展会概况与行业动态 - 高盛参与2025年世界机器人大会并与9家类人机器人公司交流 包括Astribot Booster Robotics等未覆盖的私营企业 涵盖CEO CFO等高管对话及产品演示[1] - 相比上海世界人工智能大会 本次展会家庭/消费者访客流量显著更高 完全聚焦机器人技术及产品演示 显示教育陪伴娱乐领域需求潜力较强[2] - 宇树发布新产品R1定价39 900元 Engine ai计划推出SA02定价38 500元 两款产品针对消费级需求且规格简化[2] 技术进展与挑战 - 行业技术拐点需1-2年扩大数据规模优化强化学习模型 部分观点认为高质量真实世界训练数据获取仍是瓶颈[3] - 人类多模态远程操作为过渡方案 需解决低延迟问题 宇树CEO定义机器人"ChatGPT时刻"为通用技能完成任务 预计需2-3年但不超过10年[3] - 谷歌Veo3模型引发行业热议 其音频生成与物理模拟能力可能挑战现有视觉-语言-动作模型与强化学习结合的主流方案[4] 企业动态与产品趋势 - 英伟达展示物理AI战略 包括Isaac SimLab仿真工具和Jetson AGX Thor平台 几乎所有参展机器人仍使用Jetson系列产品[5] - 7-8月展会期间20多款新类人机器人产品发布 轮式与双足机器人多样化 整体产品性能在速度流畅度方面显著提升[5] - 国产零部件占比已达80% 设计优化进一步降低成本 规模效应被视为未来降本关键[7] 应用场景与市场表现 - 四大主要应用方向：教育展厅向导舞台表演 开发者科研平台 制造业物流 消费级养老陪伴 前两者贡献当前主要销量[6][7] - 制造业特定任务成功率已达80-99 5% 企业聚焦非生产线任务以提升初始销量 客户看重系统效率 18个月投资回收期为合理标准[7] - 北京亦庄机器人消费节提供补贴 个人购机超1万元补贴1 500元 企业购机超500万元补贴25万元 京东平台同步推出满减优惠[8] 供应链与投资标的 - 三花智控获"买入"评级 预计2025-2030年营收/净利润复合增长率19% 在执行器组装领域具备高可见性[9][10] - 绿的谐波谐波减速器应用场景持续拓展 已向国际四大机器人品牌中国工厂批量供货 但估值合理维持"中性"[14] - 鸣志电器凭借成本优势预计2027年占据无框电机市场份额 但主营业务增长轨迹弱于同行[15] - 凌云光FZMotion动作捕捉系统成为第二增长引擎 预计2030年贡献18%营收 但整体估值维持"中性"[17]

WRC 2025 聚焦（1）：展出通用具身智能，GOVLA 架构成亮点 WRC 2025 Spotlights General-Purpose Humanoids and EAI, with GOVLA Architecture Stealing the Show 姚书桥 Barney Yao 吴叡霖 Louis Ng wo[Table_Title] Research Report 12 Aug 2025 电子 Technology barney.sq.yao@htisec.com louis.yl.ng@htisec.com [Table_summary] (Please see APPENDIX 1 for English summary) 事件： 2025 年 8 月 8 日，2025 世界机器人大会（WRC）在北京亦庄开幕，汇聚 200+ 企业、1500+ 展品、100+ 首发新品， 其中 50+ 家为人形机器人整机厂商。开幕式由北京人形机器人创新中心"天工 2.0"担任主持，现场多家厂商集中展 示了在群体智能、全域感知、多模态大模型、人机协作等方面的最新成果。 点评： 本届 WRC 汇聚了中国机器人 ...

行业观点 - 未来2到5年最重要的发展方向是端到端的具身智能AI模型 [1] - 当前机器人硬件性能足够但AI能力不足是限制人形机器人大规模应用的最大瓶颈 [18] - 行业目前处于类似ChatGPT爆发前1-3年的阶段 技术路线已明确但尚未突破 [18] - 模型架构问题比数据问题更关键 当前对数据关注度过高而忽视模型优化 [20][21] - VLA+RL模型架构仍需升级 视频生成模型可能比VLA模型更具潜力 [21][22] 技术发展 - 机器人运动控制的scaling law尚未突破 每次新动作需从头训练 [23] - 分布式算力将成为重要方向 本地化部署解决延迟和成本问题 [25][26] - 具身智能的临界点将是机器人能自主完成陌生环境下的复杂任务 [19] - 最新技术已实现机器人动作随机组合和抗冲击能力 格斗动作速度提升100% [14][15] - 视频生成世界模型可能成为驱动机器人行动的有效路径 [22] 产品布局 - 四足机器人GO2集成大语言模型 全球出货量领先 [3] - 人形机器人G1低配价格9.9万元 出货量全球领先 [5] - 新款人形机器人R1价格下探至3.99万元 高度可定制化 [5] - 工业级四足机器人持续负载25-30kg 续航6小时 [6][8] - 自研3D激光雷达成本仅1000元 视场角达90×360度 [10] 市场表现 - 2023年春晚16台机器人全自动变队形表演成为科技文化符号 [11][12] - 行业上半年整体增长50-100% 需求端拉动显著 [16] - 特斯拉计划2025年量产数千台人形机器人 [17] - 全球科技巨头持续投入机器人领域 [17] - 客户预付订单促使公司2023年启动人形机器人项目 [4] 研发历程 - 2013-2016年研发投入仅1-2万元 开创低成本高性能方案 [3] - 早期反对人形机器人 因AI突破改变战略方向 [4] - 核心零部件全部自研 包括电机、减速器和传感器 [9][10] - 技术路线从固定动作序列发展到随机组合控制 [13][14] - 坚持让机器人"真正干活"的研发理念 [9][13]

新展品：头部企业"秀肌肉" - 优必选展示五大人形机器人及群体智能技术，聚焦搬运、分拣、质检三大工业场景，预计2025年工业人形机器人交付量达500台（2024年的50倍）[2] - 宇树科技全球首秀四足机器人A2（负载25公斤续航3小时）和人形机器人R1（售价3.99万元支持复杂动作）[2][3] - WRC汇聚200余家企业1500件展品，含100余款首发新品及50家人形机器人整机企业，创展会纪录[3] 新玩家：大厂、新秀布局 - 京东发布"智能机器人产业加速计划"，拟投入超百亿元资源，目标三年内助力100个机器人品牌销售破10亿元并覆盖百万终端场景[4] - 禾赛科技与星动纪元、维他动力合作，激光雷达技术应用于机器人环境建模、障碍检测及路径规划，驱动算法迭代[4][5] - 激光雷达企业将具身智能作为第二增长曲线，产品在"感知-决策-执行"闭环中发挥核心作用[5] 新业态：商业化场景落地 - 全球首家具身智能机器人4S店Robot Mall开业，集合40余家厂商50多款产品，前5日预约爆满，累计大定超2100万元[6] - Robot Mall提供销售、配件、服务、反馈一体化功能，聚焦医疗/工业/陪伴等7类机器人，形成"场景体验-销售-交付"闭环[7] - 机器人主题餐厅"机器人焰究所"投入运营，配备迎宾/服务/清洁等多类型机器人，互动性显著提升[6] 新趋势：技术实用化转型 - 机器人从表演性功能转向实际应用（如拧螺丝、配送咖啡、车间巡检），标志行业迈过概念期进入工程落地阶段[8] - 人形机器人展示高阶技能（做咖啡、剥鸡蛋），自主操作能力验证商业化落地可行性[8] - 行业向平台级生态系统演进，硬件厂商先行后由"大脑+应用"主导分层，最终形成开放协同的具身智能生态[9]

OpenAI发布开源模型gpt-oss - OpenAI于8月5日宣布提供名为gpt-oss的开源AI模型 允许开发者免费使用和修改 这是自2019年11月GPT-2以来时隔5年9个月再次开源大规模语言模型 [2] - 公司准备了两种规模不同的模型 相比ChatGPT所用模型 新模型能以更少计算资源高效运行 小型模型甚至适用于笔记本电脑和智能手机 [4] - CEO山姆·奥特曼宣称这是"世界最优秀且最好用的开源模型" 新模型在数学和编程等需要逻辑思维的领域表现优异 [4] 开源战略背景 - OpenAI创立初期采用开源模式 但随着行业竞争加剧逐渐减少信息公开 [5] - 中国企业的崛起成为重要转折点 特别是DeepSeek在1月开源逻辑思维模型R1 被认为能以低成本实现高性能 [5] - 中国企业如阿里巴巴通义千问和Moonshot AI等新兴公司相继发布开源模型 在开源领域形成强劲势头 [5] 行业竞争态势 - OpenAI此次开源被视为抗衡中国AI企业如DeepSeek的策略 [2] - 开源模型领域正成为中美科技企业竞争的新战场 中国企业近期表现活跃 [5]

公司股价表现 - Rivian Automotive股价在8月5日收盘时为12.15美元，过去52周下跌约17% [1] - 盘后交易中股价进一步下跌约5% [3] - 当前股价为11.68美元，较52周区间9.50-17.15美元处于低位 [1] - 分析师平均目标价为14.17美元，最高预测达28美元 [1][8] 财务业绩 - Q2营收13亿美元，同比增长12%，略高于华尔街预期的12.7亿美元 [4] - 每股亏损0.97美元，同比改善33%，但差于预期的0.65美元亏损 [4] - 毛利率为-16%，较Q1的17%大幅下滑 [5] - 2025年调整后EBITDA亏损预期上调至20-22.5亿美元，较此前增加约3.25亿美元 [6] 产品与战略 - R2车型计划在2026年上半年推出，材料成本比R1低50% [8][9] - R2定价4.5-5万美元，瞄准美国最大的SUV市场 [9] - 公司未公布R2预订数据，但对前景表示"极度乐观" [9] - 未宣布自动驾驶合作伙伴关系，落后于部分竞争对手 [6] 行业背景 - 目前仅特斯拉、比亚迪和理想汽车三家电动车企实现真正盈利 [11] - 特斯拉和比亚迪上市以来回报率超过10000%，理想汽车为55% [12] - 大多数电动车企上市后回报为负，Rivian自IPO以来股价下跌88% [13] - 电动车制造高成本是行业普遍挑战 [14] 关键时间节点 - 电动车购买税收抵免将于9月30日到期，影响公司前景 [6] - 2026年R2车型表现将成为公司成败关键 [8][10]

政策环境影响 - 美国快速变化的政策将对Rivian的电动汽车生产产生不利影响 包括税收抵免 监管积分 贸易法规和关税的调整 [1] - 公司预计2025财年EBITDA亏损将从之前预测的17亿至19亿美元扩大至20亿至25亿美元 [1] - 监管积分销售收入预期从3亿美元下调至约1.6亿美元 降幅近50% [2] 财务表现 - 公司预计到2025年底总毛利润将"大致收支平衡" [2] - 第二季度营收13亿美元 略高于华尔街预期的12.8亿美元 [12] - 运营亏损高于预期 总运营费用9.08亿美元 超出预期的8.762亿美元 [12] - 财报公布后股价下跌约5% [13] 生产成本与定价 - 政策变化将导致2025年剩余时间内每辆车成本增加数千美元 [3] - 特朗普政府取消7500美元清洁车辆抵免等联邦激励措施将影响整个行业 [3] - 特斯拉等车企正敦促消费者在税收抵免到期前购买电动汽车 [4] 产品规划 - 公司按计划推进预计售价4.5万至5万美元的中型SUV R2车型 将于明年推出 [10] - R2车型的生产成本约为R1车型的一半 已通过两年供应商谈判实现成本优化 [11] 行业影响 - 税收抵免取消将减缓美国车企从燃油车向电动车转型的势头 [4] - CEO认为政策支持减弱对Rivian和特斯拉有利 但不利于整个美国汽车行业 [9]

财务数据和关键指标变化 - 第二季度生产5,979辆汽车，交付10,661辆，汽车收入为9.27亿美元 [14] - 汽车毛利率亏损3.35亿美元，软件和服务部门收入3.76亿美元，毛利1.29亿美元 [15] - 合并收入13亿美元，毛利率亏损2.06亿美元，调整后EBITDA亏损6.67亿美元 [16] - 2025年交付指引维持在40,000至46,000辆，资本支出指引为18亿至19亿美元 [17] - 2025年监管信贷销售预期从3亿美元下调至1.6亿美元，全年毛利率预期接近盈亏平衡 [18] 各条业务线数据和关键指标变化 - R1平台推出四电机版本，市场反馈积极，成为同类产品中的畅销车型 [12] - R2平台进入设计验证阶段，预计生产成本将比R1降低50%以上 [24][27] - 软件和服务业务表现强劲，其中约一半收入来自与大众集团的合资企业 [15] - 商业货车交付量预计在下半年增加，将影响整体平均售价 [57] 各个市场数据和关键指标变化 - R1S在加州和华盛顿州成为售价超过7万美元的豪华SUV市场领导者 [55][56] - R2平台设计同时支持美国和欧洲市场，预计将显著扩大可寻址市场规模 [80][82] - 政策环境变化，包括关税和监管信贷调整，预计将影响公司业绩和现金流 [7][18] 公司战略和发展方向和行业竞争 - R2平台被视为公司扩大规模和实现盈利的关键转折点，预计2026年开始生产 [6][8] - 自动驾驶技术成为重点发展领域，计划在12月举办自动驾驶和AI日活动 [11] - 与大众集团的合作进展顺利，包括10亿美元的股权投资和软件合资企业 [16] - 正在研究关税缓解策略，为2027年232条款汽车关税到期做准备 [19] 管理层对经营环境和未来前景的评论 - 尽管长期电气化机会保持不变，但政策环境复杂且快速变化 [7] - 对R2平台的产品市场适应性充满信心，预计将获得显著市场份额 [8][80] - 预计2027年实现EBITDA盈亏平衡的目标保持不变，尽管面临政策挑战 [62][66] - 自动驾驶技术被视为未来车辆成功的关键因素，公司正在大力投资该领域 [10][113] 其他重要信息 - 公司已完成伊利诺伊州110万平方英尺的新建筑建设，用于R2的总装和车身车间 [9] - 从大众集团获得10亿美元股权投资，每股价格19.42美元，较市场价溢价33% [16] - 获得美国能源部高达66亿美元的贷款，用于乔治亚州工厂建设 [17][38] - 计划在9月关闭正常工厂约三周，为2026年R2的推出做准备 [17] 问答环节所有的提问和回答 问题: R2成本降低的具体措施 - R2的物料清单成本已通过供应商合同锁定，约为R1的一半 [24][27] - 转换成本预计也将低于R1的一半，得益于简化的车身架构和制造工艺 [25] - 100%的R2组件已完成采购，确认了50%的成本降低目标 [27] 问题: 2027年EBITDA盈亏平衡路径 - 尽管面临政策逆风，公司仍致力于2027年EBITDA盈亏平衡目标 [62][66] - R2的成本结构和软件服务业务的增长是关键驱动因素 [30][66] - 正在探索更多技术许可机会和合作伙伴关系以支持盈利目标 [32] 问题: 乔治亚州工厂建设进展 - 尚未开始乔治亚州工厂建设，因此未动用能源部贷款 [38] - 计划在2026年初开始垂直建设，分两阶段推进 [75] 问题: 平均售价趋势 - R1平台的平均售价预计在下半年有所提高，得益于四电机版本的推出 [56][104] - 商业货车交付增加将拉低整体平均售价，但R1需求保持强劲 [57] 问题: 自动驾驶技术战略 - 采用早期传感器融合方法，结合高质量摄像头和成像雷达 [84][86] - 计划逐步扩大自动驾驶功能，最终实现全自动驾驶体验 [112][113] - 该技术也将应用于商业货车领域 [107] 问题: R2市场定位 - R2定位为4.5万至5.5万美元的中型SUV市场，瞄准最大细分市场 [80][118] - 设计吸引传统燃油车用户转向电动车，强调产品优势而非电动属性 [116][118] 问题: 商业货车业务进展 - 与亚马逊的合作关系保持健康，下半年交付量将增加 [120][122] - 正在开发亚马逊以外的商业客户，但未透露具体细节 [120]

财务数据和关键指标变化 - 第二季度生产5979辆汽车 交付10661辆 汽车收入9.27亿美元 [14] - 汽车业务毛亏损3.35亿美元 主要受产量下降影响 固定成本分摊不足导致1.37亿美元影响 [14][15] - 软件与服务业务收入3.76亿美元 毛利润1.29亿美元 其中约一半收入来自与大众集团的合资企业 [15] - 合并收入13亿美元 毛亏损2.06亿美元 包含1.85亿美元折旧和3700万美元股权激励费用 [16] - 调整后EBITDA亏损6.67亿美元 预计2025年全年EBITDA亏损将扩大至20-22.5亿美元 [16][19] - 获得大众集团10亿美元股权投资 每股19.42美元 较30日均价溢价33% [16] 各条业务线数据和关键指标变化 - R1平台推出四电机版本 市场反馈积极 在7万美元以上电动SUV细分市场保持领先地位 [12][54] - R2平台进入设计验证阶段 预计2026年投产 目标成本比R1降低50%以上 [24][26] - 商用货车交付量将在下半年增加 影响整体平均售价 [56][99] - 自动驾驶平台使用55-65兆像素摄像头 数据训练模型持续优化 高速公路辅助功能使用率提升 [11][107] 各个市场数据和关键指标变化 - 美国市场政策环境复杂 电动汽车税收抵免 监管积分和关税变化影响现金流 [6][19] - 预计2025年监管积分收入从3亿美元下调至1.6亿美元 [19] - 关税影响每辆车增加数千美元成本 下半年影响将更明显 [19][48] - 欧洲市场准入准备中 关注美欧贸易关系发展 [80][81] 公司战略和发展方向和行业竞争 - R2平台定位中型SUV市场 瞄准4.5-5万美元价格区间 计划通过成本控制和规模效应实现盈利 [77][93] - 自动驾驶技术采用多传感器融合方案 计划2026年实现有限场景下的"脱手脱眼"驾驶 [111][112] - 与大众集团的合资企业将共享电子元件采购 降低成本 [61][94] - 佐治亚工厂分两阶段建设 预计2026年初开始主体施工 [74][37] 管理层对经营环境和未来前景的评论 - 供应链问题导致Q2产量环比下降57% 影响固定成本分摊 [14][50] - 预计Q3为全年交付高峰 随后工厂将停产三周为R2投产做准备 [17][72] - 维持2025年4-4.6万辆交付量和18-19亿美元资本支出指引 [17] - 目标2027年实现EBITDA转正 尽管面临政策环境挑战 [30][65] 其他重要信息 - 持有75亿美元现金及短期投资 预计将从合资交易和能源部贷款获得额外90亿美元资金 [16][17] - 分拆的微型交通业务Also Inc Rivian持股略低于50% [43][44] - 计划12月举办自动驾驶与AI日活动 展示技术进展 [11][12] 问答环节所有的提问和回答 R2成本削减路径 - 通过设计简化 零部件整合和供应商谈判 R2物料成本已签约确认为R1的50% [24][28] - 组装成本预计低于R1一半 受益于制造工艺改进和工厂学习曲线 [25][26] 2027年EBITDA目标可行性 - 承认监管积分减少等挑战 但通过R2规模效应 软件服务增长和供应链优化仍有望实现目标 [60][65] - 大众合资企业未来可能带来额外IP授权收入 [32][91] 佐治亚工厂进展 - 尚未开始施工 未提取能源部66亿美元贷款 计划2026年初启动建设 [37][38] 平均售价趋势 - R1四电机版本推动高端产品组合 但商用货车占比增加将拉低整体ASP [99][101] - R2基础版定价4.5万美元 通过配置组合维持健康ASP [101][103] 自动驾驶技术路线 - 采用摄像头 雷达多传感器融合方案 强调数据训练模型的重要性 [83][108] - 计划逐步扩展功能 从高速公路辅助演进至城市道路全自动驾驶 [111][112] 市场竞争策略 - R2瞄准传统燃油车用户 通过产品力而非电动化属性吸引客户 [116][118] - 商用货车业务与亚马逊合作深化 持续优化产品性能 [121][123]

行业概况 - 汽车轮胎卡车行业正处于第二季度财报季 特斯拉 福特 通用汽车 Aptiv和O'Reilly Automotive已公布财报且超出盈利预期 [1] - 2025年第二季度汽车行业盈利预计同比下降27.7% 收入预计同比下降6% [2] - 美国第二季度汽车销量同比小幅增长 6月经季节调整的年化销量达1530万辆 零售库存达216万辆(同比+22.9%) 平均交易价格升至46233美元(较2024年6月+1400美元) [4] 影响因素 - 进口关税提高初期刺激价格敏感型消费者需求 但价格持续上涨后动能减弱 [5] - 研发先进技术导致运营成本上升 对盈利造成压力 [5] - 汽油车和混合动力车需求强劲支撑销量 [4] 潜在表现优异公司 康明斯(CMI) - 全球最大发动机制造商 收购Meritor后强化内燃机和电动车集成动力系统供应能力 [8] - 加速布局电气化 燃料电池和绿氢技术 HELM平台提高能效降低排放 [9] - 第二季度预期每股收益4.99美元 收入84.7亿美元 过去四季平均盈利超预期14.22% [10][11] Rivian(RIVN) - 将推出起价约45000美元的R2中型SUV(2026年上半年) 瞄准预算敏感型消费者 [12] - 第二代R1车型材料成本降低20% 2025年第一季度连续两季实现毛利润 [13] - 第二季度预期收入12.6亿美元 过去四季平均盈利超预期10.81% [14] Lucid(LCID) - 接入特斯拉超充网络(超23500个充电桩) 与Uber达成2万辆自动驾驶车辆供应协议并获3亿美元投资 [15][16] - 第二季度预期收入2.534亿美元(同比+24.1%) 每股收益预期同比增26.4% [17] 美国车桥(AXL) - 与Inovance合作推进电驱动业务 为欧洲高端车企开发高性能eDrive单元 [18] - 出售中国合资企业获3000万美元现金 拟剥离印度商用车桥业务聚焦电动化 [19] - 第二季度预期每股收益0.13美元 收入15.1亿美元 过去四季平均盈利超预期591.25% [20]