特斯拉机器人出租车业务进展 - 公司于2025年6月22日在德克萨斯州奥斯汀启动了首个机器人出租车服务，此后业务稳步增长[1] - 目前服务覆盖奥斯汀和加州湾区，其中奥斯汀进展更快，已于2025年12月开始测试完全无人驾驶，并于2026年1月在一些客户行程中移除了安全监控员[2] - 自启动以来，特斯拉机器人出租车已累计完成近70万英里的付费里程[4] - 公司在奥斯汀和湾区的车队规模已超过500辆，并且大约每月翻一番[4] 业务扩张计划与目标 - 公司计划在2026年上半年将机器人出租车服务扩展至七个新城市：达拉斯、休斯顿、菲尼克斯、迈阿密、奥兰多、坦帕和拉斯维加斯[3] - 此举旨在抢占网约车市场的重大份额，直接与优步和Lyft等传统平台竞争[3] - 公司设定了大胆的目标，包括获得1000万全自动驾驶订阅用户和100万辆投入商业运营的机器人出租车[6] - 埃隆·马斯克表示，在获得监管批准的前提下，到2026年底，完全自动驾驶的特斯拉车辆可能覆盖大约四分之一到一半的美国人口[7] 产品与产能规划 - 公司正在开发专为自动驾驶设计的Cybercab，该车没有方向盘或踏板，预计将于2026年开始大规模生产[5] - 大规模生产Cybercab将有助于公司更快地扩展规模[5] - 公司正在大力投资服务和基础设施，以支持机器人出租车业务的快速增长[4] 市场竞争格局 - 谷歌旗下的Waymo是该领域的明确领导者，其在美国的机器人出租车服务每周完成超过45万次付费出行，几乎是2025年4月报告水平的两倍[9] - Waymo正在快速扩张，在多个城市推出高速公路驾驶功能，并在迈阿密、达拉斯、休斯顿、圣安东尼奥和奥兰多等地启动自动驾驶服务[9] - 亚马逊的Zoox采取了不同的路径，从头开始打造自动驾驶车辆，其紧凑的方形接驳车没有方向盘、踏板或后视镜，并设有面向内部的座椅[11] - Zoox于2025年开始在拉斯维加斯大道和旧金山部分地区提供免费公开试乘，计划于2026年开始向客户收费[11]

公司融资与估值 - Waymo于2026年2月完成160亿美元（约合人民币1111亿元）的D轮融资，投后估值达到1260亿美元（约合人民币8753亿元）[1] - 本轮融资由Dragoneer Investment Group、DST Global和Sequoia Capital领投，其他重要投资方包括Andreessen Horowitz、Mubadala Capital、Bessemer Venture Partners、Silver Lake、Tiger Global和T. Rowe Price等[4] - 公司自2020年起累计完成4轮融资，总额达271亿美元（约合人民币1881亿元），成为自动驾驶行业估值最高的独角兽[7][8][9] 公司运营与业务进展 - 截至2026年2月，公司全自动驾驶里程累计达到1.27亿英里，严重伤亡事故减少90%[4] - 2025年，公司年订单量增长超两倍，达到1500万次，累计订单量已超过2000万次[6] - 公司在美国凤凰城、旧金山、洛杉矶、奥斯汀、亚特兰大和迈阿密六个城市稳定运营，单周付费订单量突破45万单[9] - 公司计划于2026年在包括东京和伦敦在内的全球20多个城市开展网约车业务，本轮融资将重点用于全球扩张[6] 近期运营挑战与监管调查 - 2025年12月22日，因大范围停电导致交通信号灯失灵，数十辆Waymo自动驾驶车辆在旧金山多个十字路口停滞，造成交通拥堵[11][13] - 2026年1月23日，在加利福尼亚州圣莫尼卡，一辆Waymo车辆撞上一名突然冲入车道的儿童，导致儿童受轻伤[13] - 2026年1月25日，在洛杉矶，一辆由人类安全员操控的Waymo车辆因超速失控，撞上路边多辆停放汽车[14] - 在得克萨斯州奥斯汀市，Waymo Robotaxi已发生20余起非法超越校车案件，当地学区要求其暂停高峰期运营[16] - 美国国家运输安全委员会（NTSB）于2026年1月25日宣布对Waymo展开调查[16]

事件概述 - 美国国家公路交通安全管理局披露一起涉及自动驾驶车辆的事故 一名儿童在横穿马路时被撞并受轻伤 [1] 事故背景 - 事故发生时 该名儿童从一辆双排停放的SUV后方跑出并横穿街道 [1] - 涉事车辆为自动驾驶汽车 [1]

文章核心观点 - 2026年被视为自动驾驶，特别是L4级Robotaxi的爆发大年，行业正迎来技术与政策双轮驱动的“iPhone时刻” [3][4][20] - 行业核心投资主线是L4 RoboX，投资优先级为B端软件标的优于C端硬件标的 [5][10] - 自动驾驶商业化正经历从L2/L3辅助驾驶向L3有条件自动驾驶和L4高度自动驾驶的里程碑式跨越，商业化验证与版图扩张同步加速 [3][4] 12月智能化边际变化总结 - **L4商业化全球共振，中美双强格局显现**：特斯拉在美国奥斯汀开启无安全员、无乘客的纯无人测试；中国版FSD数据闭环在上海完成合规建设 [3][10] - **L4运营端商业模型验证加速**：Waymo月活跃用户同比增长96.6%至164.2万人；国内企业如小马智行接入微信生态、文远知行落地迪拜、曹操出行发布“十年百城千亿”Robotaxi战略，商业化版图持续扩张 [3][10][44] - **L3政策实现“0-1”破冰**：工信部发放首批L3级自动驾驶准入许可（极狐、深蓝车型），北京发放L3路测牌照，标志着国内自动驾驶正式从辅助驾驶向有条件自动驾驶跨越 [3][10][66] 1月智能化催化展望 - **产业风向标事件**：CES 2026预计将成为产业风向标，英伟达CEO演讲将聚焦物理AI最新进展 [4] - **L4维度关注重点**：关注特斯拉FSD V14.2版本横穿美国零接管表现及其车队规模扩充进度 [4] - **L3维度关注重点**：2026年1月是首批获L3准入车型在重庆、北京等地开启公开道路商业化试点的首个完整月份，需关注实际运营中的接管率与事故责任认定案例 [4] AI智能汽车投资框架 - **产业演进节奏**：硬件投资机会在产业0-1阶段，软件机会在1-10阶段；预计2026-2030年将经历B端商业模式跑通、C端换车潮开启、RoboX场景陆续跑通的产业节奏 [15][17] - **RoboX商业化核心要素**：技术（算法突破）是第一重要因素，其次是整车BOM成本控制以及运营（牌照获取），最终看用户体验 [18] - **产业链利润分配**：类似PC/移动互联网，预计芯片、智驾技术提供商（含算法与数据）、用户运营商将成为产业链微笑曲线的两端，利润最丰厚 [25] L4 RoboX月度跟踪 - **特斯拉Robotaxi进展**：以得克萨斯州奥斯汀为核心快速推进，从2025年6月带人类监管服务起步，至12月实现无安全员无人驾驶测试，并同步向加州、亚利桑那等多州及沙特阿拉伯拓展 [27] - **运营面积与车队规模**：特斯拉在奥斯汀的运营面积从初始约20平方英里快速扩容至243平方英里；截至2026年1月3日，其在奥斯汀和湾区的可发现车队规模分别为40辆和132辆 [30][32] - **Waymo运营数据**：截至2025年12月29日，Waymo在奥斯汀、湾区等5个区域的可发现车队总规模约112辆；截至2025年9月，其在美国的纯无人运营总里程达1.3亿英里 [34][36][37] - **接管率与用户增长**：特斯拉辅助驾驶系统“无接管”占比长期上升，显示自主能力持续提升；Waymo月活跃用户（MAU）在2025年12月达164.2万人，同比增长96.6% [38][44] L2-L3智能化C端月度跟踪 - **市场总体数据**：预测2025年全年国内乘用车零售销量2281万辆，同比微增0.2%；新能源乘用车零售销量1240万辆，渗透率54.4% [49] - **城市NOA渗透率快速提升**：2025年11月，国内新能源乘用车城市NOA级别智驾销量36.1万辆，渗透率达29.6%，同比提升18.4个百分点 [50] - **主要车企表现**： - 2025年11月，问界城市NOA零售销量49,839辆，环比增长15.2%，渗透率97.1% [52][55] - 小鹏城市NOA零售销量25,207辆，渗透率86.2%，环比提升8.5个百分点 [52][56] - 理想城市NOA零售销量24,130辆，渗透率75.2% [52][55] - **新能源与自主品牌市占率**：2025年11月，新能源汽车零售渗透率达61.2%；自主品牌零售市占率为68.2% [57][60][65] 智能化终端体验跟踪 - **主流车企智驾能力梯队**：小鹏、华为、理想稳居第一梯队；蔚来、小米快速跟进，达到类第一梯队水平，实现从“基本能用”向“好用”跨越 [69] - **软件版本密集迭代**：主流车企在2025年12月进行了密集的OTA升级，例如小鹏推送XOS 5.8.5，新增“车位到车位”功能；理想推送OTA 8.1，优化城区与高速场景驾驶行为 [66][90] 智能化供应链跟踪 - **传感器与智能硬件渗透率**： - 2025年11月，激光雷达在新能源车中的渗透率为26.25%，环比提升1.37个百分点 [97] - HUD渗透率为24.96%；DLP智能车灯渗透率为2.45% [92][97] - **底盘与车身硬件渗透率**： - 线控制动整体渗透率达90.2%，其中1BOX方案渗透率为71.8% [100][102] - 空气悬挂渗透率为32.00%，天幕玻璃渗透率为37.08% [95] 投资建议与标的梳理 - **投资主线**：坚定看好2026年L4 RoboX主线，B端软件标的优于C端硬件标的 [5][10] - **港股优选标的**：小鹏汽车、地平线机器人、小马智行/文远知行、曹操/黑芝麻智能 [5][10] - **A股优选标的**：千里科技、德赛西威、经纬恒润 [5][10] - **下游应用维度标的**： - Robotaxi：一体化模式（特斯拉、小鹏）；技术提供商+运营分成模式（地平线、百度、小马智行等）；网约车转型（滴滴、曹操出行等） [9][10] - Robovan及其他无人车：德赛西威、九识智能、新石器、希迪智驾、经纬恒润、盈峰环境等 [6][10] - **上游供应链维度标的**： - 无人车代工：北汽蓝谷、广汽集团、江铃汽车等 [6][10] - 核心部件：芯片（地平线、黑芝麻）、域控制器（德赛西威、经纬恒润等）、传感器（舜宇光学、禾赛、速腾聚创）、线控底盘（伯特利、耐世特等） [6][10][25]

特斯拉Robotaxi运营现状 - 特斯拉在奥斯汀的Robotaxi试点运营规模可能远低于首席执行官埃隆·马斯克此前的宣称 一位工程学生通过反向工程特斯拉官方Robotaxi应用发现 奥斯汀网络中仅有32辆特斯拉Model Y 这与马斯克声称的1000辆Robotaxi存在巨大差距 [1][2] - 根据追踪数据 该服务在大约60%的时间内处于不可用状态 在奥斯汀的平均等待时间目前为14分钟 同时有信息表明 可能只有“1-5辆”Robotaxi在同时运营 [3] - 特斯拉正在奥斯汀测试其Robotaxi的无人驾驶操作 这得到了马斯克的确认 测试可能为公司年底前在该市实现无人驾驶运营的目标提供重要助力 近期还发现一辆特斯拉Cybercab在奥斯汀进行测试 [5] 行业竞争格局 - 与竞争对手相比 特斯拉的Robotaxi服务可能并不如其广泛 追踪数据显示 在奥斯汀发现了超过63辆属于Waymo的车辆 规模是特斯拉车队的两倍多 [4] - Waymo在Robotaxi领域取得了显著进展 其每周出行量已达到45万次的里程碑 并在2025年累计完成了超过1400万次付费Robotaxi出行 Waymo的车队规模估计约为2500辆 [6] - 出行服务巨头优步和Lyft已宣布与百度的Robotaxi公司Apollo Go合作 计划明年在伦敦推出服务 Apollo Go此前宣布其每周付费Robotaxi出行量已达到25万次 并且其车队累计无人驾驶里程已超过1.4亿英里 [7] 公司股价表现 - 特斯拉股价在常规交易时段上涨1.56% 收于488.73美元 随后在盘后交易中进一步上涨0.26% 至489.99美元 [8]

行业与公司 * 报告涉及的行业是自动驾驶汽车行业，是摩根士丹利《机器人年鉴》系列报告的第六卷 [1] * 报告提及的公司包括：Waymo（Alphabet旗下）、特斯拉、Zoox（亚马逊旗下）、WeRide、Pony.ai、Wayve、Applied Intuition等自动驾驶技术公司及众多传统汽车制造商、电动汽车制造商、科技公司、网约车和租车公司 [42][43][70][73][79][147][151][153][162][163][164] 核心观点与论据 **市场潜力与现状** * 全球约有12亿辆汽车，每年行驶总里程约12万亿英里，相当于2光年 [25][27][28] * 人类每年在车内度过的时间总计约720亿小时，相当于8200万年 [29][30] * 目前自动驾驶训练里程占年度总驾驶时长的比例接近0%，但汽车将迅速变得更智能 [33][34] * 人类目前比大多数汽车更聪明，但这种情况将在未来几十年改变 [36][38] **技术路径与竞争格局** * 存在传感器冗余（如Waymo的L4 Robotaxi，硬件成本约3万美元）与传感器简约（如特斯拉FSD，硬件成本约3000美元）两种技术路径的争论 [86][89][92] * 报告将这两种技术路径的竞争类比为历史上的“电流之战”，认为两者可能长期共存，各有其适用场景和优势 [112][116][123][128] * 美国自动驾驶领域正形成新的竞争格局，Waymo和特斯拉是主要参与者 [83] * Waymo正在美国快速扩张，已进入或计划进入多个城市，预计其总行驶里程将从2021年的0英里增长至2030年的997百万英里 [68][71][72][76] * 特斯拉的Robotaxi业务刚刚起步，目前仅在少数城市进行有人监督的测试 [77][78] **电动汽车与自动驾驶的协同** * 电动汽车是更好的自动驾驶载体，原因包括：默认线控驱动、车队经济性优势（每英里充电成本显著低于燃油成本）、更高的固定成本占比可通过更长的运营时间摊销、更低的单次行程边际成本以及更快的投资回收期 [44][46] * 自动驾驶是电动汽车的终极加速器 [50] **中国市场的领先地位** * 中国在电动汽车竞赛中可能已经胜出，预计2025年纯电动汽车渗透率将达27.3% [53][55][56] * 中国在自动驾驶竞赛中也处于领先地位，估计目前拥有全球60%的L2+级别车辆份额 [58] * 电动汽车是数据探测器，而目前西方无法在不依赖中国的情况下实现可负担、盈利且大规模的电动汽车制造 [62] * 美国的车辆自动驾驶可能需要与中国合作 [65] * 自动驾驶的普及最初将由中国引领 [134] **预测与数据** * 预计到2030年全球将有220万辆L4/L5级机器人汽车，2040年达2.45亿辆，2050年达7.22亿辆 [132] * 提供了L4/L5车辆占全球汽车销量比例及全球自动驾驶汽车销售额的牛市、熊市和基本情景预测 [137] * 展示了全球自动驾驶领域的风险投资资金情况 [142] * 列出了全球自动驾驶产业链的赋能者（芯片、传感器、软件等）[145] * 对全球汽车制造商在自动驾驶领域的角色进行了分类（赋能者 vs. 采用者）[148] 其他重要内容 **公司具体信息** * **Wayve**：英国自动驾驶初创公司，采用端到端AI和仿真驱动方法，传感器配置简约、以摄像头为主，不依赖激光雷达，据报道正以80亿美元估值融资20亿美元 [151][153][154] * **Applied Intuition**：美国车辆软件开发商，帮助主机厂开发车辆智能，2025年6月F轮融资后估值达150亿美元 [155][159] * **WeRide**：在中国、欧洲和中东运营超过1600辆自动驾驶车辆，在纳斯达克上市 [162][163] * **Pony.ai**：在北京、深圳、上海和广州运营Robotaxi服务，截至2024年4月，其车辆在城市道路和高速公路上行驶里程已超过3200万公里，在纳斯达克上市 [162][164] **报告性质与免责声明** * 报告内容基于未经审计的信息，不构成投资建议，尤其对于非上市公司，投资者应自行进行尽职调查 [1][165] * 摩根士丹利可能与报告中涉及的公司有业务往来，可能存在利益冲突 [2]

特斯拉FSD系统进展 - 特斯拉FSD v14 2系统驾驶表现比之前更好 但仍是需要监督的L2级系统 尚未达到无监督水平 [2] - 实现L3级自动驾驶需公司将驾驶责任从驾驶员转移至自身 承担系统导致的事故责任将是重大进展标志 [3] - FSD v14 1 7版本相比v13有巨大进步 但技术仍存在某些地图问题 [3] Waymo自动驾驶业务 - Waymo被评价为L4级自动驾驶的领导者 在Robotaxi业务中遥遥领先且优势持续扩大 [4] - Waymo业务运营规模正在快速扩张 目前已在多个城市的高速公路上运营 且高速公路上行驶的车辆无车内安全员 [4][5] - 相比之下 特斯拉在奥斯汀的Robotaxi计划在年底前实现无驾驶员运营 [5] 特斯拉业务拓展与市场表现 - 特斯拉在內华达州获得自主认证 可部署自动驾驶车辆 为商业运营铺平道路 [6] - 公司股价上涨1 71%至426 58美元 在动量指标上表现良好 中长期价格趋势有利 [6]

文章核心观点 - 自动驾驶技术的推进可能使优步和Lyft等网约车平台成为主要受益者，而非特斯拉或Waymo等汽车技术公司 [1] 成本节约 - 自动驾驶出租车通过消除人类司机需求，可显著降低成本并以更具竞争力的价格提供服务，从而可能提升用户采用率和利润率 [2] - 一项实际案例比较显示，在圣何塞市中心，特斯拉Robotaxi的单次行程成本比普通优步行程低超过13美元 [3] 用户采用趋势 - 数据显示用户越来越倾向于选择Robotaxi而非传统出租车，例如优步亚特兰大平台的用户转而选择Waymo的Robotaxi [4] - 特斯拉Robotaxi应用程序在苹果App Store推出后，成为免费旅游类应用中最受欢迎的下载之一，并超越了优步自身的30天推广记录 [4] 安全性提升 - Waymo研究表明，其自动驾驶车辆避免严重伤害的可能性比人类驾驶员高91% [5] - 在运营城市中，Waymo记录的安全气囊展开次数比人类驾驶少79%，目前已累计实现9600万英里无人驾驶里程 [5] - Waymo去年12月的报告显示，其车辆造成的财产损失索赔比人类驾驶员减少88%，人身伤害索赔减少92% [6] 合作模式前景 - 优步和Lyft已宣布与Waymo等公司合作，在其平台上提供Robotaxi服务 [7] - 优步首席执行官暗示可能与特斯拉等公司合作，专家认为特斯拉因其FSD系统而具有规模优势 [7] - Waymo与Lyft在纳什维尔的合作消息导致Lyft股价在纳斯达克上涨10% [9] - 优步首席执行官指出自动驾驶行业存在1万亿美元的总潜在市场机会，并探索多种Robotaxi商业模式，如按行程向企业支付固定费用的“商户”模式 [8] 行业挑战 - 美国各州对自动驾驶的法规仍不统一，尽管政府推动建立联邦监管体系和放宽法规 [11] - 特朗普政府提名的NHTSA负责人呼吁对自动驾驶实施更严格的监督，特斯拉因其自动驾驶系统面临多起诉讼 [12] - 自动驾驶出租车可能对传统出租车司机生计造成负面影响，纽约市出租车司机要求州长停止Waymo的测试操作 [13] - 面临来自立法者的批评，有议员表示将提出在美国禁止自动驾驶车辆的法案 [13] 行业投资与扩张 - 网约车公司正投资自动驾驶技术，优步近期与Nuro和Lucid签署数百万美元协议，计划未来六年内在其平台部署超过2万辆Robotaxi [14] - 尽管存在挑战，自动驾驶测试正在全球多国迅速扩展，可能成为汽车和科技行业的下一个重大趋势 [14]

Waymo自动驾驶里程与安全表现 - Waymo自动驾驶里程累计达9600万英里 其中凤凰城4639万英里 旧金山2980万英里 洛杉矶1640万英里 奥斯汀462万英里[1][2] - 相比人类驾驶 Waymo自动驾驶车辆严重伤害事故减少91% 安全气囊展开次数减少79%[3] - 在旧金山机场获得商业运营试点许可 并开始在圣何塞机场测试运营[4][5] 自动驾驶业务地域扩张 - Waymo开始在纽约市进行自动驾驶测试 引发当地出租车司机反对[6] - 特斯拉在纽约市招聘驾驶员进行Robotaxi测试 推进自动驾驶布局[7] - 特斯拉在奥斯汀扩展Robotaxi运营范围 现已涵盖高速公路路段[8] 技术发展与监管环境 - 特斯拉将FSD全自动驾驶系统作为Robotaxi运营基础 但面临诉讼和专家质疑 近期重新修订了技术定义[9] - 美国交通部考虑修订联邦机动车安全标准 放宽自动驾驶法规限制[10] - 韦德布什证券看好特斯拉FSD技术 认为其自动驾驶业务存在万亿美元市场机会[10]

事件概述 - Waymo在洛杉矶市中心暂停机器人出租车服务 因5辆车辆在抗议活动中被焚毁[1] - 抗议活动针对特朗普总统的移民突袭行动 车辆被涂上反ICE标语并燃烧[1] 公司回应 - Waymo确认5辆车辆在抗议中被故意破坏 但认为车辆并非被针对性攻击[2] - 公司已与洛杉矶警察局合作 并暂停洛杉矶市中心服务[2] - Waymo在洛杉矶运营超过300辆车辆 其他区域服务仍继续[4] 事件细节 - 焚烧的锂离子电池释放有毒气体 电动车普遍使用此类电池[3] - 抗议活动整体和平 但周末出现部分暴力事件[3] - 去年旧金山农历新年庆祝活动中 Waymo车辆也曾被焚毁[4] 背景信息 - 抗议活动起因于洛杉矶移民突袭行动 特朗普绕过州长调派2000名国民警卫队[5] - 事件成为州长纽瑟姆与特朗普之间的政治争议焦点[6]