投资评级 - 买入（维持）[4] 核心观点总结 - 报告认为地平线机器人-W的营收高增长得益于中高阶智驾产品放量带来的量价齐升，且公司通过全球化布局和产品下沉，有望在短期兑现业绩并打开远期成长空间，因此维持“买入”评级 [1][2][3][8][9] 2025年业绩表现 - 2025年全年实现营业收入37.58亿元，同比增长57.68% [1] - 按国际财务报告准则，净利润为-104.69亿元，由盈转亏，主要受优先股及其他金融负债公允价值变动影响 [1] - 调整后亏损净额（加回优先股及其他金融负债公允价值变动、股份支付费用及非经常性费用）为28.12亿元，亏损同比加大67.3% [1] - 汽车业务实现营收37.58亿元，同比增长57.7%，占总营收的94.6% [2] - 产品及解决方案业务营收16.22亿元，同比增长144.2%，营收占比提升至43.2%，主要受征程6系列芯片量产上车驱动 [7] - 授权及服务业务营收19.35亿元，同比增长17.4% [7] - 2025年硬件总出货量达401万套，同比增长38.8% [7] - 硬件出货结构优化，单车价值量较高的中高阶芯片出货量占比大幅提升至45%，带动平均单车价值量提升超过75% [7] 产品进展与短期驱动因素 - 全场景城区辅助驾驶解决方案Horizon SuperDrive（HSD）于2025年11月正式量产，首发下探至15万元级主流市场 [2] - HSD上线月余交付量突破2.2万套，在相关车型中的选装占比高达83% [2] - 2026年春节期间，HSD用户的智驾里程占比达41% [2] - HSD已累计获得10家OEM品牌、20余款车型的定点 [2] - 管理层预计2026年HSD出货量达到40万套左右 [2] - 2026年1月，基于单征程6M的城区NOA方案已正式量产，公司正推动高阶智驾从15万元市场进一步下探至10万元级别区间 [3] - 公司发布了新一代计算架构“黎曼架构”，并计划推出对标全球头部产品的征程7硬件 [3] - 与大众CARIAD的合资公司酷睿程（CARIZON）首款车型已量产，预计2026年将有另外6款车型陆续交付 [3] - 公司依托HSD基座模型布局L4级别Robotaxi业务，有望于2026年下半年联合生态伙伴在国内特定城市开展试点运营，并计划于2026年第三季度在指定城市启动试运营 [2][3] 全球化布局进展 - 公司形成了“赋能出口+稳固合资+直供国际”的三维全球化增长格局 [8] - 助力中国品牌出海：截至2025年，已获得11家主机厂的40余款出口车型定点，覆盖中国前五大汽车出口商，生命周期累计出口定点达200万套 [8] - 合资品牌本地化深耕：已累计获得9家在华合资品牌的35款以上车型定点，其中非大众系车型占比超过60% [8] - 国际市场直接突破：通过2家国际一级供应商（Tier 1），成功获得3家国际主流车企面向全球市场的车型定点，生命周期出货量预计达1,000万套 [8] 管理层展望与盈利预测 - 管理层对中高阶产品线展望乐观，预计2026年量价齐升态势延续，未来数年收入平均增速目标为60% [2] - 基于管理层乐观指引，报告上调营收预测，预计公司2026-2028年营收分别为58.75亿元、90.95亿元、140.96亿元 [9] - 预计2026-2028年归母净利润分别为-35.08亿元、-29.64亿元、-8.74亿元 [9] - 预计2026-2028年营业收入同比增长率分别为56%、55%、55% [10] 财务数据与估值 - 报告发布日收盘价为7.12港元，总市值为104,321.42百万港元，总股本为14,651.88百万股 [4] - 根据盈利预测，2026-2028年每股收益（EPS）预计分别为-0.24元、-0.20元、-0.06元 [10] - 报告预测2026-2028年市净率（P/B）分别为10.38倍、15.37倍、17.90倍 [11]

投资评级 - 买入（维持）[4] 核心观点 - 地平线机器人2025年营收实现高速增长，中高阶智驾产品放量驱动量价齐升，管理层对未来增长指引乐观，预计2026年量价齐升态势延续，未来数年收入平均增速目标60% [1][2] - 公司全场景城区辅助驾驶解决方案HSD已正式量产并获市场积极反馈，管理层预计2026年出货量达40万套，同时公司依托HSD布局L4级Robotaxi业务，有望于2026年下半年开展试点运营 [2] - 公司全球化布局取得实质性进展，形成了“赋能出口+稳固合资+直供国际”的三维增长格局，从伴随中国品牌出海到直接打入国际巨头供应链，显著提升了远期出货天花板 [8] - 基于管理层乐观指引及业务进展，分析师上调营收预测，预计公司2026-2028年营收分别为58.75亿元、90.95亿元、140.96亿元，尽管短期研发投入影响利润，但长期看好公司在高阶智驾软硬件领域的领先卡位 [9] 2025年业绩表现 - 2025年全年实现营业收入37.58亿元，同比增长57.68% [1] - 按国际财务报告准则计量，净利润为-104.69亿元，由盈转亏，主要受优先股及其他金融负债公允价值变动影响 [1] - 调整后亏损净额为28.12亿元（加回优先股及其他金融负债公允价值变动、股份支付费用及非经常性费用），亏损同比加大67.3% [1] - 汽车业务实现营收37.58亿元，同比增长57.7%，占总营收比重94.6% [2] 业务分项表现 - **产品及解决方案业务**：实现营收16.22亿元，同比增长144.2%，占总营收比重提升至43.2% [7] - 主要驱动力为征程6系列芯片量产上车，推动2025年硬件出货量达401万套，同比增长38.8% [7] - 硬件出货结构优化，单车价值量较高的中高阶芯片出货量占比大幅提升至45%，带动平均单车价值量提升超过75% [7] - **授权及服务业务**：实现营收19.35亿元，同比增长17.4% [7] - 公司于2025年推出全新算法服务模式HSD Together，并与电装、CARIZON、HCT基于此模式合作 [7] 核心产品与技术创新 - **HSD（Horizon SuperDrive）量产**：于2025年11月正式迈入量产阶段，首发下探至15万元级主流市场 [2] - 上线月余交付量突破2.2万套，在相关车型中的选装占比高达83% [2] - 2026年春节期间，HSD用户的智驾里程占比达41% [2] - 目前已累计获得10家OEM品牌、20余款车型的定点 [2] - **技术迭代与新产品规划**： - 发布了新一代计算架构“黎曼架构” [3] - 计划推出对标全球头部产品的征程7硬件 [3] - 基于单征程6M的城区NOA方案已于2026年1月正式量产，推动高阶智驾从15万元市场进一步下探至10万元级别 [3] 市场拓展与全球化布局 - **助力中国品牌出海**：截至2025年，已获得11家主机厂的40余款出口车型定点，覆盖中国前五大汽车出口商的主流车型，生命周期累计出口定点达200万套 [8] - **合资品牌本地化深耕**：已累计获得9家在华合资品牌的35款以上车型定点，其中非大众系车型占比超过60% [8] - **国际市场直接突破**：通过2家国际一级供应商，成功获得3家国际主流车企面向全球市场的车型定点，生命周期出货量预计达1,000万套 [8] 战略合作进展 - **与大众CARIAD的合资公司酷睿程（CARIZON）**：首款车型已量产，预计2026年将有另外6款车型陆续交付，战略合作已从研发转向全面兑现阶段 [3] 未来业务展望（Robotaxi） - 公司依托HSD基座模型布局L4级别的Robotaxi业务，有望于2026年下半年联合生态伙伴在国内特定城市开展试点运营 [2] - 公司拟于2026年第三季度在指定城市启动Robotaxi试运营，为L4级技术的商业化及基座模型演进储备实战经验 [3] 财务预测 - **营业收入预测**：预计2026-2028年营收分别为58.75亿元、90.95亿元、140.96亿元，对应同比增长率分别为56%、55%、55% [9][10] - **归母净利润预测**：预计2026-2028年分别为-35.08亿元、-29.64亿元、-8.74亿元 [9] - **关键财务比率预测**： - 毛利率：预计2026-2028年分别为59.46%、53.74%、49.41% [11] - 销售净利率：预计2026-2028年分别为-59.70%、-32.59%、-6.20% [11] 公司基本数据 - 收盘价：HK$7.12 [4] - 总市值：104,321.42百万港元 [4] - 总股本：14,651.88百万股 [4]

核心观点 - 2026年，高阶智能驾驶有望开辟一条独立于汽车整体销量的增长赛道，其渗透率与汽车销量脱钩，成为行业重要增长亮点[5] - 智能驾驶产业正经历“向上升阶”与“向下平权”的双轨发展，技术趋于成熟，政策保驾护航，产业链自上而下逐步完善[2][5][6] - 自动驾驶法律法规的完善是当前产业从试点走向规模化应用的关键，政策松绑成为2026年两会热点，立法提速将助力产业繁荣[2][10][12] 市场与行业概览 - 当日市场主要指数普遍下跌，上证综指收于4129.10点，下跌0.10%；创业板指下跌0.96%至3317.52点[3] - 申万一级行业中，煤炭行业涨幅领先，上涨4.24%；国防军工行业跌幅居前，下跌2.33%[4] 3月金股组合 - 报告列出了2026年3月的金股组合，共12只股票，涵盖A股和港股，涉及房地产、交通运输、化工、电子、医疗、食品饮料、消费等多个行业[1] 智能驾驶行业展望 - **行业增长独立于汽车销量**：尽管2026年汽车产业预期较弱，但附加值更高的高阶智驾从“加分项”变成“必选项”，渗透率和产业链价值将显著提升，开辟独立增长赛道[5] - **市场规模与增速**：预计到2029年，中国L2+级智驾方案市场规模将超过1500亿元，2024-2029年复合年增长率达到33.7%[6] - **技术发展路径**：智能驾驶技术正从基础ADAS向高速NOA、城市NOA、Robotaxi进行渐进式迭代，产业进入稳定量产期[6] - **产业链价值分布**：L3级智驾相比L2级在单车价值量上存在显著差异，主要因L3实现了从“辅助”到“替代”的质变，需要高性能感知、高算力决策和系统冗余硬件[6] 智能驾驶产业链分析 - **产业链结构**：产业链呈现“自上而下”逐步完善的趋势，由上中下游构成[7] - **上游核心环节市场**：预计2028年中国ADAS SoC市场规模将成长至496亿元，2023-2028年复合年增长率为28.6%[7] - **下游应用场景市场**：预计2033年中国Robotaxi市场规模将成长至86.55亿美元，2025-2033年复合年增长率高达74.0%[7] - **成本趋势**：随着激光雷达等硬件国产化率提升和价格下降，Robotaxi运营成本有望比传统出租车和网约车更具竞争优势[7] 智能驾驶平权趋势与受益企业 - **平权趋势开启**：2025年2月，比亚迪宣布全系车型搭载高阶智驾并下沉至10万元以下车型，带动长安、奇瑞、吉利等品牌跟进，智驾平权时代开启，推动L2及以上渗透率全面提升[8] - **受益企业类型**： 1. **第三方智驾系统企业**：其方案能适配不同价位车型，帮助客户省去自研成本[8] 2. **采取性价比战略的企业**：主要做高性价比智驾方案，绑定走量车企，聚焦10万以下及10-15万主流平价车型供应链[8] 自动驾驶政策与立法进展 - **立法紧迫性**：当前中国自动驾驶产业处于从“试点”走向“规模化应用”的关键阶段，车辆上路合法性不足是制约规模化落地的核心瓶颈[10][12] - **两会热点**：2026年全国两会期间，加快自动驾驶政策松绑、推动规模化落地成为热点议题，代表委员呼吁统一准入标准、简化审批、开放全无人商业化运营等[11] - **国际立法动态**：2026年2月10日，美国众议院通过《2026年自动驾驶法案》，大幅放宽无方向盘、无踏板车辆的上路限制，打破了近十年的立法僵局[10][13] - **国内立法进展**：2025年，工信部就组合驾驶辅助系统安全国标征求意见，并许可两款L3级车型在指定区域开展上路试点；2026年两会代表建议加快修订《道路交通安全法》[12][13] 投资建议与相关公司 - **投资建议**：自动驾驶车辆上路合法性明确，有望利好汽车第三方检测企业；建议关注自动驾驶产业链相关企业[14] - **相关公司列举**：报告提及的相关企业包括中国汽研、德赛西威、中科创达、四维图新、小马智行、文远知行、黑芝麻智能等[13][14]

行业投资评级 - **强于大市** [2] 报告核心观点 - **高阶智驾开辟独立增长赛道**：2026年，尽管汽车行业整体预期较弱，但高阶智能驾驶的渗透率与汽车销量脱钩，有望开辟不受汽车销量承压影响的独立增长赛道 [3][6] - **智驾平权时代开启**：2025年2月，比亚迪宣布全系车型搭载高阶智驾并下沉至10万元以下市场，带动其他自主品牌跟进，开启了智驾平权时代，L2及以上渗透率将全面提升 [6] - **产业链呈现“自上而下”完善趋势**：智能驾驶产业链正从上游核心技术（芯片、数据采集）向中游整车制造和下游应用场景逐步完善 [3][6] - **两类企业有望受益**：在智驾平权趋势下，第三方智驾系统方案企业和采取高性价比战略、绑定走量车企的企业有望从中受益 [3][6] 行业现状与增长逻辑 - **汽车行业增长承压**：2026年汽车行业面临补贴减少（新能源汽车购置税减免减半至5%）、竞争加剧（2025年1-11月行业利润率仅4.4%）、成本提升（节能新国标加严）等多重压力 [15][17][21][23] - **智驾渗透与销量脱钩**：高阶智驾从“加分项”变为“必选项”，其增长逻辑已脱离单纯的汽车销量，成为行业重要增长亮点 [6][25] - **高阶智驾渗透率快速提升**：2025年L2级辅助驾驶新车渗透率达64%，预计2026年将超70%成为新车标配；L3级准入许可已发放，技术迭代进入稳定量产期 [26] - **商用车与特种场景开辟新赛道**：干线物流、末端配送等场景商业化落地，形成独立于乘用车的需求来源。预计2032年全球无人卡车市场规模将达**867.8亿美元**，2025-2032年CAGR为**10.6%** [30][32][35] - **核心软硬件价值提升**：L3及以上级别推动激光雷达、高算力芯片等核心硬件需求增长，同时软件订阅付费模式打开长期利润空间 [38] 技术、政策与市场规模 - **技术接近成熟并快速迭代**：智能驾驶正从基础ADAS向高速NOA、城市NOA、Robotaxi渐进式迭代。遵循“智驾摩尔定律”，预计2026年底L3将步入量产 [27][47] - **政策支持确定性高**：2025年中央及地方密集出台政策，如推进L3级车型生产准入、支持智能网联汽车多场景试点等，为行业高增长保驾护航 [52][54] - **L2+级市场成长空间广阔**：预计到2029年，中国L2+级智驾方案市场规模将成长至**1523亿元**，2024-2029年CAGR达**33.7%** [55][57][59] - **L3级单车价值量显著更高**：相较于L2级，L3级实现了从“辅助”到“替代”的质变，硬件需高性能感知、高算力决策和系统冗余。主流L3方案落地成本约**27,400元**，远高于L2级的**3,400元** [60][62] 产业链核心环节分析 - **智驾芯片（ADAS SoC）**：作为决策层“大脑”，市场快速扩展。预计2028年中国ADAS SoC市场规模将达**496亿元**，2023-2028年CAGR为**28.6%** [68] - **芯片市场竞争格局**：市场参与者包括传统汽车芯片商、消费电子芯片商（如英伟达、高通）、创业公司（如地平线、黑芝麻智能）及主机厂自研。支持城区NOA的计算平台市场高度集中，英伟达、华为、地平线三家份额合计超**90%** [71][76][80] - **数据采集：地图与传感器**：智驾地图向轻量化、高鲜度演进。预计2030年中国智驾地图市场规模将达**117亿元**，2024-2030年CAGR为**25.5%** [77][83][85] - **运营：Robotaxi**：预计2033年中国Robotaxi市场规模将达**86.55亿美元**，2025-2033年CAGR高达**74.0%**。随着硬件成本下降及人工成本优势，其运营成本有望更具竞争力 [86][87][88] 投资建议涉及的公司 - **中科创达 (300496.SZ)**：评级为**买入** [2] - **德赛西威 (002920.SZ)**：评级为**买入** [2] - **四维图新 (002405.SZ)**：评级为**增持** [2] - **小马智行-W (02026.HK)**：评级为**买入** [2] - **文远知行-W (00800.HK)**：评级为**买入** [2] - **黑芝麻智能 (02533.HK)**：评级为**买入** [2]

1-2月车市表现疲软 - 1月国内乘用车零售销量同比下滑13.9%，环比下滑31.7%至154.4万辆，批发销量同比下滑6.2%，环比下滑29.3%至197.3万辆 [4] - 1月新能源车零售销量同比下滑20.0%，环比下滑55.4%至59.6万辆，新能源渗透率为38.6%，批发销量同比下滑3.3%，环比下滑44.7%至86.4万辆，新能源渗透率为43.8% [4] - 2月主要车企销量表现分化：比亚迪销量19.0万辆，同比下滑41.1%，环比下滑9.5%；吉利销量20.6万辆，同比增长0.6%，环比下滑23.7%；理想销量2.6万辆，同比增长0.6%，环比下滑4.5%；小鹏销量1.5万辆，同比下滑49.9%，环比下滑23.8%；蔚来销量2.1万辆，同比增长57.6%，环比下滑23.5% [4] 消费提振与产业升级导向 - 2026年政府工作报告延续以消费提振和产业升级为核心导向 [5] - 预计2026年汽车总量增长仍将依赖政策驱动 [5] - 汽车产业智能化（智驾、人形机器人）符合国家发展新质生产力的定调 [5] 全产业链面临压力 - 近期乘用车市场承压，主要原因为春节假期叠加政策退坡导致1-2月销量回落，以及年初以来存储芯片、电池、铝铜等原材料成本上涨导致毛利率承压 [6] - 预计今年行业仍存在以价换量的可能 [6] - 短期需重点关注各家车企定价策略、3月份订单情况、4月份车展以及财报兑现情况 [6] 高阶智驾商业化拐点与人形机器人进展 - 智驾或已成为乘用车配置竞争的方式之一，持续看好L2+渗透率提升带动的相关零部件配套出货量增加机会 [7] - 2026年L3及以上级别自动驾驶商业化落地或加速，看好脱手脱眼检测、提示及组合驾驶辅助数据记录系统等增量部件放量机会，预计相关检测机构也将受益 [7] - 关注L4级无人矿卡、无人物流车在商用场景的应用 [7] - 人形机器人领域，宇树亮相春晚，特斯拉、小鹏指引将于2026年实现量产，预计人形机器人仍是2026年重要投资主线，短期等待特斯拉V3发布催化，关注国产产业链、国产AI芯片与算法迭代以及新技术突破 [7] AI算力需求带动内燃机产业链机会 - AI算力与电力协同驱动发电量需求大幅抬升，鉴于供需与基础设施迭代错配、传统电源退役以及风电等新能源输出不稳定等问题，预计燃气轮机/内燃机、SOFC燃料电池等存在相应放量机会 [8] - 内燃机具备产能充足和交付快的特点，看好AI缺电驱动的内燃机产业链投资机会 [8]

**行业与公司** * **行业**: 线控底盘行业，具体包括线控制动、线控转向、线控驱动、线控悬架、线控换挡等细分领域[1][5] * **公司**: 报告提及的产业链重点公司包括：伯特利、耐世特、博世、大陆、采埃孚、浙江世宝、亚太股份、拓普集团、经纬恒润、华域汽车、金禹恒润[3][13][18][19] **核心观点与论据** * **行业阶段判断**: 2026年，线控底盘行业正经历从“技术导入”到“放量落地”的关键阶段，是解锁高阶智驾的长期必选项[1][2] * **市场空间与增速**: 预计2025年线控底盘相关市场规模约为400多亿，到2030年有望达到接近1,200亿水平，行业处于高速生长期[1][9] * **核心增长点**: 关键增量主要集中在线控制动与线控转向两大方向[1][3] * **技术演进路径**: 底盘技术从传统机械式底盘，转向线控底盘，并进一步向滑板底盘发展[5] * **系统优势**: 线控底盘采用“传感器—控制器—执行器”的电气架构，响应速度可达毫秒级，能实现多系统协同控制，更适配高阶智驾对响应、协同与安全冗余的需求[1][6] * **政策支持**: 2020年以来政策鼓励线控系统开发，2025年制动与转向相关新国标发布，为关键部件上车提供明确规范，并已明确L3及以上自动驾驶定义[1][8] * **投资主线**: 2026年投资关注线控制动与线控转向的渗透率加速提升趋势及国产替代机会，重点在于具备技术、产品储备和产能布局的平台化量产企业[19] **线控制动** * **技术原理**: 核心是打破传统液压链路，构建全电控架构，实现踏板力与制动力解耦[10] * **技术路线**: 主要分为EHB与EMB/EMV两种路线，当前主流为EHB，其中集成度更高的One Box方案占据主导[1][12] * **市场数据**: 2025年1-7月，线控制动渗透率达47.3%，其中One Box方案占比为86.6%[3][13] * **竞争格局**: 市场集中度较高，博世、大陆、伯特利合计占有约70%的市场份额[3][13] * **技术优势**: 相比传统制动，控制精度可达0.1兆帕（为传统5倍），响应更快，可实现单轮独立控制，并减重降本[11] * **未来趋势**: EMB/EMV方案响应更快、精度更高，被视为未来重要技术趋势，可更好满足L4及以上自动驾驶需求[14] **线控转向** * **技术演进**: 从机械转向、液压助力、电动助力转向(EPS)演进至线控转向(SBW)[15] * **技术优势**: SBW取消机械连接，采用电信号传输，响应更快，可避免机械磨损，并实现更多智能化设计[3][16] * **产业化阶段**: 渗透率相较线控制动更低，仍处于车企布局起步阶段[3][17] * **竞争格局**: 当前以博世、采埃孚等外资厂商为主导，国内厂商如耐世特正在加速追赶并已实现量产[18] **其他重要内容** * **智能底盘定义**: 指通过搭载线控制动、线控转向、主动悬架等智能执行单元，以域控为中枢，实现多系统协同控制，是高阶智驾的重要基础[5] * **各系统渗透率差异**: 线控驱动已接近标配水平，而线控转向与线控悬架仍处于初步阶段[7] * **国产替代机会**: 随着渗透率提升，国产替代机会显著增加，国内厂商在制动与转向的技术追赶已取得阶段性进展[3]

报告行业投资评级 - 领先大市（维持） [1] 报告核心观点 - 线控底盘是实现高阶智能驾驶的必备技术之一 在智驾加速渗透中放量在即 其核心价值在于突破传统机械底盘性能边界 为高阶智驾提供精准可靠的执行能力 [2] - 在线控底盘中 应重点关注线控制动和线控转向 这两项技术开发难度高 且内外资企业基本处于同一起跑线 国内供应商潜力巨大 [2] - 线控制动符合智驾发展趋势 电子机械制动（EMB）在2025年新国标支持下逐步走向量产 多家企业规划在2025年底至2026年上半年量产 [2] - 线控转向（SBW）适配L3级以上智能驾驶 相比电动助力转向（EPS）响应更快、布局更灵活 2025年转向新国标为其提供合规依据 加速上车进程 [2] - 2026年线控底盘迈入产业化关键阶段 在智驾催化下将加速渗透 建议关注产业链中布局线控产品且有平台化能力的公司 [2] 根据相关目录分别进行总结 线控底盘是实现高阶智驾的必备技术之一，在智驾加速渗透中放量在即 - **定义与演进**：线控底盘是机械底盘的线控化或电控化 通过“传感器-控制器-执行器”电控架构 以电信号替代机械/液压连接 实现转向、制动、驱动、悬挂的精准协同控制 是智能电动汽车实现差异化体验与技术迭代的关键抓手 [10][11][13][14][16][17] - **市场驱动与规模**：受益于汽车电动化、智能化及XYZ三轴融合技术发展 线控底盘能够实现毫秒级协同响应 提升操控与安全 根据亿欧智库预计 2025年中国乘用车智能底盘市场规模将达到466亿元 2030年将达到1171亿元 2025-2030年复合年增长率为20.24% [2][20][27] - **系统构成与发展现状**：线控底盘主要由驱动、转向、制动、悬架、换挡五大系统组成 其中线控驱动已接近标配（渗透率≈100%） 线控制动（渗透率<20%）和线控换挡（渗透率≈25%）处于大规模商业化前夜 线控转向（渗透率<1%）和线控悬架（渗透率<3%）尚处起步阶段 [21][22] 线控制动：EMB符合智驾发展趋势，在法规松绑下逐步走向量产 - **技术演进与优势**：制动技术从机械、液压向电子液压制动（EHB）和电子机械制动（EMB）演进 EMB取消液压系统 采用电机制动 实现完全线控 其响应时间可压缩至100毫秒内（传统液压制动>300毫秒） 制动力精度可达0.1MPa（是传统系统的5倍） 并支持单轮独立控制 [37][38][44][71][73] - **当前主流方案**：EHB是当前主流量产方案 其中集成度更高的One-box方案（如博世IPB、伯特利WCBS）因实现踏板力与制动力完全解耦、成本相对较低（单价1600-1700元）且能量回收能力更强（0.3g~0.5g减速度） 市占率持续提升 2025年1-7月在国内线控制动装配中占比达86.6% [47][55][58][59][63][64] - **下一代技术EMB量产加速**：EMB较EHB更能满足L4+级自动驾驶对响应速度和控制精度的硬性要求 2025年《GB21670-2025》新国标明确了电力传输制动系统（ETBS）的定义 为EMB上车提供法规依据 多家企业已完成产线建设 规划量产时间集中在2025年底到2026年上半年 除博世、大陆、伯特利外 还有坐标系、炯熠电子等新玩家涌入 [2][71][73][76][77] 线控转向：SBW适配L3级以上智能驾驶，多家供应商争相布局 - **技术演进与优势**：转向技术从机械（MS）、液压助力（HPS）、电动助力（EPS）向线控转向（SBW）演进 SBW取消了方向盘和转向车轮之间的机械连接 完全由电信号控制 其响应速度极快（≤50ms） 支持可变传动比 并具备更安全（避免转向柱侵入伤害）、更舒适、更经济、更智能的优势 [85][88][96][98][104] - **与EPS的对比**：EPS是目前主流方案（如管柱式C-EPS、齿条式R-EPS） 但仍保留机械传动链路 存在响应延迟、布局受限等缺陷 SBW通过机械解耦实现电信号直控 响应更快、布局更灵活 是适配L3级以上智能驾驶的下一代产品 [2][88][98] - **法规与产业进展**：2025年《GB17675-2025》转向新国标删除了机械连接强制要求 为线控转向提供合规依据 目前行业处于起步阶段 蔚来ET9是唯一搭载SBW的国内量产车型（供应商为采埃孚） 海外厂商如博世、捷太格特、采埃孚占先发优势 国内厂商如耐世特已实现量产 多数企业正处于研发阶段 [2][108] 关注产业链中布局线控产品且有平台化能力的公司 - **伯特利**：公司深耕汽车底盘领域 具备制动、转向及智能电控系统自主开发能力 线控制动系统（WCBS）已批量供货 电子机械制动系统（EMB）已完成B样样件制造并获两个定点 产线正在调试 预计2026年第一季度量产 2025年1-9月新增定点项目总数413项 预计年化收入71.03亿元 [115][117][120][122][127] - **耐世特**：公司是全球领先的运动控制技术公司 产品涵盖电动/液压助力转向、线控转向（SBW）等 已推出全新电子机械制动（EMB）系统 拓展至底盘“线控运动控制”领域 其线控转向及后轮转向（RWS）系统已获得客户订单 [128][134][136][138]

春节汽车消费市场火爆 - 春节假期汽车市场线下咨询与试驾需求旺盛，形成“国补+区域补贴+厂促”的多重让利体系，激活购车需求[1] - 新一轮汽车以旧换新补贴自1月1日执行，报废旧车购新能源乘用车享新车价款12%补贴（最高2万元），置换更新享8%补贴（最高1.5万元）[3] - 截至2月19日，全国汽车以旧换新达61.2万辆，带动新车销售额超1005亿元[3] - 北京市2026年将增发新能源指标8万个（家庭6万，个人2万），进一步释放消费需求[4] - 消费者在关注价格优惠的同时，更为关注智驾配置、电池续航等因素[5] 车企促销活动多样 - 乐道汽车购车赠送超2000元年货礼包并提供7年低息方案[4] - 蔚来EC6车型选择租用100度电池可享“租一月免一月”活动[4] - 鸿蒙智行在2月3日至3月2日期间提供多重权益，问界M9享受2.5万元现金优惠、2万元智驾抵扣包等总计8.7万元权益[4] - 极氪汽车在2月提供含保险补贴、厂家补贴等共计2.2万元现金优惠[4] 新能源租车市场爆发 - 2026年春节新能源租车订单量同比激增6倍，占租车总量比重达42.3%，首次突破四成[7] - “00后”首次成为租车主力，订单量同比上涨63%，对个性化与科技感的追求引爆新能源与特色车型需求[7] - 冰雪与避寒主题游升温，补能网络完善使新能源车出现在阿勒泰、喀什等冰雪目的地，四驱车型更受欢迎[7] - 兼具智能座舱与大空间的国产新能源车成为“过年新宠”，想体验个性化车型的用户比以往多出一倍[7] 补能网络与数据表现 - 春节假期前三天，全国高速公路充电桩日均充电量达1180.08万千瓦时，同比增长63.05%，总充电次数140.99万次[8] - 同期有5.33万台高速充电桩平稳运行，有效保障春运绿色出行[8] - 蔚来换电单日总量于2月21日达175,976次，连续四日刷新历史新高[8] 行业趋势与竞争格局 - 2025年中国新能源汽车新车销量占比达47.9%，同比提高7个百分点，预计2026年渗透率有望升至约54.68%[10] - 2026年汽车市场将步入总量稳增、结构优化的高质量发展阶段，新能源汽车将成为绝对增长引擎[1][11] - 行业竞争焦点已从“价格战”转向“价值战”，高阶智驾能力将成为核心差异化卖点，影响产品溢价与市场选择[11] - 技术标准升级将倒逼落后产能出清，推动行业向技术领先型企业集中，行业集中度将进一步提升[1][11] - 补能网络覆盖范围及售后服务质量成为吸引消费者的关键，车企需加大基础设施建设投入[11] 春节消费特征总结 - 政策效能精准化：多层级补贴体系与“以旧换新”政策形成合力，成功激活置换刚需[10] - 出行场景全域化：补能网络完善打破使用边界，新能源车从城市代步升级为可满足长途返乡的全域产品[10] - 市场结构下沉化：适配家庭需求的产品成为消费主力[10] - 行业正从政策驱动转向产品力驱动，租赁场景与下沉市场将成为全年增长的核心抓手[10]

行业投资评级 - 电子行业评级：优于大势 [4] 报告核心观点 - L3级自动驾驶商业化拐点确立，高阶智能驾驶从“可选”配置转变为“优选”配置 [1] - 行业竞争逻辑从算力、雷达数量的硬件竞赛，转向由“端到端大模型”驱动的系统工程，市场考核指标切换为平均接管里程（MPI）及通行效率 [1] - 头部厂商凭借“量产-数据-算法”的正向飞轮效应，加速行业集中度提高 [1] - 华为乾崑智驾技术领先，并通过“引望”独立运营构建中立平台，合作生态持续扩大，正从百万辆级规模迈向千万辆级规模 [1][2] 按目录总结 1. L3商业化拐点确立，高阶智驾迈向新征程 - **政策与运营**：工信部于2025年12月15日核发首批L3级准入许可，涉及长安深蓝、北汽极狐等车型，标志着高阶智驾从技术验证迈入准入运营元年 [14]。政策明确了责任主体与运营边界，重庆在12月26日即启动46辆车队的规模化试运营，执行效率超预期 [15] - **用户心智与支付意愿**：消费者对智能化配置的感知持续增强，J.D. Power 2025年研究显示人均感知配置数升至6.9个 [16]。艾媒咨询2025年数据显示，60%的消费者将自动驾驶视为最期待的技术突破点，关注度超越续航与快充 [16][18] - **技术范式与竞争格局**：智驾核心竞争要素从硬件参数转向“数据-算力-模型”闭环能力，产业链价值中枢向具备全栈能力的软件算法侧迁移 [20][21]。数据飞轮效应推动行业集中度提高，研发门槛指数级上升，尾部厂商加速出清 [22][25]。2025年1-10月城市NOA供应商搭载量数据显示，市场呈现头部集中趋势 [27][29] 2. 华为乾崑智驾：技术领先的中立智驾方案供应商 - **合作模式演进**：华为构建了“零部件供应、HI模式（Huawei Inside）、鸿蒙智行”三层金字塔合作体系，灵活适配不同车企需求 [1][31]。鸿蒙智行模式深度绑定，2025年累计交付超100万辆，成为数据闭环核心与利润引擎 [32] - **技术迭代与领先性**：华为ADS系统经历四代进化，ADS 4.0引入WEWA架构与世界模型，实现从“类人”向“超人”进化 [1][37]。在德国P3、C-ICAP等国内外权威测评中持续霸榜，与传统豪强（BBA等）拉开显著代差 [1][69]。2025年太平洋汽车网智驾横评中，华为“乾崑系”车型霸榜前三 [72] - **引望独立运营**：为消除车企合作顾虑，华为将车BU分拆为独立实体“引望”，并引入赛力斯、阿维塔各出资115亿元入股（各占10%股权），投后估值达1150亿元，实现从“华为私有”向“行业共建平台”的转变 [2][30][45]。2024年上半年引望实现营收104.35亿元，归母净利润22.31亿元，首次实现盈利 [44][97] - **市场表现与用户粘性**：2025年前三季度，乾崑智驾在城区领航辅助驾驶市场以45.2万辆的搭载量占据27.8%份额，位居行业第一；在35万元以上豪华车细分市场，市占率高达52.8% [73][77]。乾崑智驾用户活跃率高达98%，2025年单年贡献辅助驾驶里程43.6亿公里（占总累计56.4亿公里的77%），辅助泊车调用2.5亿次（占总累计3.3亿次的76%） [78] - **生态持续扩张**：截至2025年底，华为已与14家车企合作，乾崑智驾合作车型达35款，实现15万至百万级全价位覆盖 [2][88]。在官网展示的29款车型中，乾崑智驾搭载率为100%，鸿蒙座舱搭载率为72% [88]。2024年，乾崑智驾搭载车辆销量突破50万辆；2025年突破90万辆；2026年目标销量160万辆，累计搭载量突破300万辆 [2][93] 3. 乾崑智驾硬件成本拆解 - **单车硬件成本**：引望单车智驾硬件成本过万元 [2]。基于财务数据测算，2024年上半年，问界车型对应的乾崑智驾相关单车硬件成本为1.41万元，阿维塔车型为1.30万元 [103][104] - **成本结构拆解（以MDC 610智驾域控为例）**：总成本约5133元，其中昇腾（Ascend）610芯片（含晶圆、封装、载板等）占49%，PCB及散热占29%，存储占10% [2] - **座舱域控成本**：鸿蒙座舱域控总成本约1012元，其中麒麟芯片（含晶圆、封装、载板等）占51%，PCB占10%，存储占20% [2] - **产业链增量空间**：在远期年出货1000万套的假设下，产业链各环节迎来确定性机遇：晶圆制造（148亿元空间）、PCB（110亿元空间）、存储（70亿元空间）、封测（34亿元空间）及ABF载板、散热件、连接器等 [2] 4. 投资机会 - **相关标的**：报告指出投资机会将惠及先进制程晶圆厂、封测厂（如长电科技、通富微电等）、PCB企业（如深南电路、生益电子等）以及散热与连接器领军企业 [3]

报告行业投资评级 - 报告未明确给出行业投资评级 报告的核心观点 - 激光雷达在“无图”NOA背景下，凭借其技术优势对提升系统鲁棒性至关重要，市场需求强劲，2025年上半年中国车载激光雷达出货量同比大幅增长71% [6][7] - 激光雷达行业技术持续演进，905nm光源与VCSEL发射器占据主流，SPAD-SoC集成与固态化是重要趋势，产品价格已显著下降至200美元 [13][14][15][16] - 中国激光雷达市场呈现高度集中格局，2025年上半年CR3市占率超90%，禾赛科技、华为科技、速腾聚创主导市场，并形成差异化的技术路径与客户生态 [18][19][20] - 汽车是激光雷达最主要的应用市场，占比达68%，机器人（29%）、工业物流及智慧交通安防（合计约3%）是重要的增长领域 [26] 根据相关目录分别进行总结 Q1：激光雷达定义与分类 - 激光雷达（LiDAR）是一种通过发射激光束探测目标位置和速度的雷达系统，具有高分辨率、抗干扰强等优点，广泛应用于测绘、气象、安防及自动驾驶等领域 [2] - 按扫描方式可分为机械扫描、半固态和固态激光雷达（包括Flash、相控阵、MEMS），其中固态雷达结构紧凑、寿命长，是未来方向 [3] - 按工作原理可分为飞行时间（ToF）、相干连续波（CW）和调频连续波（FMCW）激光雷达，ToF应用广泛，FMCW因能同时测距测速且抗干扰强，是ADAS的理想选择 [3] Q2：“无图”NOA背景下的市场表现 - 激光雷达的高距离精度、高角度分辨率和低延迟特性，能有效提升城市NOA在复杂动态环境中的鲁棒性与可靠性 [6] - 市场呈现“高配增数量、低配促普及”趋势，例如华为ADS顶配版激光雷达数量增至4颗，同时多款售价12.98万至16.58万元人民币的车型已搭载激光雷达，成本自2020年以来降幅超90% [7] - 中国国产厂商崛起推动市场高速增长，2025年上半年中国车载激光雷达出货量达100.2万颗，较2024年同期的58.7万颗大幅增长71%，全年出货量有望冲击250万颗 [7][9][12] Q3：技术发展趋势 - **波长**：905nm光源因产业链成熟、性价比高，仍占据市场主导地位；1550nm光源则面向高阶自动驾驶等特定远距应用 [13] - **发射器**：垂直腔面发射激光器（VCSEL）凭借尺寸紧凑、功耗低、阵列可扩展等优势，预计将在未来几年内完全取代边发射激光器（EEL） [14] - **接收器**：单光子雪崩二极管-系统级芯片（SPAD-SoC）集成方案通过提升填充因子、减小体积和降低延迟，推动性能提升与成本优化 [15] - **类型与成本**：固态激光雷达（尤其是Flash方案）因结构优势有望成为未来主流，当前半固态方案仍是车载主流，激光雷达单价已从2007年的数万美元下降至2025年上半年的200美元 [15][16] Q4：行业竞争格局 - 市场高度集中，2025年上半年，华为科技、禾赛科技、速腾聚创三家合计占据中国激光雷达市场约92%的份额（华为40.0%、禾赛28.4%、速腾23.6%） [18][21] - 在主激光雷达（不含补盲雷达）装机量排名中，禾赛科技以33.0%的份额领先，华为科技和速腾聚创分别占30.2%和27.4% [18][21] - 头部厂商技术路径与客户生态分化：禾赛科技产品矩阵覆盖广，年产能规划超200万台，并已实现年产量超百万台；华为科技依托全栈解决方案，前装量随问界等车型快速上升；速腾聚创力推自研SPAD-SoC数字化激光雷达，聚焦高性能领域 [19][20] Q5：应用场景与市场潜力 - **汽车**：是核心应用领域，占比68%，半固态激光雷达预计未来十年仍将维持主导地位（份额58%），Flash雷达份额将显著增长至37% [26] - **机器人**：占比29%，曾是激光雷达核心应用，对激光雷达的体积、集成度和分辨率要求高，主要服务于扫地机、割草机等服务机器人 [26] - **工业与物流**：占比约3%，应用于无人配送车、AGV等，预计2030年无人驾驶物流车市场规模达2,634亿元人民币，将带动需求增长 [26] - **智慧交通与安防**：目前处于项目制采购的早期探索阶段，尚未形成规模化市场 [26]