行业定位与重要性 - 精细化工是石化行业高质量发展的核心动力和产业升级的战略支点 [1] - 精细化工被视为化工品最大的增长点，是实现石化强国梦的突破口 [1] 行业现状与竞争格局 - 中国精细化学品年产能接近2亿吨，大宗产品供应保障率达90% [2] - 中国在农药、合成高倍甜味剂全球市场占有率达75%，橡胶助剂达70%，食用有机酸和饲用维生素达60% [2] - 食品添加剂和传统农药自给率超过130%，但光刻胶、特种气体、高端湿电子化学品自给率不足20% [2] 行业挑战与短板 - 精细化工面临结构性矛盾，包括产能释放不足、应用技术薄弱、关键原料受限、市场推广不力等问题 [2] - 产品稳定性与品质与国际先进水平仍有差距，99%的精细化学品可生产但性能不足 [3] 科技创新驱动发展 - 信越化学通过持续研发创新从氮肥厂转型为全球PVC和半导体硅材料顶尖企业 [3] - 3M拥有46个核心技术平台，在材料、工艺、研发能力和应用开发方面深度挖掘技术 [3] - 胶黏剂技术从辅助材料进阶为功能化解决方案，未来将在环保型、高性能和功能性三方面突破 [3] 创新热点与材料趋势 - 高性能纤维如PBO纤维（1毫米细丝可吊起450千克重物）和碳化硅纤维（耐温1500℃）是发展热点 [4] - 高性能新材料如乙烯-丙烯酸类共聚物（EBA在-40℃保持抗冲击性）、碳纳米管（电导率是铜的1万倍）和MXD6（成本仅为PEEK的1/10至1/5） [5] - 硅基新材料可能颠覆涂料和胶黏剂产业，如改性有机硅树脂涂料耐温300℃~700℃ [5]

郑宝山提醒："精细化工的短板就是我们从石化大国向石化强国跨越的绊脚石。" 科技创新驱动产业突围 "目前精细化学品可展现的性能与下游期望值相差巨大。99%的精细化学品我们能做，但产品稳定性与 品质与国际先进水平相比仍有差距。"资深化工行业专家杨向宏说道。 在近日举行的2025全国石油和化工行业科技创新大会开幕式上，工信部原材料司二级巡视员韩敬友指 出："精细化工不仅是石化行业高质量发展的核心动力，更是产业升级与新质生产力培育的战略支 点。"这一论断在大会同期举办的2025精细化工创新发展论坛引发共鸣，与会专家一致认为，精细化是 化工品最大的增长点，破解精细化工行业结构性矛盾、突破科技创新瓶颈，已成为实现石化强国梦的突 破口。 行业结构性矛盾突出 什么是精细化工?石油和化学工业规划院副院长、教授级高级工程师郑宝山指出，按照工信部等九部门 联合发布的《精细化工产业创新发展实施方案(2024—2027年)》中的相关论述，精细化工通常指精细化 学品和化工新材料，是与基础化工相对而言的。 当前，我国精细化学品的年产能已经接近2亿吨，大宗产品供应有余，总体保障率达到90%。相对应 地，精细化工的创新能力和企业创新投入显著提 ...

灵巧手传动技术 - 灵巧手是人形机器人不可或缺的部位，机械传动机构的选择对其性能至关重要，决定了机械设计复杂度、成本、传动效率和可靠性 [4] - 主要传动方式包括腱绳传动、连杆传动和齿轮/蜗轮蜗杆传动 [4] - 腱绳传动通过模拟人体肌腱牵引机制，使用高强度材料传递动力，显著提升灵巧手的轻量化与灵活度 [6] - 齿轮/蜗轮蜗杆传动在工业机器人中应用广泛，能获得稳定传动比，传递效率高、可靠性强，但重量和惯性较大 [6] - 连杆传动多用于工业和商业用途，能够抓取大型物体且结构设计紧凑，但远距离控制困难 [6] 腱绳传动方案 - 主流腱绳传动方案包括N型、N+1型和2N型三种 [8] - N型传动方案驱动器数目最少，能降低驱动系统整体尺寸和电气系统复杂度，但需要预紧装置 [8] - N+1型传动方案腱绳数目最少，但单个腱绳与驱动单元负载较大 [10] - 2N型传动方案承载能力强、动态特性好，但所需驱动单元数目较多 [10] - 特斯拉Optimus灵巧手从第一代"腱绳+蜗轮蜗杆"传动发展到第三代"行星齿轮箱+丝杠+腱绳"结构，自由度从11个提升至22个 [25] 腱绳材料 - 腱绳材料分为不锈钢和高分子纤维两大类，高分子纤维使用更为广泛 [11] - 超高分子量聚乙烯纤维(UHMWPE)是目前世界上工业化的比强度和比模量最高的纤维 [46] - UHMWPE纤维强度是优质钢材的15倍、玻璃和尼龙66的4倍、碳纤维的2.6倍、芳纶纤维的1.7倍 [14] - PBO纤维具有超高强度、超高模量、耐高温和高环境稳定性特点，被称为"21世纪超级纤维" [58] - 钢丝绳具有良好的耐磨性与抗疲劳性，但灵活度与耐腐蚀性相对较差 [72] 市场空间 - 人形机器人远期市场规模可达10万亿级别 [33] - 1000万台人形机器人出货对应腱绳市场规模达352亿元 [34] - 22自由度灵巧手需要88根腱绳，按40元/根测算，单机价值量约3520元 [34] - 人形机器人发展分为5个能力等级，从Lv1基础能力到Lv5全面具身智能 [32] - 2028、2035、2040、2045年，我国人形机器人将陆续进入Lv2-Lv5阶段 [33] 产业链分析 - 上游为超高分子量聚乙烯纤维粉料、高强度钢丝等核心原材料 [39] - 中游为腱绳制造与集成，涉及纤维编织、表面处理、传动结构设计 [39] - 下游主要应用于人形机器人灵巧手、手术机器人及工业柔性抓取等领域 [39] - UHMWPE粉料2023年全球产能约41.4万吨/年，亚洲占57.9% [41] - 中国2023年UHMWPE纤维需求量达3.4万吨，占全球需求的61%以上 [47] 相关公司 - 南山智尚3600吨超高分子量聚乙烯纤维项目全线建成运营，产品规格覆盖100D至2400D全品类纤维 [82] - 大业股份开发直径0.1mm级超细钢丝绳，适配手术机器人及Optimus第二代腱绳方案 [86] - 恒辉安防规划新增12,000吨超高分子量聚乙烯纤维产能，一期4,800吨预计2025年9月投产 [88] - 同益中拥有UHMWPE纤维产能约8560吨，航天科工四足机器人"绝影"采用其军用级腱绳 [91] - 联混新科2万吨/年UHMWPE装置已产出高端隔膜料、纤维料等5个牌号产品 [93] 发展趋势 - 改进生产工艺和优化纤维结构，提升腱绳材料强度和弹性 [97] - 采用新型涂层技术、复合材料研发，增强耐磨性和耐腐蚀性 [97] - 研发更轻量化腱绳材料，提高设备运行效率和便携性 [97] - 结合纳米技术和功能化改性，赋予抗菌防霉能力 [97] - 研发具有智能感知功能的腱绳材料，实现实时监测和智能调控 [97]