点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 导语 近2年随着硬件本体与数采、算法的不断突破，具身智能的落地场景拓展已逐步脱离实验室，具身也成为全球行业公认的商业化核心方向，国内外团队持续在此赛道上 展开激烈角逐。 而后，通用具身智能体与场景自适应学习更成为全球下一代技术突破的关键领域。技术架构的每一次革新，都伴随着研发资源分配、人才技能需求与市场竞争格局的全 面重塑，而领军人物的技术战略与决策，直接决定着团队能否在行业转型期抢占先机、实现领跑。 为此，具身智能之心团队以全球视野梳理了具身智能的核心推动者们， 既还原国内推动者扎根一线、主导技术路线的奋斗历程，也记录国外领军人物引领创新、开拓边 界的探索之路 ，希望通过这份盘点，全方位呈现全球具身智能产业的发展脉络，勾勒出技术浪潮中行业蓬勃生长的全景图景。本次盘点针对各类具身公司的创始人、联 合创始人或者正在公司担任技术高管的负责人。如有不足或 ...

文章核心观点 - 具身智能已成为全球焦点 国内外公司正积极开发机器人"大脑"系统 包括具身大模型和多模态感知决策系统 [2][3] 国内公司技术布局 - 自变量机器人聚焦通用具身大模型研发 以真实世界数据构建具备精细操作能力的通用机器人 [4] - 星海图成立于2023年 坚持端到端的具身通用大模型路线 成立不到两年完成8轮融资 [5] - 星海图推出WALL-A模型 为全球最大参数规模的具身智能通用操作大模型 能整合视觉 语言与运动控制信号 [5] - 星海图开源具身智能基础模型Wall-OSS 具备强大泛化性和推理能力 [5] - 优必选为全球人形机器人商业化领导者 拥有全栈自研能力包括运动控制和AI-Embodied系统 [6][9] - 优必选Thinker大模型在三大国际权威基准测试中斩获四项全球第一 显著提升机器人感知与规划能力 [9] - 智元机器人聚焦AI与机器人深度融合 推出启元大模型Genie Operator-1 任务成功率较市面模型提升32% [7][9] - 智元机器人建立"具身智脑"分层系统 包括云端超脑 大脑 小脑和脑干 形成完整控制体系 [9] - 银河通用构建三大技术壁垒 自主研发全球首个"通用具身大模型" 采用大脑+小脑协同框架 [8][9] - 银河通用推出GraspVLA模型 全球首个端到端具身抓取基础大模型 仅通过合成数据达到预训练能力 [9][13] - 千寻智能Spirit V1 VLA模型攻克柔性物体长程操作难题 实现自然语言指令驱动的复杂任务 [10][13] - 星动纪元研发端到端原生机器人大模型ERA-42 支持机器人完成超过100种动态任务 [11][13] - 逐际动力聚焦具身智能机器人研发 构建具身Agent开发工具链 推动多领域应用 [12][13] - 穹彻智能聚焦以力为中心的具身智能大模型 其Noematrix Brain 2.0新增实体概念学习能力 [14][16] - 智源研究院推出RoboBrain 2.0 以70亿和320亿参数实现感知 推理与规划能力统一 [15][16] 国外公司技术进展 - Figure AI致力于开发具备AI能力的人形机器人 解决劳动力短缺等问题 [17] - Figure AI推出Helix模型 采用独特双系统AI架构模仿人类直觉和思考的认知模式 [17] - Physical Intelligence专注于为机器添加高级智能 发布机器人基础模型π0和π0.5 [18][21] - 谷歌DeepMind推出Gemini Robotics模型 可直接控制机器人执行复杂任务 [19][21] - 谷歌DeepMind开发Gemini Robotics-ER 增强机器人对空间和物理世界的理解能力 [21] - 英伟达Eureka系统基于GPT-4打造 支持机器人实现30余种复杂动作 [20][25] - 英伟达GR00T N1开源模型采用双系统架构 实现接近人类的运动控制能力 [25] - Skild AI研发通用机器人操作系统Skild Brain 通过摄像头图像直接控制机器人动作 [22][25] - Covariant构建RFM-1模型 为世界上首个基于真实任务数据训练的80亿参数机器人大模型 [23][25] 知名研究团队成果 - Meta和CMU联合打造RoboAgent 采用多任务动作分块Transformer架构 [24][25] - 斯坦福李飞飞团队开发VoxPoser 利用VLM和LLM常识知识实现零样本机器人操纵 [24][25]

文章核心观点 - 具身智能已成为全球焦点 重点关注开发机器人"大脑"系统的企业 包括具身大模型和多模态感知决策系统 [2][3] 国内公司技术布局 - 自变量机器人聚焦通用具身大模型研发 采用端到端技术路线 成立不到两年完成8轮融资 [4][6] - 星海图专注于智能导航技术 坚持"一脑多形"理念 开发具身基础模型EFM-1采用快-慢双系统架构 [5][6] - 优必选拥有全栈自研能力 Thinker大模型在三大国际权威基准测试中斩获四项全球第一 [7][10] - 智元机器人发布启元大模型 采用VILLA架构 任务成功率较市面模型提升32% 支持跨本体应用 [8][10] - 银河通用构建三大技术壁垒 自主研发全球首个通用具身大模型 采用大脑+小脑协同框架 [9][10] - 千寻智能开发Spirit V1 VLA模型 国内首个攻克柔性物体长程操作难题的AI模型 [11][14] - 星动纪元研发端到端原生机器人大模型ERA-42 支持机器人完成超过100种动态任务 [12][14] - 逐际动力聚焦本体硬件设计制造 基于强化学习的全身运动控制和具身大脑训练范式 [13][14] - 穹彻智能开发Noematrix Brain 2.0 新增实体概念学习能力 支持3D模仿学习框架和视-触觉融合网络 [15][17] - 智源研究院推出RoboBrain 2.0 以70亿和320亿参数规格实现感知 推理与规划能力统一 [16][17] 国外公司技术突破 - Figure AI开发Helix模型 采用独特双系统AI架构模仿人类直觉和思考认知模式 [18] - Physical Intelligence发布π0通用机器人基础模型 采用预训练+后训练模式 π0.5采用知识隔离训练方法提升泛化能力 [19][22] - 谷歌DeepMind推出Gemini Robotics系列 具备通用性 交互性和灵巧性 Project Astra体现具身智能在人机交互应用 [20][22] - 英伟达开发Eureka系统基于GPT-4打造 支持30余种复杂动作 GR00T N1采用双系统架构实现接近人类运动控制能力 [21][26] - Skild AI研发Skild Brain分层架构 适用于各种四足机器人 人形机器人和移动机械手 [23][26] - Covariant开发RFM-1模型 参数80亿 是世界首个基于真实任务数据训练的机器人大模型 [24][26] 知名研究团队贡献 - Meta和CMU联合打造RoboAgent 采用多任务动作分块Transformer架构恢复高性能策略 [25][26] - 斯坦福李飞飞团队开发VoxPoser 利用VLM和LLM常识知识实现零样本机器人操纵 [25][26]

行业投资评级 - 推荐|维持 [7] 核心观点 - 人形机器人概念指数周度下跌0.97%，但跑赢沪深300指数0.78pct，年初至今累计上涨46.07%，大幅跑赢沪深300指数39.93pct [2][13] - 政策端：国家地方共建人形机器人创新中心设立300万元开放基金，工信部提出完善人形机器人产业发展政策 [3][21] - 产品技术迭代：逐际动力发布15.8万元起售的全尺寸人形机器人LimX Oli，松延动力7月交付量环比增长176%至105台 [3][23][24] - 投融资活跃：零次方机器人半年内完成三轮亿元级融资，天链机器人启动科创板IPO辅导 [3][26][27] 行情与市场表现 - 周度个股表现：瑞可达涨幅最高达29.13%，丰茂股份跌幅最大为-12.63% [2][19] - 长期趋势：人形机器人指数年内涨幅显著，较机械设备行业和沪深300指数呈现明显超额收益 [16] 重点公司动态 - 长盈精密已与多家人形机器人头部品牌合作并进入量产阶段 [4][27] - 裕太微以太网产品在人形机器人领域实现应用并产生营收 [4][27] - 宇树科技同日与巨星传奇、涛涛车业签署战略合作协议，加速商业化布局 [4][28] - 道氏技术联合能斯达电子、芯培森技术开发人形机器人关键材料 [4][28] 行业热点事件 - 2025世界人工智能大会(WAIC)吸引30.5万人次线下参观，100余款创新产品首发，多家企业发布具身智能相关技术 [5] - Skild AI推出通用AI模型"Skild Brain"，智元机器人发布开源操作系统"智元灵渠 OS" [3][23][24]

机器人行业动态 - Skild AI推出通用AI模型"Skild Brain"，适配工业机械臂到人形机器人等多类硬件，具备跨任务执行与环境适应能力，技术核心在于提升机器人自主决策与导航水平，推动行业向通用化场景转型[1] - 巨星传奇联合宇树科技开发具陪伴功能的四足机器狗产品，结合巨星传奇IP资源与宇树科技硬件技术，拓展消费级机器人市场，合作覆盖全球范围[2][4] - 强瑞技术已开展人形机器人相关业务并实现少量订单交付，其粉末冶金及MIM技术可生产高精度复杂结构件，相关工艺已应用于现有产品线[5][7] 行业活动与技术进展 - 英伟达机器人与边缘计算副总裁Deepu Talla将在RoboBusiness 2025大会发表主题演讲《机器人新时代的物理人工智能》，探讨物理AI推动机器人从规则驱动转向自适应智能体[8][10] - Apera AI完成超额认购的A轮融资，资金用于技术研发及团队扩张，其4D视觉系统通过AI算法提升工业机器人视觉识别精度与作业速度，服务于汽车等领域客户[11][13] 机器人行业企业名录 - 工业机器人企业包括埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技等[17] - 服务与特种机器人企业包括亿嘉和、晶品特装、七腾机器人等[17] - 医疗机器人企业包括元化智能、天智航、思哲睿智能医疗等[18][19] - 人形机器人企业包括优必选科技、宇树、云深处等[19][20] - 具身智能企业包括跨维智能、银河通用、千寻智能等[21] - 核心零部件企业包括绿的谐波、因时机器人、坤维科技等[22] - 教育机器人企业包括硅步机器人、史河科教机器人、大然机器人[22]

市场表现 - 科创人工智能ETF华夏(589010)当日收涨2.38% 近5个交易日涨幅达8.5% 实现五连阳行情[1] - 机器人ETF(562500)当日收涨0.11% 成交总额8.91亿元 换手率5.52%[1] - 机器人ETF最新份额达179.70亿份 规模达161.96亿元 位居可比基金首位[1] 个股表现 - 复旦微电暴涨9.90% 石头科技上涨6.48% 道通科技、寒武纪、天准科技涨幅均超4%[1] - 石头科技、科沃斯联袂上涨超6% 大族激光、三丰智能、弘讯科技跌幅超2%[1] 融资动态 - 优必选完成配售融资24.1亿港元(约3.15亿美元) 创人形机器人领域最大配售融资纪录[2] - 超10亿港元融资将用于向供应商及服务提供商支付款项 支持人形机器人规模交付和产能扩大[2] 技术突破 - 心径医疗在光谷开展AI人工心脏项目开发 该装置能通过AI算法实时分析患者状态并自动调整工作模式[2] - Skild AI发布Skild Brain AI模型 可驱动从流水线机械臂到人形机器人的几乎所有类型机器人[2] 行业应用 - AI agent加速在各行业落地 成为各大行业杀手级应用 帮助企业提效降本并改变商业逻辑[3] - 联想AIPC搭载AI智能体天禧集成效率工具 腾讯元宝展示AI视频通话功能[3] ETF产品特征 - 机器人ETF(562500)是全市场唯一规模破百亿、流动性最佳、覆盖中国机器人产业链最全的主题ETF[3] - 科创人工智能ETF华夏(589010)具有20%涨跌幅和中小盘弹性特征 定位AI产业投资机会[3]

芯片行业动态 - 联洲国际上海WiFi芯片部门突发裁员 赔偿方案为N+3且当天完成离职手续 团队仅保留少数核心岗位 主要放弃WiFi前端模块(FEM)研发线 与WiFi 7芯片量产进度及成本控制相关 [4] - TP-Link曾占据全球路由器市场45%份额 超越思科成为行业霸主 [4] - 赛微电子以17.83亿元出售瑞典Silex Microsystems AB 45.24%股份 保留参股权但不控股 主因国际地缘政治不确定性增加 [20][21] 电动车与出行领域 - 传音控股成立出行事业部 重点布局非洲等发展中国家两轮电动车市场 正在招聘出行业务国家经理及电动摩托车产品负责人 [6] - 丰田章男称一辆电动车污染量等于3辆混动车 公司已售出2700万辆混动车 碳排放量相当于900万辆纯电 将继续多技术路线并行 [24][25] - 深蓝汽车声明4S店维修起火事件系操作失误导致电池短路 非车辆质量问题 [18] 人工智能与科技人才 - 百度启动最大规模AI人才招聘 岗位数量同比扩大60% 覆盖23个核心部门 提供万卡级算力支持及上不封顶薪资 [9][10] - 罗永浩数字人直播首秀GMV达5500万 AI生成9.7万字讲解脚本 驱动8300个数字人动作 [13] - Meta收购Scale AI 49%股份后 谷歌计划终止合作并转移2亿美元数据标注订单 微软和xAI也在减少合作 [26][27] 消费电子市场 - 苹果iPhone 16 Pro国补版5499元起售引发抢购 5月中国销量登顶 全球销量同比增长15% 主要受益于中美市场复苏 [12] - 搭载M2芯片的Mac mini(2023款)部分批次存在无法开机问题 苹果提供免费维修服务 [28][29] - 小米回应山东科技大学禁用红米手机考试事件 称系技术公司固有认知未更新 强调Redmi K系列已达旗舰性能 [15] 汽车行业观察 - 贾跃亭炮轰国内车圈三大乱象：抄袭、过度营销投放、吹牛式宣传 呼吁停止价格战回归价值创造 [8] - 广汽集团承诺两个月内完成五大品牌经销商返利兑现 响应《保障中小企业款项支付条例》新规 [8] - 阿维塔科技副总裁指出高端智能电动车正成为商务人士新身份象征 传统燃油车被视为"老古董" [20] 国际科技前沿 - Neuralink脑机接口实验显示植入设备能让猴子"看见"虚拟物体 准确率超2/3 未来或应用于治疗失明 [26] - 英伟达三星软银联合投资机器人公司Skild AI B轮融资后估值达45亿美元 专注开发通用机器人AI系统 [27] - 阿里速卖通在欧洲推出Local+物流服务 通过10个本地仓库实现7日内送达 对标Shein/Temu模式 [30]

报告行业投资评级 - 强于大市（维持） [1] 报告的核心观点 - 本周（6月9日 - 6月15日）机器人指数跑输大盘，中证机器人指数下跌2.6%，跑输上证指数2.3个百分点，跑输沪深300指数2.3个百分点，跑输创业板指2.8个百分点 [5][12] - 工业和信息化部、民政部联合开展智能养老服务机器人结对攻关与场景应用试点工作，试点期为2025 - 2027年 [5][17] - 全球首个具身智能机器人4S店将落地北京亦庄，集销售、零配件供应、售后服务、信息反馈于一体 [5][19] - 埃斯顿酷卓发布新一代人形机器人Codroid 02，控制系统采用快慢系统具身架构 [5][21] - 1X推出Redwood模型，可部署到家庭，赋能NEO Gamma学习，具备泛化等多种能力 [5][26] - 英伟达、三星、软银联手投资机器人“大脑”公司Skild AI，此轮融资估值约45亿美元 [5][29] - 机器人产业合作持续深化，多家企业展开合作推动机器人技术研发与应用 [5][30] - 宇树科技申请的“一种表演机器人和机器人舞蹈表演方法”专利公布 [5][37] 根据相关目录分别进行总结 行情回顾 - 本周（6月9日 - 6月15日）机器人指数跑输大盘，中证机器人指数下跌2.6%，跑输上证指数2.3个百分点，跑输沪深300指数2.3个百分点，跑输创业板指2.8个百分点 [5][12] - 报告列出机器人各细分板块多只股票的市值、本周收盘价、涨跌幅、25E归母净利润、25E对应PE等数据 [13][16] 产业动态 - 两部委联合开展智能养老服务机器人结对攻关与场景应用试点工作，包括开展结对攻关、场景应用验证、完善标准及评价体系，明确应用验证要求 [5][17] - 全球首个具身智能机器人4S店将在2025世界机器人大会期间落地北京亦庄，构建全生命周期服务体系 [5][19] - 埃斯顿酷卓发布第二代人形机器人Codroid 02，身高170cm、体重70kg、单臂负载5公斤，全身自由度31个（不含灵巧手），控制系统采用快慢系统具身架构 [5][21] - 1X推出Redwood模型，可部署家庭，能执行端到端移动操作任务，具备泛化、全身与多接触操作等能力 [5][26] - 英伟达、三星、软银参与Skild AI的B轮融资，软银领投1亿美元，英伟达投资2500万美元，三星投入1000万美元，此轮融资估值约45亿美元 [5][29] - 开普勒与汉威科技围绕具身智能人形机器人领域合作，推动其在工业场景规模化应用 [5][30] - 伟创电气联合科达利、银轮股份、开普勒成立合资公司，突破灵巧手等关键技术研发与产业化 [5][30] - 云深处、小远机器人、宇视科技合作打造智慧巡逻、巡检场景解决方案 [5][34] - 宇树科技“一种表演机器人和机器人舞蹈表演方法”专利公布，机器人表演功能强、可观赏性高 [5][37]

英伟达与三星投资Skild AI - 英伟达注资2500万美元（约1.8亿元人民币），三星投入1000万美元，参与Skild AI的B轮融资 [1] - B轮融资后公司估值达45亿美元，领投方为软银集团，单轮注资1亿美元 [1] Skild AI的资本与技术背景 - 公司成立于2023年，2024年7月A轮融资3亿美元，估值15亿美元，领投方包括Lightspeed Venture Partners、Coatue、软银集团、Bezos Expeditions等 [2] - 技术路径获资本市场高度认可，反映机器人赛道在AI浪潮下的热度 [2] Skild AI的技术创新 - 开发Skild Brain机器人基础模型，结合移动操控平台与四足动物平台，构建基于物理世界的具身智能 [3] - 模型训练数据量较竞争对手多1000倍，实现跨场景泛化能力，从家庭到工业领域的多元任务 [3][4] - 技术团队包括来自Meta、特斯拉、英伟达、谷歌的顶尖专家及斯坦福、加州大学伯克利分校的学术精英 [8] 三星的投资逻辑 - 三星以小额投资保持对初创企业及核心人才的关注，避免错失技术变革机会 [9] - 追赶韩国本土企业投资步伐，LG、韩华、未来资产等已对Skild注资500万至1000万美元 [10] 行业趋势与竞争格局 - 英伟达推广"实体AI"概念，特斯拉推进人形机器人Optimus量产，苹果、Meta、亚马逊等重兵布局机器人领域 [11] - 具身智能被视为前沿方向，AI从数字世界迈向物理世界，机器人将具备感知、学习、决策能力 [11] - Skild AI入选《福布斯》2025年AI公司50榜单 [11] Skild AI的团队背景 - 联合创始人Deepak Pathak和Abhinav Gupta在自监督机器人、自适应学习领域深耕25年，H指数超150，论文引用量突破9万次 [6] 行业展望 - 机器人拥有"通用大脑"可能引发继互联网、移动互联网后的又一次技术革命 [13] - 技术变革或重塑制造业、服务业及整个实体经济的运作模式 [11][13]

报告行业投资评级 - 行业投资评级为In-Line，分析师预计该行业未来12 - 18个月的表现与相关广泛市场基准一致 [5][64] 报告的核心观点 - 缺乏训练数据是具身AI模型扩展的关键瓶颈，Skild AI通过利用人类视频训练模型，有望解决数据不足问题，其模型训练数据点是竞争模型的1000倍，具有广泛的应用前景 [1][8][13] 根据相关目录分别进行总结 公司概况 - Skild AI于2023年由卡内基梅隆大学机器人学教授Deepak Pathak和Abhinav Gupta创立，2024年7月走出隐身模式，4月完成5亿美元B轮融资，估值达47亿美元，知名投资者众多 [3][31][37] - 团队成员包括来自Meta、Tesla等公司的前AI和机器人工程师，以及两位创始人的前学生，目前约有50名员工 [3] 行业瓶颈 - 所有AI模型都需大量多样数据集训练才能泛化到新任务，大语言模型数据易获取，但机器人模型所需的传感器/驱动数据难以获取 [8] - 大语言模型在物理世界应用有限，难以控制机器人完成复杂动作，低层次的“爬虫脑”智能是AI最难实现的部分 [9] 训练方法 - 公司主要有远程操作、模拟和真实世界视频三种训练物理AI模型的方法，各有优缺点 [10][14] - Skild AI采用混合方法，主要利用真实世界视频预训练模型，再通过模拟和强化学习进行后训练，少量使用真实世界数据，训练过程类似大语言模型 [13][15] 产品与平台 - Skild Brain是公司核心的机器人基础模型，可适应多种机器人和任务环境，训练数据点是竞争模型的1000倍 [21] - 公司还开发了移动操作平台和安全/检查机器人平台，硬件基于Unitree机器人，旨在支持机器人行业发展并扩大Skild Brain的应用 [21] 潜在客户与市场 - 长期来看，机器人模型市场将高度整合，硬件制造商可能保持分散，可能有硬件优先的机器人原始设备制造商对Skild Brain感兴趣，但目前未公开披露客户 [22] 竞争对手 - 大型科技公司如Tesla、Meta、Google等，AI初创公司如Physical Intelligence等，以及机器人初创公司如Figure AI等都在积极开发机器人AI模型 [26][27] 估值与财务 - 公司最新估值47亿美元，此前在2024年5月A轮融资3亿美元，估值15亿美元，暂无公开财务数据 [31] 发展历程 - 2023年公司成立，2024年5月A轮融资，7月走出隐身模式，2025年3月CEO在NVIDIA GTC演讲，4月B轮融资 [37]