行业投资评级 * 报告对具身智能行业持积极看法，认为其相较于其他新质生产力产业，在推进速度和远期空间上均具备优势，行业具备强阿尔法属性 [38] 报告核心观点 * 全球具身智能产业链在头部明星企业带动下迎来加速发展，板块热度高，投融资活跃，上下游合作紧密，整机厂发布量产规划，终端场景应用快速推进 [33] * 行业技术路线尚未收敛，各环节均存在差异化或边际变化较大的投资机会 [38] * 投资建议关注多个细分方向的产业链公司，包括机械、汽车、电新等领域的标的 [1][38] 一、行业行情回顾 * 报告构建了“银河证券具身智能指数”以跟踪市场行情，该指数覆盖A+H股市场150家代表性公司，涵盖全产业链环节 [6] * **近期表现**：2026年2月2-6日，具身智能指数下跌0.19%，在SW 31个一级行业指数涨跌幅中排名倒数第14，跑输沪深300指数约1.14个百分点 [4][6] * **年内表现**：2025年初至今，具身智能指数涨幅为30.37%，跑赢沪深300指数约7.52个百分点 [4][6] * **估值水平**：截至2026年2月6日，具身智能指数静态市盈率(PE)约为37.4倍，处于历史中值水平 [4][7] * **交易情况**：2026年2月2-6日，指数成分股合计成交量达140.4亿股，环比上周下降23.4%；周换手率为8.15%，成交活跃度排市场第27位 [4][7] * **个股表现**：当周57只个股上涨，占比38% [11]。涨幅前五为五洲新春(12.9%)、天奇股份(11.6%)、安培龙(11.4%)、金固股份(11.3%)、震裕科技(10.7%) [4][11]。跌幅前五为天淮科技(-11.1%)、优必选(-10.2%)、敏芯股份(-10.0%)、超捷股份(-7.3%)、肇民科技(-6.6%) [4][11] 二、行业事件梳理 * **深圳逐际动力完成2亿美元B轮融资**：资金用于研发与市场拓展，加速人形机器人技术产业化 [14]。公司发布了TRON 2机器人与LimX COSA系统，其LimX VGM技术实现了国内首次将人类操作数据直接应用于机器人操作 [14]。2026年中国具身智能市场规模有望突破万亿元 [15] * **松应科技完成Pre-A及Pre-A+轮融资**：近一年累计融资数亿元，资金用于ORCA物理AI系统研发 [16]。ORCA系统是国内首个、全球唯二全栈对标英伟达Omniverse的物理AI仿真系统，采用混合数据训练策略可将仿真数据成本最低降至真机采集的1/500，并深度适配国产GPU [16] * **特斯拉即将推出第三代人形机器人Optimus V3**：预计年产百万台，将通过观察人类行为学习新技能 [18]。特斯拉已规划将弗里蒙特工厂Model S/X生产线改造为人形机器人产线 [19]。第二代机器人(Gen 2)步行速度提升30%，配备22自由度灵巧手，已承担工厂基础任务 [19] * **镜识科技发布全球最快人形机器人Bolt**：峰值速度达10米/秒，刷新全球纪录 [20]。公司成立不到两年已推出三款世界级机器人产品 [20] * **北京人形机器人创新中心完成首轮超7亿元市场化融资**：意向认购规模超原定目标3倍 [22]。中心已实现第1000台客户定制化样机下线，其中试验证平台旨在打通从技术研发到规模化量产的关键环节 [22][23] * **全球首届机器人模特大赛启动**：大赛将于2026年举办，侧重机器人的表现力、共情力与情绪表达，探索机器人独立走秀及人机协同表演 [25] * **卓益得机器人完成近亿元Pre-A+轮融资**：公司推出人形机器人Moya，拥有25个面部自由度，实现极致轻量化，续航达6小时以上，目前已收到超千台意向订单 [27] * **法拉第未来(FF)发布三款具身智能机器人**：售价分别为34990美元、19990美元、2499美元起，计划以机器人业务反哺造车主业 [29][30]。FF汽车业务表现不佳，2025年第一季度营收仅30万美元，净亏损4380万美元 [30] 三、行业最新观点 * **主机环节**：国内主机厂量产落地成果亮眼，已形成T链、F链、宇树链、智元链等明确主线 [33]。机器人本体形态尚未收敛，国内厂商对线性关节重视度提升，因其具备更高负载、更优能效和更强工业属性 [33]。中短期看好具备细分场景快速落地能力的主机厂，长期看好：1）综合技术积累深厚、产品生态格局好的龙头企业；2）制造能力突出、能专业化协助初创企业落地的代工企业 [4][33] * **应用场景**：该环节是产业化的最大突破点之一 [34]。人形机器人有望在汽车主机厂自研自产自用中率先形成商业闭环 [34]。率先落地的场景集中在工业物流、toB机构养老、特种环境(如转炉炼钢、电力巡检)、农业，以及toC陪伴与玩具机器人 [4]。短期看好特种、危险领域带来的加速放量机遇，长期看好大模型等打通商业、生活服务等通用领域 [34] * **“大小脑”环节**：目前产业硬件壁垒在降低，大小脑是重要短板，灵巧操作模型重要度提升 [4][36]。数据是实现通用具身智能的核心瓶颈之一 [37]。数据训练场（真机数采+视频数据模仿学习）与仿真方案将齐头并进 [4] * **灵巧手环节**：该环节占主机成本高，直接影响机器人工作能力，是产业化关键一环 [35]。当前布局需以下游应用为核心出发点，关注具备技术优势、产品快速迭代能力的厂商，同时关注电子皮肤等边际变化较大的细分材料与传感器领域 [4][35] * **零部件环节**：核心零部件平均市盈率已提升至历史较高水平，赛道拥挤度增加 [35]。当前布局方向在于龙头企业，尤其是汽车产业链头部企业，因其具备大规模量产与质控能力、成熟供应链体系及良好的主机厂客群关系 [4][35]。在1-100量产阶段，硬件代工、主机厂组装模式采纳度有望提升 [35]

公司产品发布与技术创新 - 全球首款完全仿生具身智能机器人“Moya”在上海正式亮相，其打破了传统人形机器人的“钢铁形象”，深度融合人体美学与高级类人运动能力 [1] - “Moya”基于模块化仿生平台架构设计，可灵活配置不同性别特征与外观形象，其眼部搭载摄像头，能够实时识别并注视对话对象，配合具有温度的皮肤、仿肌肉质感的身体结构，显著提升了交互时的“人感” [1] - “Moya”搭载了全新研发的智能体，为其注入了可进行情感化交互的“灵魂”，该智能体是机器人的“大脑”，使机器人成为一个完整的智能体，能够在交互中更具情感表现力 [1] - “Moya”的核心运动系统源于公司此前备受关注的“行者”系列人形机器人 [1] - 同步亮相的“行者三号”在“行者二号”基础上进行全面优化：髋关节结构更加紧凑、拟人、轻量化，重量降低60%，体积减少50% [1] - “行者三号”外覆的“肌肉”晶格材料兼具轻质、柔软与良好散热性，与内部“骨架”结合后，进一步强化了机器人的续航与运动性能 [1] - 优化后的关节结构使机器人能装入更拟人的躯干，为打造高度仿真的机器人外形奠定了基础 [2] - 机器人外部全部采用柔性材料包裹，即使在运动过程中摔倒，也不会对人造成伤害 [2] 公司发展与产业生态 - 公司已正式入驻张江机器人谷，其全场景产品生态也在园区展厅首次对外展示 [2] - 随着上海在张江、机器人谷等地形成具身智能机器人创新产业集群，涵盖工业制造、医疗康养、商业服务等多场景的解决方案有望在产业集聚效应推动下加速落地，满足未来市场多样化需求 [2]

公司核心产品：仿生具身智能机器人Moya - 公司正式发布全球首款完全仿生具身智能机器人Moya，旨在打破传统人形机器人冰冷形象，实现有温度的共情交互，为高阶人机共融场景提供可能 [2][3] - Moya在“形似”上表现突出，身高1.7米，体重仅34kg，相比行业同级机器人普遍60kg以上的重量减重超过20%，其创新的臀部集中电机群与混合肌腱传动技术将能耗降低了50%，并带来超过6小时的持续作业能力，远超行业1-2小时的平均水平 [5] - Moya的“神似”体现在其头部“情感中枢”，表层肌肤采用高端环保硅胶，触感媲美真人，内部集成高达25个自由度，其中8个舵机驱动嘴部、4个舵机控制眉毛、4个自由度的眼部舵机，使其能细腻呈现喜怒哀乐 [3] - 机器人全身共30个高自由度关节，配合自研的小脑运控模型与跨模态迁移学习算法，动作流畅优雅，可在非结构化环境中灵活适配 [5] - 为适应家庭等真实场景，Moya在设计上充分考虑了安全性，全身覆盖3D高弹性软包材料，碰撞力衰减率高达90%以上，并搭载仿生急停机制，当受到≥5N突发冲击时可将肌腱张力分散至关节形成位移补偿 [7] - 基于模块化平台，Moya可灵活配置不同性别与外观，以适应商业接待或家庭服务等不同场景的需求 [7] 公司产品矩阵与生态布局 - 公司展示了“底层技术通用化，场景应用定制化”的战略纵深，产品生态不止于Moya，还包括运动性能全面跃升的“行者三号”（X3）以及首次完整亮相的“四极矩阵” [9][12] - “行者三号”（X3）以“轻如羽、韧如钢”为设计哲学，搭载多传感器融合感知系统，具备出众的平衡能力、自主路径规划与实时避障核心技能，在现场演示中展现了类人级的环境感知和敏捷身姿 [9][11] - “四极矩阵”勾勒出公司面向千行百业的商业化版图，具体包括：文化演艺极、教育赋能极、灵活作业极和情感交互极 [12][14] - 文化演艺极通过机器人“学霸01”与轮式版“睿娜”联袂演绎京剧与昆曲，验证了机器人作为艺术表达与文化IP孵化新载体的潜力 [14] - 教育赋能极面向高校与科创赛事推出“小贝E1”，具备多形态切换、模块化拓展、低代码开发三大特性，以高性价比和强抗干扰设计成为“可进化教具” [14] - 灵活作业极的轮式双臂机器人“W1”展示了基于自主导航与视觉识别的精准抓取、搬运能力，可快速适配商业服务、实验室辅助、智慧物流等多种业态 [14] - 情感交互极的高仿真情感交互旗舰“小娜”，定位为深度对话与心理慰藉的“硅基伙伴”，专为居家陪伴场景打造 [14] 公司战略与行业定位 - 公司通过一个展厅呈现了其从技术探索到产品矩阵落地、从单一领域到多场景生态布局的进展 [17] - 公司表示将持续深耕仿生智能，与伙伴共同定义、攻克、落地，以“技术-商业”双轮驱动，稳步开启人机共生新纪元 [17] - 文章末尾列出了广泛的机器人行业企业名录，公司（卓益得机器人）被列在“人形机器人企业”分类中，这明确了其在行业内的细分领域定位 [25]