纪要涉及的行业和公司 - **行业**：智能驾驶、线控底盘、转向系统、线控转向、线控制动 - **公司**：耐世特、浙江世宝、伯特利、亚太股份、捷泰格特、博世、财福、丰奥股份、德昌股份、美湖股份、德尔股份、中鼎、永利精密、荣泰股份、北特科技、纳森、立克、同域、宝龙、拓普、孔辉、蔚来、比亚迪、华为、小米、理想、小鹏、长城、奇瑞、广汽、特斯拉 纪要提到的核心观点和论据 线控底盘 - **核心观点**：线控底盘是智能驾驶执行端核心零部件，实现从液压向电子化迭代，为驾乘、车企和供应商带来优势 - **论据**：线控底盘负责整车横纵向运动控制，带来数字重构、主动安全等优势，助力车企平台化开发降本，为国内供应商打破技术壁垒提供机遇[2] 制动组件 - **核心观点**：EHB 国内渗透率达 60%，EMB 预计 2026 年上车，自主供应商份额提升 - **论据**：伯特利、亚太和纳森等与博世等竞争，使外资供应商市场份额从 90%降至 50%左右[1][4] 悬架组件 - **核心观点**：空悬系统 2024 年国内渗透率超 4%，部分企业实现国产替代 - **论据**：宝龙、拓普和孔辉占据空气弹簧领域 70%以上市场份额[4] 转向系统 - **核心观点**：EPS 在中国渗透率超 99%，CEPS 为主流但 DPEPS/REPS 占比将提升 - **论据**：目前 50%以上采用 CEPS 系统，预计到 2028 年中国 EPS 市场规模从 400 亿元增至近 500 亿元，单车均价从 1400 元提升至 1500 元以上[1][6] 线控转向 - **核心观点**：目前全球渗透率低，随着 robotaxi 发展有望推广，2030 年国内市场规模达 350 亿元 - **论据**：仅蔚来 ET9 适配，全球渗透率不到 1%，robotaxi 发展将使其成为刚需配置[1][9] 主要公司情况 - **耐世特**：2023 - 2024 年收入稳定在 42 亿美元左右，利润受海外市场拖累，预计 2025 年归母净利润同比增长约 120%，估值有望修复[3][19][20] - **浙江世宝**：家族企业，专注传统机械件，2024 年收入 26.93 亿元，利润 1.5 亿元，预计 2025 年归母净利润同比增长 58%，线控转向领域具性价比[3][21] - **伯特利**：线控制动自主龙头，EHB 市场占有率高，积极拓展转向和空气悬架系统，预计 2025 年净利润为 15.6 亿元，具性价比[3][23] - **亚太股份**：上半年业绩有望大幅增长，全年业绩有望强劲增长，预计 2025 年实现 3.1 亿元净利润，同比增速 43%左右[3][24][25] 其他重要但可能被忽略的内容 - **法规对转向系统的影响**：21 年、22 年之前法规要求方向盘与齿条机械连接，限制了线控转向发展，2024 年蔚来 ET9 实现线控转向产品上车，标志该领域电子化升级[4] - **EPS 系统核心零部件**：ECU 和电机合计占 EPS 系统成本 60%以上，电机约占 20%，单价 200 元左右，全球 EPS 电机市场仍由外资企业主导，国内企业在寻求突破[8] - **机械转向件竞争格局**：转向管柱和转向轴方面，耐斯特、浙江世宝等有自制能力和业务布局；转向齿条产品中，北特科技凭借先发优势占据国内细分市场 50%以上份额[10] - **robotaxi 法规布局**：全球 robotaxi 法规布局逐步推进，美国 2005 年发布 AVSTEP 草案，中国提出开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作通知，特斯拉 2025 年 6 月在德州试点运行获积极反馈，加速全球拓展[12] - **线控转向对自动驾驶的影响**：适用于无方向盘设计，节省前排空间，减少二次伤害，提升控制精度，预计 2030 年国内市场规模达 350 亿元，全球市场规模达 800 亿元[13] - **线控底盘对整车研发的影响**：实现制动、转向和悬架系统电控化，消除机械磨损和延迟，提高控制精度，使底盘趋向标准化或模块化研发，缩短整车研发周期 1 到 2 年，适配高阶智能驾驶电子电气架构需求[14][15] - **车企在线控底盘领域进展**：蔚来、比亚迪、华为、小米等车企积极推进线控底盘技术，部分企业投入资源研发或投资供应商[16] - **线控转向领先企业突破**：捷泰格特、采埃孚、博世等企业在该领域取得进展，国内耐世特与浙江世宝计划 2026 年量产产品[17] - **线控制动与智能驾驶发展趋势**：采用先进系统将进入快速爆发阶段，减轻车辆重量 15%，提升新能源车辆续航能力，优化驾驶体验并增强主动安全性能[18]

金融界2025年7月8日消息，国家知识产权局信息显示，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为"线控 底盘系统、控制方法、中央控制器和车辆"的专利，公开号CN120245740A，申请日期为2023年12月。 专利摘要显示，本发明涉及一种线控底盘系统、控制方法、中央控制器和车辆，该线控底盘系统包括中 央控制器、线控方向盘、线控制动踏板、线控加速踏板和四个轮边电机，每一轮边电机用于连接一车 轮；中央控制器，与线控方向盘、线控制动踏板、线控加速踏板和四个轮边电机相连，用于根据线控方 向盘、线控制动踏板和线控加速踏板输出的当前车辆数据，控制轮边电机工作。中央控制器根据反映驾 驶意图和车辆运行情况的当前车辆数据，合理控制四个轮边电机进行相应的工作，即可实现了前进、后 退、制动、转向和电子稳定控制等功能，从而无需设计结构复杂的传动、制动、转向和电子稳定控制等 系统，线控底盘系统整体机械结构和电器结构更加简单高效。 天眼查资料显示，广州汽车集团股份有限公司，成立于1997年，位于广州市，是一家以从事汽车制造业 为主的企业。企业注册资本1023249.7472万人民币。通过天眼查大数据分析，广州汽车集团股份有限公 司共对外投资 ...

活动概况 - 普洛斯、投中信息及中关村京津冀新能源汽车协同发展促进会联合举办"智联无界·协同赋能——2025智能网联产业创新与投资沙龙"活动 [1] - 活动聚焦智能驾驶落地、车路云协同、智能座舱发展等智能网联产业热点话题 [1] - 活动旨在探讨技术瓶颈与突破路径并研判发展趋势 [1] 政府支持与产业布局 - 北京顺义区设立总规模100亿元的区级投资引导基金支持智能网联新能源汽车产业发展 [1] - 顺义区拥有4家整车企业和7家研发中心 [1] - 顺义区正加快布局车载芯片、线控底盘、智能座舱、自动驾驶等前沿技术 [1] - 顺义区计划进一步汇聚行业精英并促进技术交流与合作以打造智能网联新能源汽车产业创新高地 [1] 普洛斯业务与行业贡献 - 普洛斯依托汽车产业专业积淀和市场洞察通过创新性基础设施服务推动产业升级 [1] - 普洛斯资产平台提供全流程资产管理服务涵盖战略选址、资产收购、开发建造、运营管理、经营改善及资本退出等环节 [2] - 普洛斯拥有逾500人的专业资产管理运营团队深耕中国各区域市场 [2] - 普洛斯服务超3000家企业客户覆盖智能网联汽车等重点行业 [2] 行业交流与合作 - 普华资本、博华资本等投资机构及北汽研究总院、中科慧眼、行易道科技等科创企业代表参与活动 [2] - 与会机构围绕技术创新、市场机遇等话题进行深入交流 [2]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 预计伯25转债上市首日价格在118.12 - 131.40元之间，预计中签率为0.0122%，建议积极申购 [2][14][15] 根据相关目录分别进行总结 转债基本信息 - 伯25转债于2025年7月1日开始网上申购，总发行规模28.02亿元，扣除费用后募集资金用于多个项目及补充流动资金 [2][9] - 债底估值98.81元，YTM为2.16%，存续期6年，评级AA/AA，票面利率逐年递增，到期赎回价为票面面值110%（含最后一期利息） [2][12] - 当前转换平价96.64元，平价溢价率3.47%，转股期为2026年1月7日至2031年6月30日，初始转股价52.42元/股 [2][13] - 转债条款中规中矩，下修条款“15/30，85%”，有条件赎回条款“15/30、130%”，有条件回售条款“30、70%”，总股本稀释率8.10%，对股本摊薄压力较小 [2][13] 投资申购建议 - 参照可比标的及实证结果，考虑债底保护性、评级和规模吸引力，预计上市首日转股溢价率在29%左右，对应上市价格在118.12 - 131.40元之间 [14][15] - 预计原股东优先配售比例为65.55%，网上有效申购户数793.25万户，平均单户申购金额100万元，预计网上中签率为0.0122% [17] 正股基本面分析 财务数据分析 - 报告研究的具体公司主营业务涵盖汽车制动、智能驾驶和转向系统业务领域，具备相关产品自主正向开发能力，是国内具备整车制动系统开发能力的国家级高新技术企业 [18][19][20] - 2019 - 2024年营收复合增速25.78%，归母净利润复合增速24.66%，2024年归母净利润12.09亿元，同比增加35.60%，2025年Q1营业收入26.38亿元、归母净利润2.70亿元 [19] - 2022 - 2024年主营业务收入占比均超96%，内外销业务稳步发展，收入规模均呈增长趋势 [20][23] - 2019 - 2024年销售净利率和毛利率缓慢下降，销售费用率维持低位，财务费用率低于行业平均且为负，管理费用率显著低于行业平均 [25] 公司亮点 - 报告研究的具体公司坚持自主创新，具备多领域产品自主正向开发能力，主要产品有机械制动、智能电控、机械转向产品 [34] - 2024年度获多项荣誉，入选“中国汽车零部件企业百强”“安徽制造业百强”企业 [34]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 伯25转债发行规模28.02亿元，初始转股价格52.42元，参考6月30日正股收盘价格52.69元，转债平价100.52元，纯债价值98.88元，建议积极申购，首日目标价123 - 128元，上市首日转股溢价率预计在22% - 27%区间 [2][3][15] - 预计首日打新中签率0.0168% - 0.0235%附近 [20] 各部分总结 伯25转债打新分析与投资建议 转债基本条款分析 - 发行方式为优先配售和网上发行，债项和主体评级AA，发行规模28.02亿元，初始转股价格52.42元，转股起始日2026 - 01 - 07，转股期2026 - 01 - 07至2031 - 06 - 30，到期日2031 - 06 - 30 [15][16][18] - 下修条款（15/30，85%）、赎回条款（15/30，130%）、回售条款（30/30，70%）正常，债券流动性好，评级尚可，债底保护性好，机构入库不难 [15] 新债上市初期价格分析 - 参考保隆转债、升24转债，结合市场环境及平价水平，预计伯25转债上市首日转股溢价率在22% - 27%区间，对应首日目标价123 - 128元 [3][19] 转债打新中签率分析 - 假设老股东配售比例33% - 52%，则留给市场规模13.45亿元 - 18.77亿元，假定网上有效申购数量800万户，打满中签率在0.0168% - 0.0235%附近 [20] 正股基本面分析 公司主营业务及所处行业上下游情况 - 主营业务为汽车机械制动、智能电控和机械转向产品研发、生产及销售，机械制动产品有盘式制动器等，智能电控产品有EPB等，机械转向产品有机械转向管柱等 [21][22] - 上游为钢铁、铝合金行业，原材料价格变动影响产品成本，采购有保障但议价空间小；下游为整车厂及其配套市场，与整车相互促进、依赖 [22] 公司经营情况 - 2022 - 2025年一季度营业收入分别为55.39亿元、74.74亿元、99.37亿元、26.38亿元，同比增长58.61%、34.93%、32.95%、41.83%，智能电控产品营收增长快、占比提升 [25] - 2022 - 2025年一季度综合毛利率分别为22.44%、22.57%、21.14%、17.97%，净利率分别为12.65%、12.19%、12.3%、10.17%，受市场竞争和整车降价压力影响 [28] - 2022 - 2025年一季度期间费用合计分别为1.45亿元、2.22亿元、2.1亿元、0.66亿元，期间费用率分别为2.62%、2.97%、2.11%、2.52%，变动与营收匹配 [30] - 2022 - 2025年一季度研发费用分别为3.78亿元、4.5亿元、5.76亿元、1.29亿元，占比分别为6.83%、6.02%、5.79%、4.87%，因研发人员增加费用上升 [30] - 2022 - 2025年一季度应收款项分别为19.39亿元、26.46亿元、41.36亿元、38.25亿元，占营收比重分别为35%、35.41%、41.62%、36.25%，应收账款周转率下降且低于同行 [35] - 2022 - 2025年一季度归母净利润分别为6.99亿元、8.91亿元、12.09亿元、2.7亿元，同比增速分别为38.49%、27.57%、35.6%、28.79%，加权ROE呈波动趋势 [38] 公司股权结构和主要控股子公司情况 - 截至2024年12月31日，袁永彬为第一大股东，持股1.11亿股，比例18.24%；芜湖奇瑞科技有限公司为第二大股东，持股0.88亿股，比例14.56%，前两大股东持股合计32.8%，前十大股东持股合计52.16%，袁永彬为控股股东及实际控制人 [43] - 公司有子公司18家，参股公司3家 [43] 公司业务特点和优势 - 产品矩阵全面，在多领域有领先技术优势，掌握底盘制动系统全系列产品知识产权和量产能力，竞争力强 [50] - 具备自主正向开发能力，可协同客户同步开发设计，有系统开发能力，能提供系统解决方案，持续创新提供安全系统方案 [50] - 核心零配件自主生产，非核心部分自主生产、部分采购，成本控制有优势 [51] - 建立完备质量保证体系，获多家主机厂商奖项，被认定为“专精特新小巨人企业”等，品牌优势明显 [51] 本次募集资金投向安排 - 计划发行可转债募资不超28.02亿元，分别投向年产60万套EMB研发及产业化等5个项目及补充流动资金 [13][52] - 各项目实施主体多为子公司，建设期24 - 36个月不等，达产后预计实现年销售收入合计约62.02亿元，内部收益率（税后）在26.23% - 30.6%之间 [52][54][55]

中国智能汽车行业发展趋势 - 中国智能汽车行业竞争激烈，推动行业变革，比亚迪等车企加速自动驾驶技术应用 [1] - L2+/L3渗透率预计从2025年27%提升至2030年80%，销量CAGR 25% [2] - Robotaxi销量预计从2025年2500辆增至2030年40万辆，CAGR 176% [3] 自动驾驶技术进展 - 算法从基于规则模型升级为端到端+视觉语言模型，硬件进步提升复杂场景感知能力 [2] - 小鹏、华为和理想在L2+/L3领域技术领先 [2] - 比亚迪"天神之眼"ADAS集成至大众车型，促使吉利、奇瑞等OEM厂商加速跟进 [1] Robotaxi发展现状 - 特斯拉、Waymo和小马智行推动Robotaxi商业化，特斯拉在奥斯汀启动服务 [3] - Waymo车队规模超1500辆，预计2026年底达3500辆 [3] - 小马智行计划2025年推出第七代Robotaxi，成本降低60%至每辆4万美元 [3] 智能汽车供应链机会 - 智能汽车零部件价值：入门级2400美元/高端6000美元 [4] - 激光雷达渗透率预计从2024年6%升至2030年40% [4] - 自动驾驶/ADAS芯片市场2024-2030年CAGR 25% [4] - 线控底盘供应商受益于EMB和SbW技术兴起，禾赛、地平线等为首选标的 [4] 车企及零部件供应商评级 - 小鹏(XPEV US)、禾赛(HSAI US)、地平线(09660 HK)等获"买入"评级 [6] - 目标价上行空间最高达61%（小马智行PONY US） [6]

发行概况 - 公司拟向不特定对象发行可转换公司债券募集资金总额不超过280,200万元人民币 [18] - 本次可转债期限为6年票面金额100元按面值发行 [37] - 本次发行由中金公司及国泰海通以余额包销形式承销 [35] - 可转债信用等级为AA主体信用等级为AA评级展望稳定 [38] 行业与市场 - 2023年我国汽车产销量分别为3,016万辆和3,009万辆同比分别增长11.6%和12.0% [2] - 汽车制动转向系统行业竞争激烈国际巨头与自主品牌共同竞争 [3] - 汽车轻量化可降低油耗6%-8%排放下降4%对新能源车续航能力提升显著 [28] - 我国新能源汽车2023年产销分别完成958.7万辆和949.5万辆连续9年全球第一 [28] 公司经营 - 报告期内前五名客户销售额占比分别为77.17%呈现较高集中度 [4] - 对奇瑞汽车关联销售占比从34.13%升至44.27% [5] - 主营业务毛利率从20.45%降至18.81%面临下行压力 [6] - 2022-2024年现金分红金额分别为13,959.49万元14,730.01万元和21,164.88万元 [14] 募集资金用途 - 年产60万套EMB研发及产业化项目拟投入18,821.80万元 [34] - 年产100万套线控制动系统项目拟投入22,645.00万元 [34] - 墨西哥年产720万件轻量化零部件项目拟投入103,074.90万元 [34] - 补充流动资金81,953.30万元 [34] 技术发展 - EPB系统逐步取代机械驻车制动渗透率持续提升 [27] - 线控制动系统具有响应快精度高优势将成为发展趋势 [27] - EMB系统作为下一代线控制动技术已有多家企业投入研发 [27] - 汽车电子电气架构升级对制动系统智能化要求提高 [27]

IPO动态 - 丰沃股份主板IPO获受理 公司主营业务为涡轮增压器的研发、制造及销售 2024年乘用车汽油机涡轮增压器销量221.22万台 市场份额15.3% 国内市场排名第二 内资企业排名第一 2022至2024年营业收入分别为13.99亿元、15.98亿元和20.67亿元 扣非净利润分别为1.12亿元、1.26亿元和1.96亿元 融资金额6.56亿元 [1] - 理奇智能创业板IPO获受理 公司专注于物料自动配料、分散乳化、混合搅拌等物料自动化处理领域 2022至2024年主营业务收入分别为6.18亿元、17.19亿元和21.73亿元 融资金额10.08亿元 [2] - 麦田能源创业板IPO获受理 公司围绕户用能源生态 提供光储充热一站式综合能源解决方案 2022至2024年营业收入分别为24.86亿元、29亿元和33.92亿元 融资金额16.61亿元 [3] - 天海电子主板IPO获受理 公司主营汽车线束、汽车连接器、汽车电子等汽车零部件产品 2022至2024年营业收入分别为82.15亿元、115.49亿元和125.23亿元 扣非净利润分别为3.67亿元、6.02亿元和5.8亿元 融资金额24.6亿元 [4] - 康瑞新材主板IPO获受理 公司深耕精密金属材料领域 产品主要应用于消费电子等领域 2022至2024年营业收入分别为10.53亿元、24.86亿元和29.98亿元 净利润分别为4755.6万元、2.29亿元和4.04亿元 融资金额11.05亿元 [5] - 株洲科能撤回科创板IPO上市申请 融资金额5.88亿元 [6] 再融资动态 - 伯特利拟发行可转债募资不超过28.02亿元 用于年产60万套电子机械制动等项目 [7] - 智飞生物拟发行不超过60亿元公司债券 用于科技创新领域投资等 [8] - 西宁特钢拟定增募资不超过10亿元 全部用于补充流动资金 [9] - 北特科技拟定增募资不超过3亿元 用于泰国丝杠生产基地建设项目 [10] 并购重组动态 - 梦网科技拟12.8亿元购买碧橙数字100%股份 并募集配套资金不超过8.3亿元 [11] - 呈和科技终止收购映日科技不低于51%股权 [12] 监管合规动态 - 杉杉股份副董事长郑驹所持181万股股票被司法强制执行完毕 [13] - 上交所向湖北九有投资股份送达纪律处分意向书 因未按规定披露关联交易等 [14] - 有棵树董事长所持公司1.09%股份将被司法拍卖 [15] 公司公告动态 - 中国外运下属公司拟33.82亿元出售路凯国际25%股权 预计带来投资收益约17.93亿元 [16] - *ST天喻拟2.71亿元出售数据安全产业园项目全部不动产 [16] - 线上线下公司控制权拟变更 深蕾科技将成为控股股东 [17] - 日久光电全资子公司拟投资8.22亿元建设年产600万平方米功能性膜项目 [17] - 中荣股份实控人、董事长兼总经理黄焕然取保候审并恢复履职 [18]

智能驾驶与线控底盘趋势 - 智能驾驶核心为感知、决策和执行三层面，线控底盘标准化加速，通过电子元器件取代机械件提升响应速度[1][12] - 线控底盘实现XYZ三轴电子化，将被动执行转为主动控制，适配高阶智能驾驶需求[15] - 线控底盘提升智能化水平，满足车企轻量化需求（减重15%）和模块化开发需求[17] - 当前线控制动国内渗透率近60%，线控悬架渗透率4%+，线控转向受法规限制进展较慢[1][20] 转向系统升级路径 - 转向系统从机械转向(MS)到电控转向(EPS)再到线控转向(SBW)升级，ASP从1000元提升至4000元[3] - EPS当前主流方案，2024年国内渗透率99%+，市场规模380亿元，预计2028年达480亿元[3][53] - EPS产品从C-EPS向R-EPS升级，R-EPS传动效率更高，价格达2200元以上[51][53] - 国内EPS市场外资主导，博世华域合资占27%，耐世特占16%，浙江世宝等加速替代[54][56] 线控转向发展现状 - 线控转向(SBW)取消机械连接，响应更快，适配L3+智能驾驶和Robotaxi无方向盘设计[5][67][73] - 2025年为国内线控转向落地元年，蔚来ET9率先搭载，2030年国内渗透率有望超30%，市场规模350亿元[5][26][105] - 全球线控转向2030年市场规模预计超800亿元，渗透率25%[5][105] - 国际厂商捷太格特、采埃孚等先发优势明显，国内耐世特、浙江世宝等加速布局[28][110] 线控转向技术特点 - SBW由手控执行器、轮控执行器及控制软件组成，核心增量为路感模拟器[71] - 相比EPS，SBW响应速度提升至1-10ms级别，释放前舱空间[95] - SBW技术壁垒在于安全冗余设计及成本控制，需解决传动比设定、系统稳定性等挑战[99] - 航空领域成熟应用，2021年法规松绑后加速上车[97] 线控底盘产业影响 - SBW补齐线控底盘能力，实现车身与底盘解耦，缩短整车研发周期1-2年[116][118] - 线控底盘提升智能化水平，通过统一域控制器协同管理各子系统[121] - 滑板底盘为终局形态，集成转向、制动等实现四轮独立驱动[124] - 蔚来、比亚迪、华为等车企积极布局智能底盘技术[127][128]

智通财经APP获悉，据港交所6月25日披露，易控智驾科技股份有限公司(下称：易控智驾)向港交所主板 提交上市申请，海通国际为其独家保荐人。 | 編纂]的[編纂]數目 . | 「編纂】股H股(視乎[編纂]行使與否而 | | --- | --- | | | 定) | | [編纂]數目 | [編纂]股H股(可予重新分配) | | [編纂]數目 | 「編纂]股H股(可予重新分配及視乎[編 | | | 纂]行使與否而定) | | 最高[編纂] | 每股H股[編纂]港元,另加1.0%經 | | | 紀佣金、0.0027％證監會交易徵 | | | 費、0.00015% 會財局交易徵費及 | | | 0.00565%聯交所交易費(須於[編纂] | | | 時以港元繳足,多繳股款可予退還) | | 眉目 | 每股股份人民幣1.00元 | | [編纂] | [編纂] | 据招股书，易控智驾是全球领先的L4级无人驾驶解决方案公司，实现了大规模商业应用。在矿区运输 领域拥有显著的先发优势。在最为严苛的环境中，地形复杂、劳动力短缺、风险无处不在，无人驾驶已 不再是远大目标，而是必然选择。该公司正是为这一需求而创立的技术公司，致力于重塑 ...