面对人形机器人这类全新的系统，全新的硬件，对芯片的需求也会完全不一样，架构也有很大的操作空间，而 且就人形机器人来说，意味着全新的生态可能性。 有专家指出，电脑生态我们可能永远都斗不过微软和英特尔，但是未来人形机器人生态可就不好说了。如果赌 对了方向，我们就能抓住人形机器人时代的先机，从系统，到芯片架构，到硬件设备再到生态，一步先，步步 先。 ▍ 竞争与挑战 人形机器人的 " 大脑 " 通常指的是其主控芯片或计算平台 ( 软件 / 人工智能模型）， " 小脑 " 主要进行机 器人的运动控制，一般都选用大算力芯片，目前英伟达的 Jetson 、英特尔 x86 芯片、全志科技、瑞芯微是 业内 主流选择。 英伟达不仅仅提供算力芯片。 NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋表示："物理 AI 和机器人技术将引领下一 场工业革命。从机器人的 AI 大脑到可供实践的模拟世界，再到用于训练基础模型的 AI 超 级 计 算 机 ， NVIDIA 为机器人技术发展的每个阶段提供构建模块。" 前不久， 英伟达还推出面向物理 AI 的云到机器人计算平台 NVIDIA Isaac GR00T N1.5 ，能够更好地适应 新的环境和工 ...

报告行业投资评级 - 投资评级为买入，目标价150美元，16日收盘价135.40美元，预期股价涨幅10.8%，预期股息收益率0.0%，预期总回报率10.8%，市值33020.75亿美元 [4] 报告的核心观点 - 英伟达CEO重申通过GPU数据中心加速生成式AI应用的目标，多项发布体现其拓展潜在市场的努力，GB300三季度发货符合预期 [3] - 英伟达推出NVLink Fusion芯片，试图进入新兴ASIC AI基础设施生态系统，与关键伙伴合作，虽目前合作名单中缺少AVGO，但此举措被看好 [3] 根据相关目录分别进行总结 重要发布 - NVLink Fusion发布，允许行业构建半定制AI基础设施，连接英伟达庞大AI基础设施生态系统，是其进入新兴ASIC AI基础设施生态系统的尝试 [3] - 新的英伟达Isaac GR00T人形机器人开放模型即将推出，是用于人形推理和技能的可定制基础模型，推动物理AI发展 [8] - RTX PRO 6000 Blackwell GPU服务器面向企业，利用英伟达RTX图形和AI能力加速企业AI工作负载 [9] 其他发布 - 全球计算机制造商与英伟达合作推出AI优先的DGX个人计算系统 [13] - 英伟达为全球最大量子研究超级计算机提供支持 [13] - 富士康、英伟达和台湾政府合作建设台湾AI云服务 [13] - 英伟达宣布DGX Cloud Lepton连接开发者与全球计算生态系统 [13] - 英伟达Grace CPU C1在边缘、电信和存储领域获得广泛支持 [13] 估值 - 英伟达目标价150美元基于2026年预期每股收益约30倍市盈率，该倍数与3 - 5年平均水平大致相符 [14]

文章核心观点 NVIDIA在COMPUTEX上宣布多项用于人形机器人开发的新技术和产品，包括Isaac GR00T N1.5模型、Isaac GR00T - Dreams蓝图、Blackwell系统等，众多开发者采用其平台技术推动人形机器人发展 [1][2] 各部分总结 新产品与技术发布 - 发布Isaac GR00T N1.5，为人形推理和技能基础模型的首次更新；Isaac GR00T - Dreams，用于生成合成运动数据；Blackwell系统，加速人形机器人开发 [1] 开发者采用情况 - 多家开发者采用NVIDIA Isaac平台技术推进人形机器人开发部署，如Agility Robotics、Boston Dynamics等 [2] Isaac GR00T - Dreams蓝图 - 帮助生成大量合成运动数据，开发者可先为机器人训练Cosmos Predict世界基础模型，以单张图像为输入生成机器人执行新任务视频，提取行动令牌教机器人执行新任务 [3][4] - 与Isaac GR00T - Mimic蓝图互补，GR00T - Mimic利用Omniverse和Cosmos平台增强现有数据，GR00T - Dreams用Cosmos生成全新数据 [5] Isaac GR00T N1.5模型 - 用GR00T - Dreams蓝图生成合成训练数据，36小时开发出GR00T N1.5，若人工收集数据需近三个月 [6] - 能更好适应新环境和工作空间配置，通过用户指令识别物体，提高常见物料处理和制造任务成功率 [7] - 早期采用者有AeiRobot、Foxlink等，用于工业操作、验证合成数据等不同场景 [8] 模拟与数据生成框架 - 开发高技能人形机器人需大量多样数据，成本高且有风险，NVIDIA推出模拟技术，多家公司使用相关蓝图和框架加速训练流程 [9] 通用Blackwell系统 - 全球系统制造商构建NVIDIA RTX PRO 6000工作站和服务器，提供单一架构运行机器人开发工作负载 [10] - 开发者可使用GB200 NVL72等Blackwell系统，实现高达18倍的数据处理性能提升，还可将模型部署到Jetson Thor平台 [11] 其他资源与工具 - NVIDIA Cosmos可从少量人类演示中生成大规模合成轨迹数据，Cosmos Reason可用于物理AI模型训练，Cosmos Predict 2即将在Hugging Face上线 [15][17] - 开源物理AI数据集含24000条高质量人形机器人运动轨迹，Isaac Sim 5.0将在GitHub开源，Isaac Lab 2.2支持新评估环境测试GR00T N模型 [17]