线控制动
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汽车行业2026年度投资策略
2026-01-01 00:02
行业与公司 * 涉及的行业为汽车行业 包括乘用车 商用车 重卡 客车 两轮摩托车 以及汽车零部件板块[1] * 涉及的国内品牌包括整车领域的吉利极氪 华为系列 仰望[4][13] 摩托车领域的隆鑫 春风[1][7][12] 客车领域的宇通 中通[11] 以及零部件和AI相关领域的飞龙 英维克等公司[18] 核心观点与论据 市场总量与需求预测 * 2026年乘用车内需承压 预计上牌量同比下降2.5% 主要受前期以旧换新政策透支和2026年购置税减半政策退坡影响[1][3] * 新能源汽车渗透率提升将部分抵消内需压力 其上牌量在2026年仍将略有增长[1][3] * 汽车出口预计保持高增长 受益于国内主机厂海外布局和新能源汽车性价比优势 预计2026年出口增速保持15%以上[1][5] * 2025年汽车出口预计580万辆 同比增长18% 2026年预期600-680万辆 同比增长约17%[8] * 2025年新能源汽车出口增速达100% 预计2026年新能源乘用车出口接近240万辆 同比翻倍增长[8][9] 细分市场分析 * **重卡市场**:受益于以旧换新政策从国三扩展至国四 但国四存量车型已消化20万辆 政策动能减弱 预计2025年销量100.11万辆 2026年为106万辆[1][6] * **客车市场**:受高基数影响增速放缓 预计2026年增速约为5% 主要依赖海外新能源客车渗透率提升[1][6] * **两轮摩托车市场**:出口维持高景气度 预计2026年出口增速约为15% 国内市场大排量摩托车渗透率提升 总体行业增速约为7%[1][7] 投资主线与机会 * **主线一:拓展海外市场** * 海外市场潜力巨大 剔除中美日后有超3000万辆潜力空间 是国内市场的1.5倍[8] * 中国汽车零部件在海外市场具有巨大成长空间 预计有两倍以上增长 欧洲新能源汽车需求加速为中国零部件出海提供机遇[1][10] * 重卡出口2025年约30万辆 未来还有30%增长空间 主要面向非洲和东南亚[11] * 客车出口集中在欧洲市场 新能源化趋势明显[11] * 国内摩托车品牌在海外渠道布局进入收获期 欧洲六国及拉美市场为重点拓展区域[1][7][12] * **主线二:国产替代与高端化** * 2026年重卡新能源化是重点关注方向 自主品牌国产替代进程加快 20万以上价位段国产化率已达40%[4][13] * 在豪华车市场 高端系列新车型周期内政策敏感度较弱 有望穿越周期保持增长[13] * 零部件板块在电动智能化助力下 激光雷达 智驾芯片 线控制动等领域空间持续增量 各细分赛道国产化率有望从10%提高到30%以上[14] * **主线三:AI赋能与智能化** * AI技术发展包括终端应用和支撑算力 终端应用涵盖机器人和自动驾驶[18] * 2025年是人形机器人加速发展时期 硬件成本降低和训练数据量增加加速迭代[4][18] * 在支撑算力方面 液冷环节至关重要 预计2026年液冷市场空间将达到1500亿以上 呈现指数级增长[4][18] * 智能驾驶技术向科技平权发展 高级别自动驾驶渗透率预计从10%提升至50% L3级别法规落地将使其更普及[19] 其他重要内容 * **新能源重卡趋势**:2026年是重卡新能源化的重要拐点之年 将验证产业趋势落地[15] * **重卡带电量**:2025年重卡行业带电量明显提升 400度电及以上新车型申请量持续增加 预计2026年带电量的持续提升将释放更多长途运输场景的新能源化需求[16] * **新能源重卡应用**:当前主要集中在自卸车 搅拌车等专用车及短途运输 随着长途重卡逐步新能源化 领域格局将发生变化[17] * **投资策略总结**:乘用车内需承压背景下 关注两轮车出口 商用车出口可对冲国内压力 整车板块关注高端国产替代与出海 零部件板块全方位拥抱AI 同时关注新能源重卡的边际阿尔法机会[20]
如何看L3自动驾驶及Robotaxi投资机会?
2025-12-22 23:47
行业与公司 * **行业**:自动驾驶汽车行业,重点关注L3级有条件自动驾驶和Robotaxi(无人驾驶出租车)领域 [1] * **公司**: * **整车制造商**:特斯拉、长安汽车、北汽集团 [2] * **零部件供应商**:耐世特(线控转向) [5] * **服务与检测机构**:中国汽研 [5] 核心观点与论据 * **政策与商业化里程碑**:中国首次正式发放L3级别自动驾驶牌照,允许初步商业化测试,分别授予长安和北汽,将在重庆和北京进行测试 [2] 此举标志着官方对自动驾驶产业的支持和鼓励 [2] 此前全球范围内仅有德国在特定条件下允许奔驰某车型在高速公路上进行60公里以内的L3测试 [1][2] * **技术路径与特点**:L3级别是有条件自动驾驶,在符合标准的道路和车型上开启,车辆负责处理问题并报警,驾驶员需在报警后若干秒(通常为8秒)内接管 [3] L3是人机共驾的重要阶段,为向L4/L5过渡做准备 [1][3] 从消费端看,L3更适合C端用户,尤其在高速公路等路况稳定、交通参与者较少的情景下具有实际意义 [3] 而Robotaxi更多瞄准L4,其核心经济意义之一是减少司机费用 [3][4] * **产业链影响与投资机会**: * **技术驱动**:L3发展将带动算法、算力提升 [5] * **增量硬件**:线控转向是关键赋能系统,能让方向盘可移动、可折叠,对解放驾驶员时间意义重大,市场前景广阔 [1][5] 执行器环节需增加冗余,如线控制动 [1][5] * **受益公司**:国产龙头耐世特已获得不少客户订单,将受益于线控转向趋势 [1][5] 中国汽研作为头部检测机构,有望受益于自动驾驶升级带来的检测业务量和价值量提升,例如未来若强制检测L2功能车型,其单车检测价值量会比传统燃油车高,L3启动后价值量会进一步提升 [5] * **特斯拉Robotaxi进展**:特斯拉在海外进行了无人状态下的Robotaxi测试,显示其技术评估已达到相对成熟阶段 [1][2][6] 特斯拉拥有约200万辆存量车辆,其强大的数据收集、闭环及泛化迭代能力将加速Robotaxi商业化进程 [1][6] 特斯拉专门为Robotaxi设计的硬件车型CyberCab及其相关供应链(包括硬件厂商和线控底盘应用如线控转向)值得关注 [1][7] 其他重要内容 * 本次发放的两张L3牌照,不仅标志着国家对长安、北汽研发投入及数据获取能力的认可,也体现了官方对更高等级自动驾驶探索的支持 [4]
L3商用在即,智能底盘有望批量应用 | 投研报告
中国能源网· 2025-12-19 10:02
文章核心观点 - 汽车零部件板块表现显著优于整车板块 主要受益于汽车智能化加速推进与机器人产业发展的双重利好 2025年1月1日至12月12日 中信乘用车指数下跌0.40% 中信汽车零部件指数上涨34.76% [1] - 展望2026年 汽车智能化将从量变进入质变 L3级别自动驾驶预计进入商业化临界点 以智能底盘为代表的智能驾驶技术将得到批量应用 成为投资主线 [2][4] - 2026年汽车市场存在多维因素影响 在部分政策支持可能退坡的背景下 新能源渗透率提升、出口和智能高端化仍将是车市的结构性亮点 [2][4] 行情表现与板块业绩 - 2025年1月1日至12月12日 中信乘用车指数下跌0.40% 中信汽车零部件指数上涨34.76% 零部件板块超额收益明显 [1] - 价格战加剧、市场竞争激烈导致整车企业表现在年中之后逐步走弱 [1] - 零部件企业受益于AI快速发展带来的机器人、液冷相关产业机会 估值显著回升 [1] - 乘用车板块2025前三季度营收保持正增长 主要得益于“以旧换新”政策推动汽车销量稳步上升 [1] - 受行业竞争加剧影响 部分整车企业净利润出现下滑 [1] - 零部件板块则受规模化效应、新兴产业需求带动 业绩持续攀升 [1] 2026年市场展望 - 2026年以旧换新政策尚未出台 部分地方逐步暂停地方补贴额度 可能透支2026年购车需求 [2] - 2026年新能源车购置税减税额上限减少 预计对低价车影响较大 [2] - 汽车出口尤其是新能源汽车出口仍将呈现高速增长态势 [2] - 新能源汽车渗透率持续提升 智能化与高端化成为新增长动能 [2] 汽车智能化与L3商用 - 2024年L2级以上辅助驾驶渗透率为48% [2] - 搭载L3系统的车型已获得工信部许可 2026年预计成为L3级别自动驾驶商业化临界点 [2] - 2025年汽车智能化领域政策与技术持续铺垫 但强监管与国家标准的全面落地 使得成熟商业化窗口集中在2026年后开启 [2] 智能底盘发展 - 为保障高阶自动驾驶可靠性 底盘系统的智能化成为重点推进领域 [3] - 悬架、转向和制动系统正朝电动、智能化加速发展 国内产业链公司已打破国外企业在部分核心环节的技术壁垒 [3] - 随着底盘系统智能化发展 其高技术含量、高进入门槛和较高的单车价值量等特点 有望在国内形成几家具备核心技术的大规模零部件公司 [3] - 悬架智能化:主动悬架通过作动器主动产生控制力 结合道路预瞄系统提前感知路况 是智能驾驶汽车的必然选择 国内零部件企业已通过空气弹簧介入并成为主要玩家 [3] - 制动与转向系统:均朝着线控制动和线控转向方向发展 [4] - 中国于2025年先后发布GB21670—2025《乘用车制动系统技术要求及试验方法》和GB17675—2025《汽车转向系基本要求》 两个国标都将于2026年实施 为线控制动和转向的应用提供标准支持 [4] 投资策略与受益标的 - 汽车智能化进入加速期 头部企业在数据、生态领域建立领先优势 [5] - 华为凭借ICT全产业链技术积累 赋能智能汽车领域进入收获期 鸿蒙智行“五界”2026年新车型密集落地 L3级智驾规模化商用有望开启 [5] - 整车板块受益标的包括:赛力斯、江淮汽车、北汽蓝谷、上汽集团、奇瑞汽车 [5] - 线控转向/制动强制性国标2026年起陆续实施 政策松绑叠加高阶智驾需求 主动悬架、线控制动、线控转向进入批量应用阶段 国产化替代加速 [5] - 零部件板块受益标的包括:保隆科技、拓普集团、伯特利、亚太股份 [5] - 同时聚焦行业竞争格局稳定、公司治理能力强的零部件细分领域 受益于产品高端化、新场景拓展及企业转型 成长确定性强 [5] - 相关推荐标的包括:浙江仙通、川环科技、溯联股份、新坐标、中原内配、宁波高发 [5]
汽车行业2026年策略:L3商用在即,智能底盘有望批量应用
东兴证券· 2025-12-18 16:54
核心观点 - 报告认为,2026年汽车行业的核心投资主线是智能化,特别是L3级自动驾驶的商业化应用和以智能底盘(包括主动悬架、线控制动、线控转向)为代表的执行层技术的批量应用将成为关键驱动力 [5][6][79] - 尽管2026年面临以旧换新政策未明、新能源车购置税减税额上限减少等不利因素,但新能源汽车渗透率提升、出口高速增长以及智能化与高端化仍将是市场的结构性亮点 [5][78] 2025年市场表现及业绩回顾 - **市场表现**:2025年1月1日至12月12日,中信汽车零部件指数上涨34.76%,大幅跑赢中信乘用车指数(下跌0.40%)及主要大盘指数(如上证指数上涨16.04%),零部件板块超额收益明显 [4][18] - **整车板块业绩**:2025年前三季度,乘用车板块实现营业收入15203.16亿元,同比增长8.68%;但归母净利润为391.90亿元,同比减少15.72%,呈现“营收增、利润降”的局面 [31] - **零部件板块业绩**:2025年前三季度,汽车零部件板块实现营业收入7541.60亿元,同比增长8.75%;归母净利润460.10亿元,同比增长19.60%,业绩持续攀升 [49] 2026年汽车市场展望 - **政策影响**:2026年以旧换新政策尚未出台,部分地方补贴暂停,可能透支购车需求;同时,新能源车购置税减税额上限从3万元降至1.5万元,预计对33.9万元以下的低价车型影响较大(需额外支付车价约4.42%的购置税)[5][65][66] - **出口亮点**:2025年1-10月,新能源汽车累计出口201.40万辆,同比增长90.4%,其中插混汽车出口同比增长205.34%;预计2026年汽车出口尤其是新能源车出口仍将保持高速增长 [5][67] - **新能源与智能化**:2025年1-10月新能源汽车渗透率已达46.7%,其中C级车新能源渗透率从2024年的46%提升至59%;智能化正从量变进入质变,成为新增长动能 [72][73][78] 汽车智能化与L3商用前景 - **渗透率预测**:2024年L2级以上辅助驾驶渗透率为48%,预计2025年将达到65%;到2030年,L3级以上辅助驾驶渗透率预计将达到11% [80] - **政策与商业化临界点**:2025年工信部已批准长安深蓝SL03和北汽极狐阿尔法S6两款L3级车型的准入申请,将在指定区域开展上路试点;多项国家级政策为L3商业化扫清障碍,预计2026年将成为L3自动驾驶商业化临界点 [5][84][87] 智能底盘:重点推进领域 - **核心地位**:为保障高阶自动驾驶可靠性,底盘系统智能化成为重点,其毫秒级精准响应是上层决策得以安全执行的基础 [91] - **悬架智能化**:主动悬架是智能驾驶汽车的必然选择;2025年前三季度,空气悬架搭载量为79.3万辆,同比增长42.4%,其中20-30万价格区间的车型增速最快(如20-25万车型增长482.9%)[98] - **线控制动与转向**:GB21670—2025(线控制动)和GB17675—2025(线控转向)两项强制性国家标准将于2026年实施,为技术批量应用提供标准支持 [7][109] - **市场竞争格局**:在空气悬架市场,2025年前三季度拓普集团、孔辉科技、保隆科技三家国内企业合计市占率达88.5%,打破了外资垄断;在线控制动领域,伯特利、亚太股份等国内厂商正崭露头角 [104][116] 投资策略 - **整车板块**:看好汽车智能化加速期下的头部企业,特别是华为赋能的鸿蒙智行合作车企,2026年新车型密集落地,L3智驾规模化商用有望开启;受益标的包括赛力斯、江淮汽车、北汽蓝谷、上汽集团、奇瑞汽车 [6][125] - **智能底盘零部件**:随着国标实施和高阶智驾需求,主动悬架、线控制动、线控转向将进入批量应用和国产化替代加速阶段;受益标的包括保隆科技、拓普集团、伯特利、亚太股份 [8][125] - **其他优质零部件**:聚焦行业竞争格局稳定、公司治理能力强的细分领域,受益于产品高端化与新场景拓展;推荐标的包括浙江仙通、川环科技、溯联股份、新坐标、中原内配、宁波高发 [8][125]
线控制动/转向:法规渐松绑,有望加速步入放量周期
华源证券· 2025-12-15 19:13
投资评级与核心观点 - 报告对汽车零部件行业中的线控底盘领域给予“看好”的首次投资评级 [1] - 核心观点:法规松绑助力电子机械制动(EMB)及线控转向(SBW)量产落地,叠加高阶智能驾驶加速,EMB/SBW有望加速普及 [3] 行业趋势与市场空间 - 线控底盘是实现L3/L4级自动驾驶的基础,预计到2030年仅国内市场规模有望突破千亿人民币 [3] - 线控底盘2030年乘用车+商用车市场规模有望达到1111.5亿元,其中乘用车市场为1065.9亿元,2025-2030年复合年增长率(CAGR)为37% [30][31] - 低速装备市场(无人车+专用车)2030年市场规模有望达到174亿元,2025-2030年CAGR为41% [30][32] - 线控制动与转向技术门槛高、内外资差距收窄、当前渗透率低,国产供应商大有可为 [3][24] 线控制动(EMB)分析 - 法规允许EMB于2026年1月开始正式上车,国标GB21670-2025的发布扫清了量产障碍 [3][26][110] - EMB执行机构完全依赖电机,无需液压,相比电子液压制动(EHB)具有制动时间缩短、部件轻量化、各车轮可独立精确控制等优势 [3] - 预计2030年国内制动市场规模为500亿元,其中EMB市场规模为164亿元,若考虑海外及Robotaxi市场,规模将进一步扩大 [3] - 国内厂商量产节奏与博世等海外巨头接近,有望在EMB时代与外资分庭抗礼 [3][121] 线控转向(SBW)分析 - 关于SBW的法规认证尚不明细,但2025年内可期待新的政策催化 [3] - SBW是L4/L5级自动驾驶去方向盘的基础,其对于释放座舱空间、提升操作体验、缩小转弯半径可能成为卖点 [3] - 预计2030年国内转向系统市场规模为500亿元,其中SBW市场规模为215亿元,若考虑Robotaxi及海外市场,规模将进一步扩张 [3] - 以耐世特、浙江世宝为代表的国内厂商有望挑战博世、采埃孚的市场地位 [3] 技术路径与产品演进 - 线控制动根据动力传输是否依赖液压分为EHB和EMB [3] - EHB可细分为泵驱和电机直驱两类,后者为主流;电机直驱EHB中的one-box方案性价比突出 [3] - 对于L3及以上级别自动驾驶,基于one-box实现时刚需独立的制动单元(RBU)以满足冗余要求 [3][77] - 下一代智能底盘趋势是打破传统系统边界,通过“角模块”实现制动、驱动、转向的高度集成 [7] 当前市场渗透与竞争格局 - 2025年上半年,线控制动(EHB)在国内乘用车市场的整体渗透率约为56%,其中one-box渗透率为42%,two-box为14% [114][115] - 新能源车EHB渗透率高达86%(其中one-box占73%),而燃油车渗透率不到26%,提升空间大 [114][116] - 目前线控制动市场仍由博世主导,但EMB时代国产与外资差距有望进一步收窄 [121] - 线控转向(SBW)目前渗透率不足1%,处于导入期 [25] 产业链投资关注点 - 建议关注具有底盘全域平台化能力的优质龙头Tier1供应商 [4][7] - 同时建议关注上游的电机、丝杆等核心部件供应商 [4][7] - 报告列举了相关核心标的,包括智能底盘Tier1如经纬恒润-W、伯特利、耐世特、浙江世宝、亚太股份、拓普集团,以及丝杆/电机供应商如五洲新春、北特科技、斯菱股份等 [5][7]
富奥股份(000030) - 000030富奥股份投资者关系管理信息20251209
2025-12-09 16:54
核心业务板块 - 公司未来三大核心业务为:大底盘(整合底盘、减振器、转向等核心部件)、智能座舱与智能驾驶、热管理业务 [2] 市场与客户策略 - 将持续优化客户收入结构,实现传统客户与新增客户的均衡分布 [2] - 海外市场是关键增量,通过伴随主机厂出海、海外本地建厂等路径推进,并规划北美、欧洲布局,形成全球市场协同 [2] 成本控制与利润保障 - 通过“低成本战略”六大体系(敏捷研发、高效投资、优质采购、精益运营、卓越营销、科学人资)实现全员、全流程、全价值链提质增效,以对冲主机厂年降压力,保障利润稳定 [3] 产品线与订单进展 - EPS产品线目前以C-EPS为主,DP-EPS占比正逐步提升,主要客户为红旗、奇瑞等 [3] - 线控转向与线控制动目前处于研发阶段 [3] - 后轮转向已在红旗部分车型获得定点,已完成产品开发,主要面向高端车型 [3]
合肥工业大学汽车与交通工程学院副院长夏光:重塑产业竞争力 中国新能源汽车底盘迎技术革命
中国汽车报网· 2025-11-22 13:04
行业转型背景 - 中国汽车产业处于从“量的领先”向“质的突破”关键转型期,底盘技术成为新一轮产业竞争主战场 [1] - 中国汽车产销量连续15年全球第一,但2024年丰田一家企业的净利润相当于中国七家最盈利车企利润总和的三倍,凸显产业“大而不强”的现实困境 [3] - 传统汽车核心部件长期被博世、采埃孚、大陆等国际巨头垄断,技术壁垒高 [3] 底盘技术的重要性 - 底盘是决定汽车性能水平的关键系统,包括转向、制动、悬架等核心部件,是整车安全与操控的基础 [3] - 在智能驾驶时代底盘承担着“执行小脑”的关键角色,智能驾驶是大脑,底盘是小脑,执行不到位则无法实现安全高效的自动驾驶 [4] - 底盘在整车成本中占比高达70%以上,是决定产品竞争力与利润率的关键环节 [4] 技术发展趋势 - 电动化与智能化双轮驱动底盘系统经历从“机械传统”向“电子智能”的根本性变革 [3] - “线控技术”成为底盘进化核心方向,包括线控制动、线控转向、智能悬架、一体化压铸底盘等新技术 [4] - 未来中国新能源汽车底盘将围绕“高适应性、高安全性、高操控性、高舒适性”四大方向,构建具备“灵、敏、稳、适”特征的新一代智能线控底盘架构 [1][6] 国产化进展与机遇 - 中国企业在智能悬架、线控转向等细分领域已取得突破性进展,以保隆科技、孔辉科技为代表的本土企业在智能悬架领域市场份额快速提升 [5] - 蔚来ET9成为全球第二款、中国首款搭载线控转向系统的量产车型,标志着中国在高阶底盘技术上已具备落地能力 [5] - 电子机械制动系统(EMB)预计将于2026年实现量产,中国有机会在这一赛道实现“并跑”甚至“领跑” [6] - 国务院已将“新型底盘架构”列入关键技术攻关清单,从国家战略高度推动底盘技术自主化 [6] - 中国有望在5至10年内打造出具备全球竞争力的智能底盘技术体系 [6]
亚太股份:公司目前暂未涉及机器人相关业务,但公司的线控制动、EMB等产品会使用到滚珠丝杠和无刷电机
每日经济新闻· 2025-11-17 15:42
公司业务现状 - 公司目前暂未涉及机器人相关业务 [2] - 公司的线控制动、EMB等产品会使用到滚珠丝杠和无刷电机 [2] 技术研发进展 - 公司关于滚珠丝杠和无刷电机的相关研究工作正在积极推进中 [2]
伯特利:理想汽车是公司的重要客户之一
证券日报· 2025-11-12 15:13
公司与客户关系 - 理想汽车是公司的重要客户之一 [2] - 公司的基础制动产品已在理想汽车上实现供货 [2] - 公司的线控制动产品已在理想汽车上实现供货 [2]
拓普集团(601689):三季度营收同环比提升,产能爬坡短期压制利润
国信证券· 2025-11-11 13:10
投资评级 - 对拓普集团维持“优于大市”评级 [1][3][5][21] 核心观点 - 公司是“人形机器人产业链核心标的”,平台化战略和Tier0.5模式持续推进,中长期业绩增长确定性高 [3][21] - 2025年第三季度营收同比环比增长,但利润短期承压,主要受部分客户销量波动及海外工厂产能爬坡影响 [1][8] - 展望未来,随着核心客户销量回升、新业务放量及机器人执行器业务兑现,公司业绩有望边际上行 [2][3][21] 业绩表现 - 2025年前三季度实现营收209.3亿元,同比增长8.2%,归母净利润19.7亿元,同比下降12.0% [1][8] - 2025年第三季度单季营收79.9亿元,同比增长12.1%,环比增长11.5%,归母净利润6.7亿元,同比下降13.7%,环比下降7.8% [1][8] - 2025年第三季度毛利率为18.6%,同比下降2.3个百分点,环比下降0.7个百分点 [2][11] 费用与研发投入 - 2025年第三季度销售/管理/研发费用率分别为0.9%/2.6%/4.8%,研发费用率同比提升0.2个百分点 [2][11] - 研发投入持续,主要系新产品(机器人、汽车电子相关)和新技术的投入 [2][11][17] 业务进展与增长点 - 汽车业务基本盘稳固,与赛力斯、理想、小米、吉利等优质客户深化合作,配套金额有望提升 [2][3] - 成功将热管理技术应用于液冷服务器、储能、机器人等领域,并获得首批订单15亿元,客户包括华为、NVIDIA、META等 [2][20] - 机器人业务进展迅速,直线和旋转执行器已多次向客户送样,并积极布局灵巧手电机、躯体结构件、传感器等产品,致力于打造平台型供应商 [3][18] 财务预测 - 预测2025/2026/2027年归母净利润分别为31.7亿元/36.7亿元/46.5亿元 [3][21] - 预测2025/2026/2027年每股收益(EPS)分别为1.82元/2.11元/2.67元 [3][21] - 预测2025/2026/2027年营业收入分别为311.22亿元/373.47亿元/454.51亿元,同比增长率分别为17.0%/20.0%/21.7% [4]