21世纪经济报道记者 赵云帆 报道 招股书显示，天瞳威视自称为"以软件为核心"的智能驾驶解决方案提供商，并向全球市场提供全方位的 智能驾驶解决方案，涵盖L2-L2+级及L4级自动化水平。 根据灼识咨询，按2024年装机量计，公司为第二大同时提供行车与泊车解决方案的，以软件为核心的 L2-L2+级解决方案提供商，也是第三大DMS（即"驾驶员检测系统"）解决方案提供商。 财务数据方面，天瞳威视2022年至2024年分别实现收入1.72亿、2.03亿和4.82亿元人民币；同期分别实 现期内亏损3.24亿、2.31亿和4.62亿人民币。2025年上半年，天瞳威视分别实现营业收入1.57亿元和亏损 1.92亿元。 具体业务方面，招股书显示，天瞳威视公司当前共有144款车型的L2-L2+级解决方案定点。截至2024 年，公司50%收入来源为L4级别的自动驾驶解决方案。2022年至2024年，公司L4级别自动驾驶年复合 收入增速达到82%。 与此同时，天瞳威视称已取得L4级解决方案的意向订单，涵盖逾2500辆Robobus、Robotaxi及 Robotruck，合约总价值约为人民币10亿元，预计于未来三至五年内交付。 另 ...

新产品发布 - 公司亮相旗舰车型零跑D19，定位科技豪华旗舰SUV，计划冲击30万元价位段，预计2026年上半年预售并上市[2][4] - 新车基于旗舰D平台打造，宣称搭载六大行业首创技术，核心零部件采用全球知名供应商产品[4] - 公司董事长称该车型为“顶配中的顶配，旗舰中的旗舰”[4] 品牌营销与用户画像 - 公司首次采用代言人方式，邀请64岁的演员费翔作为D系列代言人，引发对其粉丝群体与品牌现有用户画像存在错位的讨论[3][4][5] - 公司现有车型用户以年轻群体为主：零跑B01首批预订用户65%为35岁以下，Lafa5盲订用户中21-35岁年轻用户占比高达77%[6] - 有业内人士指出，公司平均售价仅10万元出头，主要受众为中产偏下阶层，与代言人粉丝群体契合度值得商榷[5] 智能化战略与技术路线 - 公司高级副总裁明确表示不会搭载华为乾崑智驾系统，坚持自研高阶智驾路径，称“道不同不相为谋”[3][8] - 公司计划2025-2030年累计投入500亿元用于研发，研发团队规模将扩大至1.2万人，每年将研发投入的15%以上用于智能化领域[8] - 公司计划零跑D系列高端车型于2026年实现L4级自动驾驶城市道路落地，2028年推出“零跑智驾4.0”系统[8] - 然而，公司城市通勤领航辅助功能落地进度相比主流车企滞后，有车主吐槽其智驾功能“太智障”且软件更新未能覆盖老车主[8][11] 产品规划与市场定位 - 公司计划用A、B、C、D四个系列产品布满6万-30万元市场，2026年将是产品大年，D系列将推出2-3款产品，A系列推出2款产品[12] - 公司目前销量主要依靠10万-20万元区间的性价比车型拉动，被外界调侃为“半价理想”[14] 财务与运营表现 - 公司单车均价在2021-2023年从7.16万元增长至11.62万元，但2024年下降至10.95万元，2024年上半年进一步降至10.94万元[16] - 在单车均价仅10.94万元且处于下行态势的背景下，公司进军30万元价位段面临品牌形象、技术能力等方面的巨大挑战[17]

公司战略与投资 - 采埃孚集团在武汉经开区两年内布局第三大项目 包括亚太最大安全气囊生产基地与研发中心和新投产的武汉新工厂 [1] - 公司自2011年落户武汉以来数次追加投资 不断引入新工艺、新技术和新产品 [1] - 新工厂从去年8月签约破土动工到今年9月正式入驻用时不足一年 其中设备搬迁安装与调试仅耗时3个月 [2] 生产运营与技术 - 新工厂主要生产电子驻车卡钳（EPB）并计划引入下一代线控制动卡钳（EMB）生产线 全面覆盖新能源汽车市场需求 [1] - 工厂达到国家绿色工厂一级标准 实现100%能耗监控 配备AGV机器人并设有ISO 8级线控制动卡钳无尘车间 [1] - 电子驻车卡钳在安全与便利性上显著优于传统机械方式 线控制动卡钳是高阶智驾的核心执行部件 能实现更高效精确且灵敏的制动性能 [2] 市场定位与区域重要性 - 亚太区尤其是中国被公司视为重要战略市场和全球汽车技术创新的核心引擎 [2] - 公司持续加大智能底盘技术的本地研发投入 软硬件一体化解决方案成为推动中国市场下一代汽车性能跃迁的关键驱动力 [2] - 武汉经开区完善的产业链供应链为本地企业高质量发展提供强劲动力 公司将持续深化战略协同助力武汉智造的智能制动技术走向全球 [2] 行业影响与协同效应 - 新工厂投产进一步巩固了采埃孚在中国及亚太地区的战略布局 为武汉及武汉经开区汽车产业链的强化与升级注入新动能 [3] - 武汉经开区将持续为企业提供全周期服务 包括研发人才与营销支持 助力企业在区内稳健发展持续做强 [3]

公司财务状况与经营表现 - 公司营收从2022年的1.18亿元增长至2024年的3.57亿元，2025年上半年为1.89亿元，增速较快[4] - 公司持续亏损，2022年至2025年上半年净利润分别为-1.99亿元、-2.24亿元、-2.32亿元、-1.11亿元，三年半累计亏损7.66亿元[4] - 公司经营活动现金流持续为负，2022年至2025年上半年净额分别为-1.14亿元、-1.48亿元、-1.39亿元、-0.73亿元，显示自身"造血"能力严重不足[4] - 截至2025年6月30日，公司总资产为6.06亿元，总负债为16.11亿元，净资产为-10.05亿元，处于资不抵债状态[9] - 公司资产负债率高企，2022年至2025年上半年分别为233.26%、414.12%、431.17%、265.67%[9] 债务与利息压力 - 公司面临巨额可赎回负债，截至2025年6月30日金额高达12.27亿元，占总负债16.11亿元的76%[5] - 公司承担高额利息支出，2022年至2025年上半年赎回负债利息开支分别为5652万元、6038万元、6405万元、3558万元，每年约6000万元[8] - 可赎回负债来源于多轮融资，投资者有权要求赎回，各轮融资年单利率在8%至15%之间[6] 市场地位与行业竞争格局 - 公司在中国智能驾驶解决方案行业的国内第三方解决方案提供商中排名第八，市场份额约为0.4%[3] - 行业研究认为，整车厂全栈自研在数据、算力等核心竞争要素上强于第三方供应商，使第三方提供商模式在高阶智驾领域不占优[2][3] - 智能驾驶行业面临挑战，包括车企自研比例上升以及市场竞争加剧导致的利润空间被压缩[4] 运营与产能状况 - 公司产能利用率偏低，2022年至2025年上半年分别为46.9%、19.5%、56.6%、79.7%，均低于80%[12] - 公司客户集中度越来越高，2022年至2025年上半年来自前五大客户的收入占比分别为35.6%、31.3%、52.3%、65.9%[12] - 公司供应商集中度也较高，同期向前五大供应商的采购额占比分别为44.5%、44.2%、43.5%、58.4%[13] - 公司客户与供应商重叠度高，往绩期间五大客户中有四名同时为供应商，前五大供应商中有五名亦为客户[13] 上市募资与长期挑战 - 公司此次IPO计划将部分募资用于扩大产能，尽管当前产能利用率不足八成[1][10] - 公司的长期生存能力面临核心考验，包括核心产品线Magic Drive能否实现有效规模化扩张、经营活动现金流能否转正、以及客户与供应商结构能否优化[9]

公司近况：9月出货量数据 - 手机摄像模组9月出货量4852.4万片，同比增长32.0%，环比增长15.3%，主要因客户需求提升 [1] - 手机镜头9月出货量1.18亿片，同比下降1.0%，环比增长1.9%，主要因产品结构调整 [1] - 车载镜头9月出货量1166.0万片，同比增长25.2%，环比增长15.8% [1] - 其他镜头及其他光电产品9月出货量同比分别下降20.6%和12.2%，主要与VR需求有关 [1] 手机光学业务评论 - 手机摄像模组出货量同比大幅增长32.0%，较1-8月的同比趋势明显改善，原因包括去年基数较低以及安卓客户备货节奏普遍提前 [1] - 手机镜头出货同比趋势较前月改善，主要受到安卓进入备货旺季和苹果新机发布的影响，但因更聚焦高端产品，出货同比仍有小幅下降 [1] - 同行丘钛科技9月手机摄像模组出货量同比增长40.5%，同样反映了安卓备货提前的趋势 [1] 产品策略与市场前景 - 公司延续产品结构优化策略，预计手机光学产品的ASP和毛利率有望同比提升 [2] - 车载镜头1-9月出货量同比增长23%，符合智驾行业趋势，高阶智驾渗透率提升有望带动车均摄像头数量增长及规格提升 [2] - 在AR领域，公司与歌尔股份达成合作，若交易完成，宁波奥来将持有歌尔光学31.31%股权，成为其第二大股东，此举有望加速推进刻蚀工艺衍射光波导的大规模量产 [2] 盈利预测与估值调整 - 由于手机光学产品销量好于预期，将2025年及2026年归母净利润预测上调4%及6%，分别至37.7亿元及45.0亿元 [2] - 当前股价对应2025年及2026年市盈率分别为21.3倍及17.6倍 [2] - 维持跑赢行业评级和99.2港币目标价，该目标价对应2025年及2026年市盈率分别为26.4倍及21.8倍，较当前股价有24.1%上涨空间 [2]

事故核心事实 - 知名汽车博主陈震驾驶劳斯莱斯闪灵在北京万寿路发生交通事故 经初步调查 陈某负事故全部责任 [1] - 事故原因被披露为驾车时使用了辅助驾驶 驾驶人对该车型辅助驾驶能力边界认知不清晰 [1] 行业现状与法规 - 当前国内量产车型所搭载的自动驾驶系统尚处于2级辅助驾驶阶段 系统属于“执行者”角色 [3] - 根据现行法规 驾驶人不论什么情况下都是车辆驾驶的第一责任人 [1][6] - 违反法律或不安全使用辅助驾驶的行为可能面临行政处罚 事故赔偿甚至刑事责任 [3] 使用规范与风险 - 不同品牌车型的辅助驾驶系统之间存在显著差异 驾驶人需清晰认知其能力边界 [1] - 使用辅助驾驶系统时驾驶人必须保持专注 确保车辆随时处于可控状态 [6]

行业投资评级 - 报告对汽车行业的投资评级为“强于大市” [3] 核心观点 - 特斯拉FSD V14大版本更新是近一年最重大的系统升级，其通用人工智能方法证明了大模型叠加纯视觉路线的巨大潜力，将加速高阶智能驾驶发展 [3] - 特斯拉通过推出标准版车型实施“以价换量”策略，旨在扩大用户基数以支撑其高利润的FSD软件订阅和超级充电网络等长期生态业务 [3] - 特斯拉的渐进式技术路径及其庞大的量产车数据采集能力，将对直接研发L4 Robotaxi的公司形成压力，并有望改变其商业模式和估值体系 [3] 市场表现总结 - 报告期内（2025年10月6日至10月10日），A股申万汽车行业指数报收8,141.2点，周涨跌幅为-1.26%，在31个行业中排名第26位；同期沪深300指数涨跌幅为-0.51% [3] - 汽车二级子板块中，汽车服务板块表现最佳，周涨幅为+1.70%，其次为商用车（+0.79%）；摩托车及其他、乘用车和汽车零部件板块则出现下跌，跌幅分别为-0.95%、-0.98%和-1.71% [7] - A股汽车行业周涨幅前五个股为：美力科技（+18.86%）、金龙汽车（+13.68%）、卡倍亿（+13.23%）、岱美股份（+12.54%）、浩物股份（+12.22%） [8] - 港股汽车行业周涨幅前三个股为：中国重汽（+3.50%）、首控集团（+3.45%）、潍柴动力（+3.09%） [9] 特斯拉动态与行业影响 - 特斯拉在北美推出标准版Model Y和Model 3，Model Y售价约28.5万元，较原版降价11%，Model 3售价约26.4万元；按此比例测算，国产标准版Model Y价格有望下探至23.5万元，Model 3或进入20万元区间 [3] - 标准版车型进行了多项配置简化，包括未配备基础Autopilot、方向盘和后视镜手动调节、取消全景天窗等，Model Y续航从357英里降至321英里 [3] - 特斯拉2025年第三季度交付量为49.7万辆，同比增长7.4% [3] - FSD V14核心突破包括模型参数较V13提升4.5-10倍达到千亿级别、决策延迟从180ms降至95ms、首次实现量产车与Robotaxi同源架构等 [3] - 马斯克计划在2026年将FSD V14.5部署至Robotaxi车队 [3] 投资建议 - 乘用车领域：建议关注在智能化领域领先、围绕“大模型+算力”建立壁垒的车企，如小米集团、小鹏汽车、理想汽车；同时关注国资背景车企深化改革与新品周期带来的业绩改善机会，如上汽集团、东风集团股份 [3] - 零部件领域：看好由单一零部件供应商向智能化核心部件系统集成商转变的自主供应链企业，如保隆科技 [3] - 其他领域：看好智能汽车发展带来的测试检测需求扩容，建议关注中国汽研 [3] - 报告列出了特斯拉在汽车端和机器人端产业链的相关标的，包括拓普集团、均胜电子、三花智控等公司 [4]

港股IPO表现 - 公司于港交所上市，开盘股价飙涨11.22%，市值达到1840亿港元，为2025年港股最大规模的车企IPO [1] - 此次上市是公司时隔21年后再次冲击资本市场成功 [1][11] 公司发展历程与战略 - 公司从芜湖起步，业务已遍布全球80多个国家，并连续21年蝉联中国品牌乘用车出口第一 [1][8] - 公司发展路径强调技术自研、出口突围和品牌重塑，未依赖资本故事或流量炒作 [11] - 本次港股上市募资额的20%将用于海外市场投资，强化全球化布局 [8] 产品设计转型 - 公司产品外观设计实现显著提升，从过往被诟病转变为具备“国际范儿”，例如星途瑶光、艾瑞泽8、风云A8等车型 [1] - 新车型设计语言流畅、前脸霸气，风阻系数较低，市场回头率高 [1] - 相较于竞争对手吉利设计偏稳重、长安UNI系列稳定性口碑略逊，公司设计转型获得积极市场反响 [1] 内饰与座舱智能化 - 公司新车内饰摆脱过往塑料感，配备中控大屏、全液晶仪表、皮质包裹及氛围灯 [3] - 车型如星途揽月后排空间宽敞，适合长途家用 [3] - 搭载的雄狮智云系统语音识别反应快，支持连续对话和OTA升级，优于部分需到店升级的竞品系统 [3] 动力系统与技术 - 公司1.6T发动机获“中国心”十佳称号，热效率高且油耗控制良好，艾瑞泽8车型百公里加速7秒出头 [4] - 风云T10插混版纯电续航超200公里，综合油耗约5L/100km，燃油经济性突出 [4] - 公司三电技术已跟进，混动系统调校更注重驾驶质感 [4] 智能化与安全配置 - 公司成立智能化中心，L2级辅助驾驶已成为全系标配，功能包括自适应巡航、车道保持、主动刹车和自动泊车 [5] - 风云系列已搭载高阶智驾功能，支持高速NOA（导航辅助驾驶） [5] - 公司策略为资源整合优先量产，注重功能稳定性和用户体验，而非虚夸功能 [7] 市场竞争与产品迭代 - 公司产品迭代速度快，技术更新迅猛，导致部分老款车型二手车市场价格下跌较快，反映出技术进步的行业通病 [8] - 公司在海外市场如俄罗斯、巴西、中东表现强劲，被视为“国民神车”，其全球化拓展不依赖低价倾销，而是产品力与服务 [8]

事件概述 - 杭州一名车主王某某在醉酒状态下，使用方向盘加装的“智驾神器”欺骗车辆L2级智能辅助系统，从主驾驶位移至副驾驶位，使车辆在无人状态下自动驾驶20分钟，最终车辆自行停在路中央并报警 [2][4] - 车辆为今年5月购买，其L2级系统设定为双手脱离方向盘超过2分钟会提示接管，否则将降速退出系统，但“智驾神器”模拟了手部压力，使系统未能正确触发安全机制 [4][5] - 王某某因危险驾驶罪被判处拘役一个月十五日，并处罚金4000元，其曾于2024年7月因酒后驾驶受过行政处罚 [5] “智驾神器”技术与市场演变 - “智驾神器”从早期的简易配重环、电容绑带等配件，已升级为更隐秘的插入式电子模块（如“魔盒”），售价从数百元至五百余元不等，并能针对特定品牌车型进行定制 [3][6][7] - 此类产品原理为“蒙蔽”方向盘的脱手检测系统及增强型驾驶员感知摄像头，有用户反馈使用配重环仅能维持约半小时无需接管，而新型“魔盒”可实现数百公里全程无接管 [6][7] - 网购平台存在大量相关商品，例如售价558元的“云舵魔盒”有50+人付款，售价226元的特斯拉通用模块有100+人付款，产品覆盖华为鸿蒙智行、特斯拉、阿维塔、小米等多个品牌 [7][9][11][13] 智能辅助驾驶系统安全机制 - 主流高阶智能辅助驾驶系统采用驾驶员监测系统（DMS）技术，通过摄像头以每秒20次频率扫描驾驶员眼部动作和头部姿态，并结合方向盘握力传感器、座椅压力感应芯片等多重手段确保安全 [14] - 尽管系统具备多层监测，但王某某案例表明，现有系统的“防脱手”功能存在可被外部设备规避的漏洞，车辆在驾驶员完全离位的情况下仍持续行驶了20分钟 [4][14] 行业监管与法律责任现状 - 目前法律法规层面对于使用外置设备实现脱手驾驶或无人驾驶的行为尚无具体细则，杭州案件的审查重点在于追究醉酒驾驶本身的刑事责任 [14][15] - 检察机关强调“智驾”需人机共驾，警示生产、销售或使用“智驾神器”均可能承担法律责任，并指出此类配件会严重干扰系统，带来重大交通安全隐患 [15]

行业投资评级 - 投资评级为看好并维持 [13] 核心观点 - 高阶智驾与机器人双轮驱动激光雷达需求增长 激光雷达作为核心感知部件未来市场空间广阔 平价化趋势加速激光雷达渗透 [4][8][11] - 国内激光雷达企业实现全球份额超越 速腾聚创与禾赛科技为行业龙头 在数字化与固态化技术变革中推出多款强竞争力产品 [9][11] - 激光雷达技术向数字化与芯片集成化演进 SPAD-SoC成为超高线数激光雷达关键技术 头部厂商加速布局下一代产品 [10][102][109] 激光雷达技术特性 - 激光雷达被誉为机械之眼 通过ToF原理实现高精度三维感知 成为自动驾驶与机器人核心传感器 [7][20] - 半固态激光雷达在性能与成本间取得平衡 成为智能驾驶领域主流方案 机械式用于测试车 固态用于机器人 [27][29] - 多传感器融合方案以激光雷达为核心 强调冗余设计与安全性 在极端环境下可靠性优于纯视觉方案 [7][29][37] 市场需求驱动因素 - 乘用车智驾渗透率进入10%-50%大周期 2024年激光雷达搭载量达154万颗 渗透率6.7% [8][47] - Robotaxi单车搭载4-10颗激光雷达 远超乘用车1-2颗 滴滴、小马智行等平台推动需求 [49][52] - 机器人领域注重广视场角与低功耗 2023年全球销售额1.9亿美元 预计2030年达12亿美元 CAGR30.12% [59][61] - 激光雷达成本从2020年3200元降至2024年2500元 推动中低价位车型加速渗透 [53][65] 市场竞争格局 - 中国激光雷达企业全球份额从2019年1%提升至2024年超90% 实现全面超越 [9][71] - 2024年速腾聚创、华为、禾赛科技、图达通CR4超95% 份额分别为33.5%、27.4%、25.6%、13.4% [9][81] - 中国激光雷达ASP为450-500美元 显著低于海外700-1000美元 成本优势推动份额提升 [76] 重点企业分析 - 速腾聚创2024年车载激光雷达出货52万颗 全球第一 推出EM系列转镜方案激光雷达 2024年营收16.5亿元 毛利率17.2% [75][87][89] - 禾赛科技2024年激光雷达交付50.2万颗 营收20.8亿元 毛利率42.6% 机器人业务交付量同比增长649.1% [96][99][100] - 两家企业均布局SPAD-SoC技术 速腾2025年实现自研芯片量产 禾赛通过并购Fastree3D提升芯片能力 [109][114] 技术发展趋势 - 激光雷达向数字化与芯片集成化演进 SPAD-SoC技术实现高线数(如1080线)与高性能 体积缩小至传统方案1/3 [102][104] - 半固态方案向转镜技术收敛 速腾从MEMS转向转镜 禾赛与华为坚持转镜路线 转镜在探测距离与稳定性上优势显著 [10][121][127] - 全固态激光雷达作为补盲雷达逐步上车 速腾E1R与禾赛FTX等产品实现量产 支持L3级自动驾驶冗余需求 [10][115] 市场空间预测 - 预计2030年中国车载激光雷达市场空间超300亿元 2024年为41亿元 [65][70] - L2+及以上智驾渗透率将从2023年3.4%提升至2030年84% 驱动激光雷达搭载量增长 [65]