品 - 发布行业首个机器人世界模型开源平台、全球首个0代码机器人创作平台“灵创” [2] - 2024年9月建成3000多平方米的数据采集工厂，设置五大真实场景，通过100多台机器人编组训练积累数据资产 [4] - 2024年3月发布通用具身基座模型“智元启元大模型GO1”，具备人类视频学习、小样本快速泛化、一脑多形等优势 [4] - 人形机器人“远征A2”可自如对话、灵活互动 [2] 智元机器人商业化进展 - 2024年1月在上海建立制造工厂，2025年1月第1000台通用具身机器人正式量产下线，实现规模化量产 [4] - 在工业制造、物流分拣等场景常态化应用，如涪陵精工工厂搬箱作业、德马物流自动化分拣 [5] - 消费电子产线中精灵G2机器人胜任柔性制造，发布前斩获数亿元订单 [5] - 商业部署遵循“先工业、再商业、最后家庭”的节奏，预计3到5年后家庭服务机器人规模化落地 [5] 智元机器人生态与创新 - 核心战略为“开源、被集成、资本赋能” [7] - 推出全球首个0代码、0门槛机器人内容创作平台“灵创”，支持语音演绎、设备联动与群控管理 [7][8] - 灵犀X2机器人已实现量产交付，2025年预计交付数千台 [9] - 启动专注具身智能产业链的创业加速计划“智元A计划”，旨在孵化高潜力早期项目，打造千亿级产业生态 [10] 畅联股份公司概况 - 公司成立于2001年5月，国有控股上市公司，国有资产占比近50% [11][14] - 第一大股东为上海市浦东新区国有资产监督管理委员会 [14] - 是专业数智化精益管理第三方物流企业，上海自贸区内规模最大的本土供应链管理企业之一 [11][17] 畅联股份技术能力与运营 - 全面实现全程信息化系统管理与智能化运营，拥有5项发明专利、60项软件著作权及40项实用新型专利 [14] - 日均与客户信息交互达100万条，搭建支持1000万数量级SKU的操作系统 [14] - 通过物联网、云计算等技术实现物流数据平台化运营 [14] - 已在全国设立38家分子公司，形成覆盖华东、华北、华南等重要区域的全国化服务网络 [16] 畅联股份市场地位与贡献 - 客户覆盖高科技电子、医疗器械、高端消费品等行业，与苹果、碧迪、波科、捷豹路虎等世界500强企业长期合作 [15] - 在上海自贸区服务的进出口贸易总量占自贸区总量近10%，年均缴纳关税逾160亿元，占自贸区全年关税总额近15% [15] - 自成立以来累计分红13.2亿元，占累计税后利润的73%，累计税收贡献达13.8亿元 [16] - 已建成超百万平米的现代化物流仓配中心，精益供应链管理能力辐射全国及东南亚 [17]

产品发布与定位 - 智元机器人于2025年10月16日正式推出工业级交互式具身作业机器人精灵G2，并称其为“全球标杆” [1] - 精灵G2的前身G1定位为科研教育界通用具身智能机器人，自2023年11月发布后，截至2025年10月16日出货量已超千台 [1] - 精灵G2的升级重点集中在工业适配能力，目标直指“行业标杆” [1][3] 产品技术规格与性能 - 硬件层面搭载全球首款十字腕力控臂，全臂配备高精度关节扭矩传感器，通过关节阻抗控制实现对外力的细腻感知和柔顺反应 [3] - 续航系统采用双电池热插拔技术，配合自主回充功能，以满足24小时连续作业要求 [3] - 软件层面依托自研的GO-1通用基座大模型与GE-1世界模型，支持“听懂一句话完成一整个任务”，并能通过视觉空间预演动作应对复杂任务 [3] - 搭载英伟达JetsonThorT5000芯片，提供2070 TFLOPS本地算力，延迟控制在10ms以内 [3] - 已完成130余项部件及整机极限测试，在-15℃至50℃的高低温环境及静电防护等场景下均能保持稳定运作 [4] - 在演示中展示了安全带锁芯压紧、内存条插接、物流包裹抓取及拟人化导览等多项工业场景下的真实作业能力 [4] 市场订单与客户关系 - 精灵G2披露了来自均胜集团的数亿元订单，此前已获得龙旗科技的数亿元框架订单 [1] - 龙旗科技在2025年3月智元机器人的B轮融资中成为其股东，目前持有0.7394%股权 [1][7] - 均胜集团不仅是G2的采购方，同时也为智元机器人供应零部件，双方存在业务绑定 [1][9] - 2025年4月，均胜电子与智元达成合作，联合研发机器人“大小脑”系统，并合资成立了宁波普智未来机器人有限公司，均胜电子董事长周兴宥兼任合资公司董事 [9][10] - 龙旗科技的订单需在2025年底完成POC（概念验证），2026年一季度才正式部署，实际执行规模可根据产能调整 [7] 公司运营与团队状况 - 智元机器人成立不足三年，已出现多起关键人员离职，涉及联合创始人、灵犀事业部总裁、具身组组长及运动控制组核心骨干等，覆盖机器人本体设计、力控研发、运动控制等核心领域 [5] - 公司已通过内部轮值与外部人才引进的方式填补空缺，例如安排联合创始人彭志辉轮值灵犀事业部总裁，并引进前腾讯RoboticsX成员熊坤 [5] 行业竞争与产品定位分析 - 精灵G2以“通用具身智能”定位，与传统工业机器人和协作机器人形成差异化竞争，其优势在于通过软件训练快速适应不同工位任务的柔性能力 [13] - 在对绝对精度、速度和可靠性要求极高的大规模标准化生产环节，传统工业机器人巨头（如发那科）的专用解决方案可能仍具优势，例如发那科展示的力控装配技术能实现4µm间隙的精密装配 [13] - 当前工业机器人领域的智能化竞赛焦点集中在解决具体生产痛点的能力上，如3D视觉无序分拣（库卡）和复杂路径的力控打磨（埃斯顿） [15] - 精灵G2采用的轮式基座与人形上身相结合的路线，其移动性优势在当前以固定工位操作为主的工业场景中，能否转化为实际效率增益尚存疑问 [15]

产品发布与核心特性 - 智元机器人于2025年10月16日正式发布新一代工业级交互式具身作业机器人智元精灵G2 [1] - 精灵G2以工业标准打造，搭载高性能运动关节和高精度力矩传感器，集成空间感知系统，支持快速学习部署和多模态语音交互 [1] - 产品具备工业、物流、导览等多场景通用能力，目前已获得来自均胜电子、龙旗科技等企业的数亿元订单，并开启首批商用交付 [1] - 精灵G2在硬件与智能系统上全面升级，其腕部采用全球首款十字腕力控臂设计，有两个垂直正交的自由度，能更灵活进入狭小空间 [3][5] - 通过全臂扭矩传感器与柔顺控制算法，机器人可感知外界细微力变化并动态调整响应，演示中能用生鸡蛋推动机械臂而保持蛋壳完好 [3] - 拟人化设计还包括可旋转腰部与可折叠下肢，腰部面向导览场景，下肢便于安装、包装和运输 [6] 商业化战略与市场定位 - 公司认为工业场景是极具潜力的大市场，机器人应先落地室内简单、任务明确的场景，靠真机数据驱动迭代 [1][12] - 商业化合作基于三点核心考量：工站与技术匹配度、客户对新技术接纳热情、场景是否具备规模化复制的商业化潜力 [12] - 公司产品主要围绕科研、教育、交互服务及工业作业领域展开，每个领域都存在相对大额的客户订单 [12] - 海外市场是重点，因海外用工成本、管理复杂度高且面临老龄化问题，需求明确且利润率可观 [14] - 公司已启动全球市场布局，建设经销网络并开展本地化运作，期望明年海外市场收入占比达30%甚至更高 [14] - 精灵G2单台定价在50万-60万元之间，官方表示考虑到人力成本等因素，机器人有望在2-3年内收回成本 [18] 行业观点与产品差异化 - 行业内在机器人落地方向上存在明显分歧，一派坚持“工业优先”，另一派主张以场景细分为核心 [8] - 全尺寸人形机器人用于高负载、持续续航、高节拍的作业目前概念性成分更多，双足机器人在工厂高强度作业中难以胜任 [10] - 室外场景对当前人形机器人颇具挑战，其更适合在室内环境、任务明确的场景中部署 [11] - 公司人形机器人的核心优势在于通用具身智能，更换生产产品时无需更换硬件，只需短暂培训即可适配新工作 [17] - 产品并非要平替传统机械臂，而是与人类员工对比ROI，弥补传统机械臂不可复用的短板，为多品类生产提供解决方案 [18]

公司技术实力与产品展示 - 公司在IROS 2025大会上展示了全系列产品矩阵，包括精灵系列、灵犀X2和远征A2，通过实机演示呈现技术落地成果 [2][3][4] - 精灵G1在物流场景实现全程无人工干预的全自动供包操作，并能通过采集作业数据持续训练“见过即会”的场景泛化能力 [4] - 精灵G2首次线下公开亮相，配备两条7自由度机械臂，额定负载达5kg，可实现亚毫米级高精度力控作业，并具备3自由度腰部和2自由度腿部设计以复刻人类动作 [4] - 灵犀X2展示了高自由度运控能力和多模态交互能力，能准确识别语音指令并配合表情与肢体语言实现自然互动 [6] - 远征A2依托虚拟仿真环境中的学习训练数据，无需预先调试即可实现从感知、决策到执行的端到端闭环作业 [6] 行业生态构建与影响力 - 公司与OpenDriveLab联合主办了首届“AgiBot World Challenge @ IROS 2025”国际挑战赛，设置Manipulation和World Model两大赛道，总奖池高达56万美元 [9] - 赛事吸引全球5大洲、23个国家、431支顶尖战队参赛，覆盖高校及研究机构等创新主体，Manipulation赛道决赛有11支队伍晋级线下对决 [9] - World Model赛道聚焦“让AI预见物理世界”，参赛者基于公司开源的数据集和基线模型探索创新，形成多项技术突破 [11] - 公司通过产品演示和主办国际赛事，以“技术+生态”双轮驱动战略推动具身智能技术的规模化应用和产业融合 [12]

产品发布与市场定位 - 智元机器人发布新一代工业级交互式具身作业机器人精灵G2，标志着人形机器人从技术验证迈入规模化商业应用的关键节点 [1] - 产品凭借全维度升级的硬实力、跨场景通用能力及首发前已锁定的数亿元订单，为制造业、物流、服务等多领域自动化升级提供全新解决方案 [1] - 精灵G2延续了前代产品精灵G1的市场优势，G1曾以“采训推一体”模式登顶轮式人形机器人出货量榜首 [3] 硬件性能与技术突破 - 硬件搭载高性能关节执行器与多类型传感器，腰部3自由度设计赋予其近似人类的肢体活动能力 [3] - 全球首款十字腕力控臂配备全臂高精度关节扭矩传感器，通过关节阻抗控制实现细腻的外力感知与柔顺反应 [3] - 采用双电池热插拔技术与自主补能功能，满足24小时连续作业需求，适配工业产线节拍 [3] - 基于英伟达Jetson Thor T5000平台提供2070 TFLOPS（FP4）本地算力，实现低于10ms的延迟响应，支持大型AI模型本地运行 [5] 人工智能与软件能力 - AI技术基于智元全栈自研的通用基座大模型GO-1与世界模型GE-1，显著提升复杂任务处理能力 [5] - GO-1的“三层大脑”架构实现“语音指令-任务规划-动作执行”的全流程闭环 [5] - GE-1的时空预测能力可提前预演动作以应对长周期任务，超低延迟遥操功能在演示中表现精准 [5] 工业级品质与可靠性 - 产品通过130余项部件测试及多项整机极限测试，在-15℃至50℃高低温等严苛环境中保持稳定运行 [6] - 以工业级标准保障核心模块的耐久性与安全性，为企业客户提供降本增效的自动化解决方案 [6] 多场景应用与商业化落地 - 产品已在汽车零部件制造、消费电子精密制造、物流及商业导览四大核心场景完成部署验证 [6][8] - 在汽车制造领域，深度参与汽车安全带锁芯生产流程，并与均普智能启动均胜电子过亿元采购合同的首批交付 [6] - 在消费电子领域，凭借真机强化学习算法一小时内即可掌握内存条插接等高精度操作，已获得龙旗科技数亿元订单 [8] - 在物流领域，可精准抓取多形态包裹，适配95%以上工厂地面环境，优化包裹供包上料流程 [8] - 丰富的SDK二次开发接口支持根据行业需求进行功能拓展，公司正积极探索安检、巡检、教育、科研等更多应用方向 [8] 行业影响与未来展望 - 精灵G2的商业化落地推动整个机器人行业从专用型产品向通用型产品跨越 [9] - 产品加速智能机器人在千行百业的规模化应用，为制造业转型升级与服务业智能化升级注入新动能 [9]

公司动态 - 智元机器人携核心产品精灵G1与德马科技联合参展2025日本国际物流综合展 [1] - 现场呈现基于真实数据驱动的具身智能机器人物流作业场景 [1] - 精灵G1与德马科技飞梭智能分拣机器人实现全程无人工干预的全自动供包与包裹二次分拣 [1] 技术能力 - 解决方案可灵活应对物流场景中快速行走、高效搬运、精准供包等复杂任务 [1] - 实现深度协同的智能分拣与供包操作 [1]