项目概况 - 山西华阳碳材科技有限公司千吨级高性能碳纤维一期200吨/年示范项目竣工 采用DMSO一步法合成技术和干喷湿纺工艺体系 生产T800、T1000级12K碳纤维[2] - 项目土建与工艺设备总投资接近10亿元 占地约116亩 建设周期仅用10个月完成原定18个月目标[2] - 项目从2023年10月立项 2024年6月开工建设 2025年6月完成土建施工[2] 战略规划 - 公司将逐步开展超高强碳纤维、高强高模碳纤维、大丝束碳纤维等项目建设[2] - 协同中国科学院山西煤化所、产业技术研究总院打造碳纤维及其复合材料创新平台 研发新一代高性能碳纤维技术及特种树脂[2] - 华阳集团2022年5月联合中科院山西煤化所、大同市政府签署碳基新材料协议 目标成为国内领先的碳基新材料产业集团[2] 公司架构 - 华阳股份2023年1月牵头联合华阳资本、太化集团等设立华阳碳材 股权结构为华阳系（华阳股份40%+华阳资本30%）控股 太化集团持股20% 两家大同国资各持5%[3] - 公司首要使命是出资购买山西煤化所核心技术并启动千吨级碳纤维项目[3] 行业生态 - 第九届国际碳材料大会展示碳纤维全产业链 包括原丝树脂、预制体、碳/碳复合材料等材料 以及碳梁、压力容器等制品[4] - 生产设备涵盖高温炉、碳化炉、纤维缠绕机等 分析仪器包括光谱仪、X射线衍射仪等[4] - 应用领域覆盖新能源汽车储氢瓶、光伏热场、风电叶片、航空航天、eVTOL和机器人[5]

产品发布与展示 - 众擎机器人旗下首款重载级全尺寸通用人形机器人T800于2025世界机器人大会首次公开亮相 身高1.85米 体重85公斤 搭载41个高自由度关节 配备固态电池与铝合金外覆盖件 显著提升续航能力 适用于重载及高动态场景下的持续稳定作业[1] - T800搭载多传感器融合感知系统 集成视觉、触觉、力觉等多种传感器 可对复杂环境变化实时感知 依托高性能运算单元快速做出精准决策 提升工作效率与操作安全性[1] - 公司预告轻量化陪伴型人形机器人SA02 定位"年轻人的第一台人形机器人" 售价3.85万元起 展示环节中PM01凭借拟人化动作性能成为焦点 具备跌倒自主爬起、精准落座、静态休憩、快速奔跑等能力 实现与生活化场景的自然融合[1] 技术性能与创新 - PM01依托算法优化升级 拟人步态更显轻盈灵动 动作流畅度与协同性显著提升 在走秀环节中步态稳健姿态自然 与观众形成默契互动 展现拟人化运动控制与场景交互技术实力[2] - 四足机械豹JS01采用仿生四足结构设计 配备自适应减震关节 集成激光雷达与深度摄像头等多元感知设备 可在崎岖地形、湿滑路面等复杂环境中实现稳健穿行[2] - JS01内置地形感知算法 实时分析环境数据并动态调整步态参数 保障全地形条件下的通过性能 搭载模块化拓展平台 可根据工业巡检、应急救援、物流转运等需求灵活搭载功能组件[2] 战略规划与行业应用 - T800将作为核心机型参加12月24日举办的机器人自由格斗比赛《机甲拳王》[1] - 公司未来将持续以创新驱动发展 聚焦机器人领域核心技术突破 通过"产学研用"一体化创新体系加速技术迭代 提升产品在复杂场景下的适应性与作业效能[2] - 公司以具身智能技术规模化为契机 推动机器人技术深度融入生产生活 赋能行业智能化转型[2]

2025世界机器人大会核心亮点 - 大会以"让机器人更智慧，让具身体更智能"为主题，汇聚ABB、库卡、埃斯顿等200+家企业展出1500+件展品，人形机器人成为焦点[1] - 50家人形机器人整机企业展示最新解决方案，同期世界机器人大赛吸引全球10余国6000+赛队、10000+选手参与[1] 人形机器人技术突破 乐聚"夸父" - 实现5G-A超远距实时操控，北京至上海1200公里实测保持低时延通信与自主导航稳定性[1] - "大小脑"协同：大脑搭载智源多模态具身大模型，小脑融合model-based control与RL算法提升柔性环境运动稳定性[3] - 已落地物料分拣、SMT料盘出库、商服导览等场景，未来将拓展消防、化工等高危领域[3] 赛博格机器人 - Cyborg-H01灵巧手采用5指节16自由度设计，抓握功耗降低60%，实现毫米级自适应抓取[4] - Cyborg-R01搭载VLA2.0具身大模型，新环境适应效率提升80%，已吸引20+零部件商开发专用传感器[6] 众擎机器人 - PM01展示拟人化动作与复杂环境自适应能力，T800重载人形机器人计划参与自由格斗比赛[6] - 推出定价3.85万元起的轻量化陪伴型机器人SA02，定位"年轻人的第一台人形机器人"[7] 优必选Walker系列 - Walker S2具备52个自由度，腰部旋转±162°，3分钟完成自主换电支持7×24小时作业[31] - 11台Walker S1通过毫秒级集群控制展示动态随机分拣能力，重新定义生产力标准[33] 关键技术进展 感知技术 - 奥比中光发布Pulsar ME450 3D激光雷达，支持三种扫描模式，80kLux强光下噪点率低于行业水平[12] - Gemini 345Lg双目3D相机工作温域-20°C至65°C，深度视场角达104°×87°，2025年1-5月营收同比增长117.18%[14] 触觉传感器 - 帕西尼PX-6AX-GEN3传感器采用6D霍尔阵列技术，测量精度0.01N，耐受1000万次按压[24] - 分Elite/Core/Omega三大系列，支持15种信息输出，采样频率达每秒百万次[25] 运动控制 - 魔法原子MagicBot Z1关节扭矩超130N・m，运动范围320°，四足机器人MagicDog-W可跨越60cm障碍[14] - 星动纪元L7实现360度旋转跳，关节模组峰值扭矩400N・m，ERA-42大模型支持无预编程技能学习[36] 应用场景拓展 工业领域 - 川机器人T1 Ultra强化关节扭矩（髋/膝360Nm，踝80Nm），瞄准工业制造与物流搬运场景[28] - CW系列复合机器人融合AMR与Cobot技术，单机臂负载10kg，定位精度±5cm[30] 服务领域 - 智平方"爱宝"机器人60秒完成搬箱码垛，0.375秒节奏演奏架子鼓，已落地车企工厂与无菌车间[17] - 优理奇Wanda平台覆盖打鼓演奏、射箭陪练、厨房清洁等六大场景，实现高重复性操作[22] 生活场景 - 星尘智能Astribot S1展示早餐准备、咖啡制作、非遗漆扇创作，末端重复定位精度±0.1mm[38] - 星海图R1 Lite仅凭语音指令完成自主铺床，G-0模型实现视觉感知到关节控制的端到端映射[20] 生态建设 - 睿尔曼RealBOT开源平台基于百万条数据研发，联合科大讯飞等展示双轮足机器人、AI按摩机器人等方案[9] - 速腾聚创Active Camera平台提供多传感器一体化方案，助力10+合作伙伴产品落地[33] - 地瓜机器人RDK计算平台成为多个明星产品的通用基础组件[41]