Iron 人形机器人
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具身智能周报:特斯拉通过马斯克薪酬方案,小鹏人形机器人Iron发布-20251109
国金证券· 2025-11-09 20:49
行业投资评级与核心观点 - 报告对机器人行业持积极看法,认为具身智能是人工智能最强应用,人形机器人是具身智能最重要方向之一,以机器人为代表的ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链,成为最强产业趋势[3][28] - 行业景气度加速向上,板块延续上行趋势,行业更新节奏明显加快,资本与产业协同信号频现[2][8] - 2025年前三季度机器人行业营收同比增长29.5%,工业机器人产量达59.5万台,服务机器人产量达1350万套,均已超过2024年全年产量[4][9][11] 行业动态与政策环境 - 机器人产业加速集群化发展,多地政策与行业盛会共推创新升级,包括第十五届全运会火炬传递使用5G-A人形机器人"夸父"、市场监管总局批准发布《商用清洁机器人标准》国家标准、2025中国机器人产业发展大会及2025全球人工智能+大会相继召开[9][10][11] - 深圳市公安局投入6大类20台不同类型机器人到十五运安保工作中,各类机器人累计巡逻时长超2万小时、总里程超7万公里[11] - 全球首款5G-A人形机器人"夸父"首次打破对手持遥控器现场控制的依赖,在无技术人员陪跑情况下独立自主完成火炬传递全流程任务[11] 主要公司动态与产品突破 - 小鹏发布全新一代人形机器人IRON,采用仿生"骨骼—肌肉—皮肤"一体化设计,具备仿人脊椎、灵巧双手与动态双肩结构,搭载三颗高性能AI芯片,综合算力达2250TOPS,首次采用全固态电池[2][13][14][19] - 特斯拉股东大会以超过75%赞成票通过埃隆·马斯克价值1万亿美元的十年薪酬方案,方案与激进的运营目标绑定,包括销售100万台Optimus人形机器人,公司宣布将建设年产超千万台的机器人生产线[2][14][21] - 优必选中标自贡数投人形机器人数据采集中心项目设备采购订单,金额达1.59亿元,近两个月斩获订单近6亿元,全年累计订单已突破8亿元[2][14][23][24] 产业链合作与资本运作 - 力星股份与浙江荣泰签署战略合作协议,双方拟在产业机器人用丝杠部件等重要领域的滚动体应用开展战略合作,有望攻关机器人对高端丝杠部件的高要求[7][24][26][27] - 多家产业链公司进行资本运作,雷迪克以7999.98万元受让傲意科技13.33%股权并增资8000万元;星源卓镁、丰茂股份、豪能股份分别发行4.5亿元、6.1亿元、18亿元可转债;均胜电子发行1.55亿H股股票[24][26] - 蓝思科技在具身智能硬件制造领域已实现规模化交付,2025年人形机器人预计出货3000台、四足机器狗10000台以上,整机组装规模稳居行业第一梯队[24][25][26] 投资建议与关注方向 - 本体领域建议关注汽车主机厂、3C品牌商以及拥有大脑及硬件迭代能力和需求场景的公司,如特斯拉、Figure、华为、字节、小米和智元等机器人制造商[3][28] - 供应链领域建议25H2紧握"门票行情"与技术迭代,重点关注特斯拉、智元、华为的供应链,特斯拉链是最快进入小批量的供应链,预计H2各环节定点将陆续落地[3][28] - 技术迭代方面,H2重点关注灵巧手核心部件触觉传感器技术方案的迭代、丝杠加工技术的迭代(冷锻工艺)、新型磁材如钐铁氮等电机赛道创新,以及PEEK材料替代传统材料的加速[3][29]
电力设备行业动态点评:汽车链主进军机器人,小米小鹏产业链价值重估
东方财富证券· 2025-03-12 16:14
行业投资评级 - 电力设备行业评级为“强于大市”(维持)[3] 核心观点 - 汽车产业链主机厂(链主)正进军人形机器人领域,其在该产业链上具备显著的协同效应,这有望带动小米、小鹏等相关产业链公司价值重估[1][5] 行业动态与事件总结 - 2025年3月9日,小鹏汽车董事长何小鹏透露,其自主研发的L3级Iron人形机器人已在广州工厂初步应用,并计划于2026年启动规模化量产[5] - 近日,小米机器人团队宣布正推进其人形机器人CyberOne(铁大)在自家制造产线上的分阶段落地[5] 主要产品参数总结 - **小米CyberOne**:于2022年8月11日发布,身高177厘米,体重52公斤,拥有21个自由度,时速3.6公里/小时,机械关节模组峰值扭矩300牛米,峰值扭矩密度96牛米/千克[5] - **小鹏Iron机器人**:身高178厘米,体重70公斤,全身配备62个主动自由度关节,其中双手采用“15自由度+触觉反馈”设计,单指最大负载达3千克;感知层移植了XNGP自动驾驶系统的“AI鹰眼视觉”,通过4D毫米波雷达与双Orin-X芯片实现360度环境建模[5] 汽车链主进军机器人的协同效应总结 - **C端流量可复用**:机器人终极应用场景以C端为主,且属于耐用消费品,与汽车类似,主机厂的C端流量可复用至机器人业务[5] - **供应链复杂度相对较低**:汽车由数万个零部件组成,而特斯拉Optimus身体机械部分有28个关节,加上传感器等,整体复杂度不及汽车,对汽车链主而言难度降低[5] - **智能驾驶技术复用**:自动驾驶的感知、大模型和芯片技术可复用于机器人,同属AI应用场景;例如小鹏Iron机器人移植了XNGP的视觉系统,其机器人智能等级分类(L1-L5)也可类比自动驾驶分类[5] - **训练场地与数据优势**:优必选和特斯拉均将整车生产车间作为机器人训练场地,主机厂在数据获取和采集方面具有便利性[5] - **研发资金可弥补技术短板**:以小鹏和小米为例,2023年研发费用分别为52.8亿元和191.0亿元,雄厚的资金或可帮助主机厂补足在机器人运动控制(运控小脑)方面的能力缺失[5] 投资建议关注标的总结 - **已宣布或计划进入人形机器人赛道的主机厂**:小米集团、小鹏汽车、理想汽车、赛力斯等[5] - **主机厂供应链相关公司**: - **小米产业链**:金杨股份、无锡振华、拓普集团、精锻科技[5] - **小鹏产业链**:方正电机、广东鸿图[5]