展会概况与行业动态 - 高盛参与2025年世界机器人大会并与9家类人机器人公司交流 包括Astribot Booster Robotics等未覆盖的私营企业 涵盖CEO CFO等高管对话及产品演示[1] - 相比上海世界人工智能大会 本次展会家庭/消费者访客流量显著更高 完全聚焦机器人技术及产品演示 显示教育陪伴娱乐领域需求潜力较强[2] - 宇树发布新产品R1定价39 900元 Engine ai计划推出SA02定价38 500元 两款产品针对消费级需求且规格简化[2] 技术进展与挑战 - 行业技术拐点需1-2年扩大数据规模优化强化学习模型 部分观点认为高质量真实世界训练数据获取仍是瓶颈[3] - 人类多模态远程操作为过渡方案 需解决低延迟问题 宇树CEO定义机器人"ChatGPT时刻"为通用技能完成任务 预计需2-3年但不超过10年[3] - 谷歌Veo3模型引发行业热议 其音频生成与物理模拟能力可能挑战现有视觉-语言-动作模型与强化学习结合的主流方案[4] 企业动态与产品趋势 - 英伟达展示物理AI战略 包括Isaac SimLab仿真工具和Jetson AGX Thor平台 几乎所有参展机器人仍使用Jetson系列产品[5] - 7-8月展会期间20多款新类人机器人产品发布 轮式与双足机器人多样化 整体产品性能在速度流畅度方面显著提升[5] - 国产零部件占比已达80% 设计优化进一步降低成本 规模效应被视为未来降本关键[7] 应用场景与市场表现 - 四大主要应用方向：教育展厅向导舞台表演 开发者科研平台 制造业物流 消费级养老陪伴 前两者贡献当前主要销量[6][7] - 制造业特定任务成功率已达80-99 5% 企业聚焦非生产线任务以提升初始销量 客户看重系统效率 18个月投资回收期为合理标准[7] - 北京亦庄机器人消费节提供补贴 个人购机超1万元补贴1 500元 企业购机超500万元补贴25万元 京东平台同步推出满减优惠[8] 供应链与投资标的 - 三花智控获"买入"评级 预计2025-2030年营收/净利润复合增长率19% 在执行器组装领域具备高可见性[9][10] - 绿的谐波谐波减速器应用场景持续拓展 已向国际四大机器人品牌中国工厂批量供货 但估值合理维持"中性"[14] - 鸣志电器凭借成本优势预计2027年占据无框电机市场份额 但主营业务增长轨迹弱于同行[15] - 凌云光FZMotion动作捕捉系统成为第二增长引擎 预计2030年贡献18%营收 但整体估值维持"中性"[17]

2025世界机器人大会核心亮点 - 大会以"让机器人更智慧，让具身体更智能"为主题，汇聚ABB、库卡、埃斯顿等200+家企业展出1500+件展品，人形机器人成为焦点[1] - 50家人形机器人整机企业展示最新解决方案，同期世界机器人大赛吸引全球10余国6000+赛队、10000+选手参与[1] 人形机器人技术突破 乐聚"夸父" - 实现5G-A超远距实时操控，北京至上海1200公里实测保持低时延通信与自主导航稳定性[1] - "大小脑"协同：大脑搭载智源多模态具身大模型，小脑融合model-based control与RL算法提升柔性环境运动稳定性[3] - 已落地物料分拣、SMT料盘出库、商服导览等场景，未来将拓展消防、化工等高危领域[3] 赛博格机器人 - Cyborg-H01灵巧手采用5指节16自由度设计，抓握功耗降低60%，实现毫米级自适应抓取[4] - Cyborg-R01搭载VLA2.0具身大模型，新环境适应效率提升80%，已吸引20+零部件商开发专用传感器[6] 众擎机器人 - PM01展示拟人化动作与复杂环境自适应能力，T800重载人形机器人计划参与自由格斗比赛[6] - 推出定价3.85万元起的轻量化陪伴型机器人SA02，定位"年轻人的第一台人形机器人"[7] 优必选Walker系列 - Walker S2具备52个自由度，腰部旋转±162°，3分钟完成自主换电支持7×24小时作业[31] - 11台Walker S1通过毫秒级集群控制展示动态随机分拣能力，重新定义生产力标准[33] 关键技术进展 感知技术 - 奥比中光发布Pulsar ME450 3D激光雷达，支持三种扫描模式，80kLux强光下噪点率低于行业水平[12] - Gemini 345Lg双目3D相机工作温域-20°C至65°C，深度视场角达104°×87°，2025年1-5月营收同比增长117.18%[14] 触觉传感器 - 帕西尼PX-6AX-GEN3传感器采用6D霍尔阵列技术，测量精度0.01N，耐受1000万次按压[24] - 分Elite/Core/Omega三大系列，支持15种信息输出，采样频率达每秒百万次[25] 运动控制 - 魔法原子MagicBot Z1关节扭矩超130N・m，运动范围320°，四足机器人MagicDog-W可跨越60cm障碍[14] - 星动纪元L7实现360度旋转跳，关节模组峰值扭矩400N・m，ERA-42大模型支持无预编程技能学习[36] 应用场景拓展 工业领域 - 川机器人T1 Ultra强化关节扭矩（髋/膝360Nm，踝80Nm），瞄准工业制造与物流搬运场景[28] - CW系列复合机器人融合AMR与Cobot技术，单机臂负载10kg，定位精度±5cm[30] 服务领域 - 智平方"爱宝"机器人60秒完成搬箱码垛，0.375秒节奏演奏架子鼓，已落地车企工厂与无菌车间[17] - 优理奇Wanda平台覆盖打鼓演奏、射箭陪练、厨房清洁等六大场景，实现高重复性操作[22] 生活场景 - 星尘智能Astribot S1展示早餐准备、咖啡制作、非遗漆扇创作，末端重复定位精度±0.1mm[38] - 星海图R1 Lite仅凭语音指令完成自主铺床，G-0模型实现视觉感知到关节控制的端到端映射[20] 生态建设 - 睿尔曼RealBOT开源平台基于百万条数据研发，联合科大讯飞等展示双轮足机器人、AI按摩机器人等方案[9] - 速腾聚创Active Camera平台提供多传感器一体化方案，助力10+合作伙伴产品落地[33] - 地瓜机器人RDK计算平台成为多个明星产品的通用基础组件[41]