纪要涉及的行业和公司 - 行业：AI机器人与消费结合领域、电动两轮车行业、割草机器人行业、扫地机器人行业、电机代工行业 - 公司：九号公司、石头科技、德昌股份 纪要提到的核心观点和论据 九号公司 - **业务利润贡献**：电动两轮车业务贡献一半经营利润，割草机器人约贡献20%经营利润，预计2025年占比进一步提升；三年收入复合增速超30%，利润复合增速达40%-50%[1][4][5] - **AI和机器人技术应用**：电动两轮车通过APP接入DeepSeek，Q系列新品将推情绪价值功能；割草机器人需定位等功能，底层技术与其他人形机器人等共通，预计2025年电动两轮车业务增长30%-40%，割草机器人业务翻倍[1][3] - **技术能力与潜力**：核心创始团队有北航背景，2006年前就涉足机器人领域；与优必选、石头科技等公司底层技术目标一致，在通用底层技术上竞争力强且应用广泛；具备跨领域开发其他形态机器人潜力[6][7][8] - **算法和AI技术赋能电动两轮车**：通过预算中心和辅助驾驶体系应用AI技术，2025年计划推真智能3.0系统，包括ESP等功能提升骑行安全，还有情绪价值升级功能[10][11] - **割草机器人创新迭代**：已迭代到第三代，采用RTK差分卫星定位等技术，有超级快充等升级，推出双天线系统提升卫星观测能力40%，加入VIO里程计等，更适合大面积草坪[12][13][14] - **竞争优势**：RTK加AI视觉技术发展到第三代，性能和成本有优势；渠道覆盖和市场推广方面，在欧洲有两千多个网点，计划进入美国线下渠道[16] - **业绩预期**：2025年电动汽车业务增长30%-40%，经营利润率提升约1个百分点；割草机业务翻倍增长，营业利润率降至13%左右；滑板车业务增长10%左右，全地形车增长40%左右；一月电动两轮车和割草机器人终端激活量翻倍，全地形车按预期增长，滑板车略超预期[18][19] 石头科技 - **新进展**：Robot Rock APP接入DeepSeek R1，推进智能家居设备互联互通[20] - **语音交互改进**：扫地机器人接入Deep Talk后，语音交互功能显著提升，对话更丰富有趣[21] - **新产品**：推出带机械手臂的扫地机器人G30 Space，可解决整理物品问题，保留旗舰机型性能且设计纤薄；工作原理是先标记障碍物，再用机械手臂移动物体；未来可能进化成带关节人形手，具备更多功能；预计引领行业至少两年[23][24][29] - **AI技术应用领先**：RRMention算法迭代到12.0版本，产品能多维度信息收集与计算，对建图等方面帮助大[28] - **业绩表现**：预计2024年第四季度收入增速约50%，2025年第一季度及全年增长率约40%；2025年1月国内内销增长约35%，美国亚马逊增长78%，德国亚马逊增长30%以上[1][30] - **利润率变化及策略**：因竞争采取降价措施，确保收入和市占率后注重费用投放效果，利润率相对企稳[31] 德昌股份 - **发展情况**：代工主业预计年化增长20%以上，EPS电机从2024年四亿元增至2025年八亿元；获刹车电机大陆定点订单；在无框力矩电机领域有技术优势，与优必选合作开发新客户[33] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 扫地机器人在中国市场销量约500万台，全球销量约2000万台，将成为首个走入家庭并成熟的家用机器人[22] - 欧美对割草机安全性要求严格，尚未推出类似扫地机器人的外扩割草组件[15] - 九号公司与英伟达合作开发轮式机器人底盘业务，目前对收入贡献不大，但获英伟达认可有展示技术实力意义[17]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：人形机器人电子触觉皮肤行业 - **公司**：特斯拉、Interlink、帕西尼感知、铭利达、台苯、华斯科、亚信、苏州宁德时代、智源科技、柔宇科技、苏州能斯达公司 纪要提到的核心观点和论据 - **技术发展现状** - 电子皮肤技术在机器人领域应用处于发展初期，大规模量产面临稳定性和成本控制挑战 [1] - 现有电子皮肤解决方案分摄像头式、磁力式（霍尔效应）和压阻式三种，各有优劣 [1][7] - 电子皮肤技术可耦合法向力和横向剪切力，但 3D 力测量需算法辅助，市场需求主要在平面力量分布检测 [1][11] - **主要玩家情况** - 国外特斯拉传感器稳定性差未具备量产能力，Interlink 传感器小型化问题未解决 [3] - 国内帕西尼感知成熟度和稳定性达可用状态，但霍尔传感器对磁场敏感影响精确度；铭利达未具备量产能力；台苯非主营电子皮肤业务；华斯科不研发此类产品 [3] - **技术选择原因**：选择霍尔效应传感器而非压阻式解决方案，是因压阻式电极难在多曲面上布置，霍尔效应传感器适用于 3D 形貌检测 [9] - **应用领域及前景** - 除新零售领域，电子皮肤技术可应用于机器人足部、腿部和手臂，提高操作安全性 [13] - 多密度检测技术仍在开发阶段，预计 2025 年有展示视频，大规模量产可能到 2026 年或更晚 [21] - **产品定价** - 传感器定价取决于甲方承受能力，手指传感器预期价格 200 元以内，躯干防撞检测传感器成本几十元左右 [1][14] - 单个指尖传感器约 1000 元，五根手指加掌部区域整体费用 2000 元以内（仅压力传感器） [17] - 增加温度等多维信息检测成本更高，尚无成熟方案和准确预估 [18] - **国内供应商情况**：国内亚信和苏州宁德时代具备自主开发能力，市场上部分厂商技术来源存疑，成熟方案需 2 - 3 年专利积累和研发 [1][23] 其他重要但可能被忽略的内容 - **电子皮肤产品结构**：由衬底、活性层、电极和电路板等构成，压敏材料、电极和电路板构成阵列网状结构实现压力传感功能 [2][30] - **多层结构材料选择**：表面材料选 PI 和 PET 因其稳定性，活性层由压阻材料构成，选压阻材料需考虑稳定性及与电极、电路板连接难度 [29] - **压铸材料导电粒子要求**：导电粒子需在基材中稳定均匀分散，受外力、温度和湿度变化时位置稳定，有抗氧化性能 [31][32] - **机器人企业使用灵巧手特点**：机器人企业倾向自行生产新零售产品，购买灵巧手组件应对短期需求 [26] - **灵巧手售价情况**：售价几千元到两万元不等，取决于自由度实现程度和所用材料，部分高端灵巧手含电子皮肤 [27][28] - **产品未量产原因及运行寿命**：未量产主要是需求问题，传感器经高温高湿测试可承受 75 度高温和 95%湿度，恢复室温后正常使用 [37] - **苏州能斯达公司情况**：传感器稳定性较好，主要做定制化需求，用于科学检测仪器等领域 [38]

纪要涉及的行业和公司 涉及行业包括 A 股市场、大宗商品（原油、黄金）、香港市场、智能车产业、新能源汽车产业、机器人产业、半导体、AI、电力、红利等行业 [2][3][4][6][7][8] 纪要提到的核心观点和论据 1. **A股市场**：成交活跃，沪深两市成交额达 2.22 万亿元，引发新一轮突破行情预期，高盛等国际投行对 A 股持乐观态度，预测 2025 年指数有较高表现，人民币汇率强势反弹 [2][3] 2. **大宗商品**：国际原油价格回落，黄金价格高位震荡，大宗商品黄金 ETF 因避险需求旺盛走势强劲，黄金类个股组成的指数型 ETF 走势震荡，反映投资者对金价持续上涨可持续性存疑 [2][4][5] 3. **香港市场**：持续火爆，恒生科技指数相关 ETF 创三年新高，咨询港股业务权限投资者增多，反映国内科技成果落地和投资者对中国资产重新估值 [2][6] 4. **A股市场分化**：科技板块如半导体、AI、机器人等表现强势，相关 ETF 涨幅显著，传统行业如电力、红利板块表现相对较弱 [2][7] 5. **智能车产业**：发展迅速，L2 级智能驾驶普及，算力芯片竞争激烈，头部车企推出低成本智驾系统，应用于低价车型，预计 2025 年汽车产业迎来变革；15 万元以下车型有望标配激光雷达，降低智能驾驶技术门槛，2025 年新车销量中搭载领航试驾功能车辆将突破 500 万辆，渗透率超 20%，推动智能驾驶从厂家配置向居民需求转变；智能驾驶算力竞争激烈，所需算力已突破 500 TOPS，国内头部车企目标 2025 年实现类 L3 级别自动驾驶；AI 合成虚拟场景测试取得突破，推动智能驾驶快速普及并带来投资机会 [2][8][9][10][11] 6. **新能源汽车产业**：2024 年中国新能源汽车销量占全球总销量比例超 70%，未来将出台政策促进以旧换新，提高新能源汽车渗透率，为智能网联汽车打下基础 [12] 7. **机器人板块**：过去一年涨幅约 25%，远超沪深 300 指数同期 0.15%的涨幅，过去一个月相对于沪深 300 指数超额涨幅接近 20%，但需警惕短期炒作风险，关注中长期业绩落地情况；机器人产业与智能车等科技领域有重叠，发展需关键技术，未来价格有望下降普及；投资者应关注机器人板块关键领域发展，获取红利并警惕短期过热风险 [14][15][17] 8. **科技股市场**：市场对科技股信心大，源于国内基础技术能力提升，AI 技术发展降低成本、拓展应用场景，为科技股市场带来发展空间 [16] 其他重要但是可能被忽略的内容 1. 上证指数突破长期横盘平台开始上攻，落后于深圳市场，上海市场成交额 8,557 亿元，深圳市场 1.37 万亿元 [3] 2. 离岸人民币兑美元收复自 2024 年 12 月以来的跌幅，表明国际市场看好人民币资产 [3] 3. 智能车算力芯片领域有六大产品成为车企追逐焦点，国内头部车企目标到 2025 年实现类 L3 级别自动驾驶，每百公里仅需接管一次 [10] 4. 投资方向应聚焦技术红利与头部效应，整车领域关注电动化率和智能化水平高的制造商，芯片传感器领域关注技术领先、市场份额大的企业，也可关注智能车相关指数分散风险、分享增长红利 [13]

纪要涉及的公司 蔚蓝锂芯 纪要提到的核心观点和论据 - **工具电池业务** - **市场现状及预期**：过去四五年经历周期性波动，2020 - 2021 年需求旺盛，2022 - 2023 年去库存，2024 年去库存基本结束出口恢复，预计 2025 年下游需求两位数增长[5] - **公司表现**：2021 - 2023 年销量和单颗净利下滑，2024 年出货量和单颗盈利改善，预计 2025 年量利齐升[6] - **竞争优势**：具备国产替代空间和海外供应能力，马来西亚工厂可规避关税风险[12][13] - **BBU 电池业务** - **市场前景**：呈现高速增长态势，2024 - 2028 年市场规模预计以 79%的速度扩张，单颗盈利是传统小圆柱电池的十倍左右[7] - **公司优势**：在国产替代方面具备先发优势，与台湾企业合作，预计 2025 年推动全台小圆柱电池量产[7][19] - **盈利预期**：预计 2026 - 2027 年开始形成更大规模贡献，提升公司毛利率[22] - **其他业务** - **金属物流业务**：预计维持个位数稳健增长，每年至少贡献 1.5 亿以上利润[8][21] - **LED 业务**：2024 年扭亏为盈，预计 2025 年进一步增长，从长期拖累项变为正向贡献[2][8][21] - **新场景拓展**：积极拓展低空出行和机器人等新场景，如成为宇树机器人机器狗核心供应商，预计未来三年内带来显著收入增长[2][7][20] - **公司战略**：巩固小圆柱电池领先地位，拓展 BBU 电池和新场景应用，通过海外产能布局增强竞争力[3][10] - **盈利预测**：预计 2024 年利润 4.76 亿，2025 年 6.5 - 7 亿，2026 年 6.3 亿，2027 年 7.9 亿，总体市值可达 200 - 220 亿，维持买入评级[3][23] 其他重要但是可能被忽略的内容 - **美国地产市场影响**：电动工具市场景气度与美国地产市场显著相关且有滞后性，当前美国地产数据转强且处于降息周期，将带动电动工具需求增长[11] - **BBU 电池优势**：相较于传统 PS 电源和 UPS 具有灵活布局、使用寿命长、能耗低、转化效率高、故障影响范围小等优势[7][15] - **全极耳技术**：有望应用于 BBU 电池，国内外 2025 年迎来量产节点，为国内企业提供机会[16][17] - **产品价格和盈利**：公司备电系统产品市场价格 6 元，传统小圆柱电池价格 6 元，BBU 市场价格 14 - 15 元，传统小圆柱电池单颗盈利约 0.61 元，新市场单颗盈利超 6 元[18]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：机器人行业 - **公司**：华为、赛力斯、雷赛、顾高、豪能、瑞迪、智驱蓝、黛珂利尔、汉威科技、银河通用、Figure、腾讯、经纬恒润、Utime、维格 纪要提到的核心观点和论据 华为机器人领域布局 - **聚焦脑赋能**：由华为云负责大模型开发，不直接生产机器人本体，数字能源部门提升续航，视觉技术由车辆业务部门共享，其他硬件技术转移至基米公司[3] - **大模型规划**：采用三层架构（大模型、大场景、小场景）和“5+N+X”模式，便于前端机器人接入和应用，每年第三季度左右发布机器人相关成果，特殊情况一年两次，需与生态伙伴共同训练完善[2][10] - **数据采集方式**：采用大模型与机器人运动控制相结合，结合仿真环境与实际运动对比，优化准确性，仿真数据占比约70%-80%，预设注重现实场景模拟[2][13][14] 华为与赛力斯合作 - **合作模式**：类似孵化器，华为提供脑赋能等支持，最终产品打赛力斯品牌[2][21] - **时间节点预期**：二季度完成机器下线，三季度发布会展示人工智能赋能，四季度实现量产[4][23] - **合作进展与不确定性**：目前部分同事以车BU形式参与，缺乏量产经验，未来合作存在不确定性[22] 运动控制技术 - **华为策略**：暂不涉足小脑运控，与第三方运动控制厂商如雷赛、顾高合作，主机厂如小米、奇瑞等可能自行开发[2][5][6] - **不同方案对比**：特斯拉采用重复模仿人类动作方式训练，有局限性；波士顿动力采用自生成指令集实现精准控制，难度高[7] 市场与竞争 - **华为业绩与政策影响**：2025年业绩基本恢复到顶峰，国内市场业绩占比达60%，得益于国家支持[25] - **产业链布局策略**：扶持相关企业推动产业链发展，在机器人仿真模型平台方面国内唯一投入，具备资金和算力优势[4][26][27] - **与其他公司对比**：与银河通用及Figure的端到端大模型相比，华为盘古大模型架构更复杂适用；腾讯开始关注机器人领域，华为起步早有一定优势[11][28] 其他重要但可能被忽略的内容 - **供应商遴选**：正在考察豪能、雷赛等供应商，预计第三季度确定，赛力斯负责车相关机器人零部件供应商选择，华为要求达到标准即可[16] - **Utime情况**：增资后研发团队和人员配置逐步到位，人员来自中央研究院，应用研发人员转移至Utime，基础研发留公司本部，关键领域专人对接[34] - **未来展示计划**：2025年6、7月展示工业类应用积累，明确显示技术水平，为更多应用场景奠定基础[36][40]

纪要涉及的行业和公司 行业：机器人行业 公司：华为、赛力斯、雷赛、顾高、豪能、瑞迪、智驱蓝、黛珂利尔、汉威科技、银河通用、Figure、腾讯、经纬恒润、Utime、维格 纪要提到的核心观点和论据 - **华为机器人领域布局**：聚焦脑赋能，由华为云负责大模型开发，不直接生产机器人本体；数字能源部门提升续航能力；视觉技术由车辆业务部门共享；其他硬件技术转移至基米公司，基米负责研发关键零部件 [3] - **华为不涉及小脑运控原因**：运动控制复杂度高，需切片处理，华为选择与雷赛、顾高等第三方运动控制厂商合作 [2][5] - **其他主机厂运动控制技术开发**：小米、奇瑞等主机厂可能自行开发运动控制系统，华为也有能力通过合作掌握技术 [6] - **不同运动控制方案对比**：特斯拉采用重复模仿人类动作训练，方法简单但有局限性；波士顿动力采用自生成指令集精准控制，与大脑结合紧密但难度高 [7] - **小脑耦合侧重**：小脑应更注重与硬件的耦合，通过与硬件制造商合作定制和优化技术 [8][9] - **华为机器人领域大模型规划**：采用盘古大模型三层架构（大模型、大场景、小场景）和“5+N+X”模式，便于前端机器人接入和应用；每年第三季度左右发布成果，特殊情况一年两次，需与生态伙伴共同训练完善 [2][10] - **大模型完善周期和数据采集方式**：大模型每年完善，2025 年可能 5 - 6 月或 7 - 8 月完成；数据采集采用大模型与机器人运动控制结合，结合仿真与实际运动对比优化准确性 [13] - **仿真和实际数据训练比例**：合作伙伴约 70% - 80%数据来自仿真，成本低；预设注重现实场景模拟，投入高但效果准确 [14] - **硬件供应商遴选情况**：正在考察豪能、雷赛等供应商，第三季度发布会后基本确定，目前处于产线布置阶段 [2][16] - **机器人领域“卡脖子”问题**：严格来说机器人领域无真正“卡脖子”问题，但华为需重新积累相关技术 [17] - **赛力斯样机及合作情况**：赛力斯样机预计 6 - 7 月下线，华为样机下线后合作脑植入等项目，最终产品打赛力斯品牌，华为提供脑赋能等支持，类似孵化器模式 [2][19][21] - **华为与赛力斯合作进展及预期**：目前部分同事以车 BU 形式参与，未来合作不确定，缺乏量产经验；若二季度机器下线，三季度发布会展示人工智能赋能，四季度量产则项目完成 [4][22][23] - **华为不同领域赋能区别**：养老、教育等领域是产品或零售层面赋能，对车企是深层次技术支持和产业链整合 [24] - **华为业绩及国家政策影响**：2025 年业绩基本恢复到顶峰，国内市场业绩占比 60%，得益于国家支持 [25] - **华为机器人产业链布局策略**：扶持相关企业推动产业链发展，硬件领域是蓝海；在机器人仿真模型平台国内唯一投入，有资金和算力优势 [26][27] - **赛力斯运动控制优势**：拥有大型生产线可调整修改，能进行重资产投资，可与不同供应商合作观摩学习 [29][30] - **与经纬恒润合作优势**：经纬恒润团队提供全面硬件支持，公司可利用周边资源，完善硬件方案，牵引资源确保项目推进 [31] - **公司未来技术研发计划**：目前未自主研发小脑和运动控制技术，未来几个月可能突破，先与供应商合作推产品，再评估方案研究优化 [32] - **运控算法依赖及核心技术共享**：目前运控算法依赖外部供应商，通过生态圈合作模式积累经验，逐步掌握相关技术 [33] - **Utime 增资后情况**：研发团队和人员配置逐步到位，应用研发人员转移至 Utime，基础研发留公司本部，关键领域专人对接 [34] - **公司机器人领域战略及产品计划**：专注生态赋能，动作低调，未来可能形成类似永旺集团合作模式 [35] - **大脑层面技术水平展示**：2025 年 6、7 月展示工业类积累，明确技术水平 [36][40] - **样机组装及零部件供应商**：赛力斯负责整体组装，6 月下线第一台量产机器，华为场景赋能；零部件供应商由赛力斯决定，华为不干涉，赛力斯负责成本控制、碰撞性测试及分润安排 [37][38][39] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 银河通用及 Figure 发布产品使用端到端大模型，架构简单，适用于特定场景，跨场景迁移有挑战 [11][12] - 老年健康数据集采购保留合作伙伴训练数据，未来与赛力斯等合作会联合定制或开发 [15] - 六维力相关供应商考察由赛力斯自行进行，不对外透露 [18] - 灵巧手硬件设计未确定最终技术，所有可能部件在测试阶段 [20] - 腾讯关注机器人领域，开发养老机器人，与华为合作教育和老人疗养养老项目 [28]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：人形机器人、消费级服务机器人、机器人视觉、动作捕捉、物联网通信模组、机器人运动控制、仿生机器人、智能制造 - **公司**：YX公司、Figure AI、科沃斯、石头科技、九号公司、奥比中光、凌云光、思看科技、广和通、易科达、豪迈科技、空调科技、伟创电气、合创科技、雷赛智能、汉威科技、复达传感器、永创智能、云深处、景业智能、德昌公司、均普智能、勋龙公司 纪要提到的核心观点和论据 YX公司 - **核心观点**：以C端家用机器人为目标，发展迅速，未来放量预期高 [1][3][4] - **论据**：2014年成立，2021年前后轮式机器人EVE和圆形机器人neo定型；2022年前后获OpenAI团队投资及技术赋能；预计2025年底C端发售neo，售价大几万美元并逐年降价；2026 - 2027年销量十倍增长，2026年达一万多台，2027年超十万台；正在进行B轮融资，有知名投资者参与 [1][4] Figure AI - **核心观点**：在人形机器人领域进展显著，未来产能将提升 [1][9][11] - **论据**：累计完成8.5亿美元融资，微软和英伟达提供支持；与宝马工厂合作，实现双手抓取汽车零部件；推出艾力斯大模型；预计未来四年生产10万台，2025年转入新工厂，产能显著提升 [1][8][10][11] 消费级服务机器人市场 - **核心观点**：前景广阔，相关公司有望受益 [2][13][14] - **论据**：扫地机器人国内年销400 - 500万台，全球超千万台，割草机器人欧洲年销超百万台；科沃斯、石头科技和九号等公司毛利率高、研发投入大，有望受益于革新浪潮 [2][14] 机器人视觉领域 - **核心观点**：奥比中光具有独立性和稀缺性，预计2025年快速增长 [15] - **论据**：为多家公司供货，消费级机器人市占率超70%，有自研芯片优势，提供多种视觉方案；增长点来自手持3D扫描仪和与英伟达合作的AMR小车产品 [15] 动作捕捉技术领域 - **核心观点**：凌云光和思看科技值得关注 [17][18] - **论据**：凌云光有强大生成式能力，在动作捕捉系统领域稀缺；思看科技虽新兴但动作捕捉能力强，技术已应用于多个项目 [17][18] 广和通 - **核心观点**：在人形机器人和割草机器人领域有优势，是重点推荐公司 [21][25] - **论据**：为人形机器人业务线，2025年预计出货超100台，收入达数千万，同比增长十倍；是割草机器人赛道唯一软硬件整体方案解决商，为富世华提供导航系统集成核心功能模块 [21][25] 人形机器人投资方向 - **核心观点**：看好人形机器人板块，推荐关注相关方向 [26][27] - **论据**：增量资金涌入，板块全年投资主线确立；建议关注海外人形机器人催化标的及运动控制器方向 [26][27] 其他重要但可能被忽略的内容 - Figure AI与OpenAI终止合作，原因是大语言模型在机器人运控作用有限及数据安全自主化需求，终止后推出艾力斯大模型 [1][8] - YX公司新款Magma机器人亮点：达工程师阶段，展示家庭管理服务，端到端VALE模型训练成熟，用英伟达训练套件加速训练 [3] - 广和通股票上周五尾盘放量跳水是受市场噪声干扰，基本面未受实质影响，仍与多家头部人形机器人厂商保持合作 [22][23] - 人形机器人蜂窝通信模组业务对广和通估值影响小，因单机价值量低、技术壁垒不高且可能与SOC主控芯片集成 [24] - 国内传统运控上市公司运动控制系统与现有人形控制架构不同，但建议关注驱控优质公司如空调科技 [28] - 云深处专注仿生机器人专业定制化产品，景业智能在特殊行业定制表现突出，德昌公司在电机业务有突破并与海外大厂合作研发机器人电机 [30][32] - 均普智能2024年底推出iSet基金平台，技术迁移能力强，可将支架产品技术应用到机器人领域 [31]

纪要涉及的行业和公司 行业为机器人对话产业链，未提及具体公司名称 纪要提到的核心观点和论据 - **产品售价与营收**：大型机器狗单台售价因行业方案加装在40 - 45万元至80 - 90万元之间，甚至超130万元；小型机器狗靠大客户支撑销售；2024年整体营收突破1亿元，按每台机器狗均价九万多元计算；2025年计划发布2到3款新品，预计业绩至少翻三倍[1][2][3] - **产品成本**：大型足式机器人按45万元售价，成本占比40% - 45%，即16万 - 18万元；电机成本约12万元占比最高，四个镭神智能360度激光雷达总成本约1.6万元，瑞芯微RK3,588芯片加PCB集成板总计约1,500元，12个关节模组总成本约12万元[1][6] - **产品技术与性能**：公司自研电机和减速器，早期驱动器外采，现全部用自研电机且大狗电机稳定；四足机器人能理解执行简单语音指令，反应时间100毫秒以内；行星减速器电机寿命约五年以上，极端环境或冲撞下仍能保持较长寿命[1][8][9][10][23][24] - **产品应用与市场策略**：未来策略重点在B端市场，小狗产品发展文旅应用；新款人形机器人6 - 7月发布，进行整体尺寸重构和最新关节设计，在轻工业领域实训，如电网巡检；Archer人形机器人客户主要是研究院，多为实验室版本，运动性能好但商业化外观不符市场需求[1][11][12][16][18] - **产品研发与迭代**：新一代Roctool产品在运动和感知方面改进，零部件和供应商沿用四足机器狗方案，电机模组设计进行关节模组一体化；新款人形机器人核心零部件有自研化关节电机模组等，视觉感知依赖激光雷达[5][15] 其他重要但可能被忽略的内容 - **产品结构差异**：大型和小型传统足式机器人腿部结构相同，每条腿三个电机关节；轮组产品整机需16个电机[4] - **研发技术难度**：轮式四足机器狗运动控制难度大，但灵活性等更好；四足行走比轮子行走复杂，但轮组运动性能和越障能力有优势；强化学习在自适应和训练提升速度上优于MPC，但MPC训练得当性能不逊色[19][20][21] - **机器人交互与感知**：机器人与机器狗交互基于运动控制测试，机器狗开启牵引模式，机器人用SLAM技术感知环境；机械臂是环境感知系统，靠碰撞检测和激光雷达识别障碍物[21][22] - **关节自由度**：手部关节自由度为六个；手臂自由度为六个，肩部三个旋转关节，大臂一个旋转关节和一个直线关节，小臂两个直线关节；腿部自由度约六个，膝盖以下小腿部分四个[25][26][27] - **零件采购情况**：丝杠和轴承委托代加工，不同产品线用不同供应商，轴承采购价值量约一百多元，采购商集中在江浙沪；驱动电机、编码器等组件外协加工，由非头部公司代工，供应商集中在浙江[28][29] - **灵巧手计划**：灵巧手处于研发阶段，与实际落地还有几个月，公司先落实机型本体发售，再考虑灵巧手及连杆方案细节[30]

纪要涉及的行业或者公司 聚光科技 纪要提到的核心观点和论据 - **业绩表现**：2024 年在严峻宏观环境下实现显著业绩增长，收入增长 15%，毛利率和毛利绝对值提升，费用管控使减值约三四千万，经营性现金流提升 7 亿，是从低谷走向复苏的一年；2024 年整体营收增长 20%，23 年底哺育业务营收超 11 亿元，希望 24 年业绩超 23 年，25 年表现更乐观 [3][39] - **战略规划**：继续实施聚焦和精品战略，集中精力于技术领先的灯塔型产品并达精品标准；推行精细化管理，用可视化和人工智能技术提升效率，业绩翻倍人员基本不增长；积极推进进口替代和国产替代；重点开发半导体、新材料、生物医药等新兴行业 [4][5] - **业务板块表现**：工业流程产品贡献稳定现金流且平稳增长；环境板块经市场波动后平稳并显著盈利；科技信息板块 2024 年盈利，预计营收和利润持续上涨；医疗板块营收持续增长，处于盈利突破阶段；战略市场部门重点开发新兴行业 [6] - **应对国际政策变化**：积极推进进口替代和国产替代，如在心电图分析、细胞治疗、蛋白质组学研究等领域；优化供应链管理，提高自主创新能力 [2][7] - **人工智能应用**：成立工作小组，春节后部署大模型本地化应用，通过 AI 技术降本增效，探索更多应用场景，用于客户和内部管理，提高运营效率和决策可控性与透明度 [2][8][9] - **资金状况及现金流**：资金状况健康，现金流有保障，通过精细化管理和费用控制降低成本，预计未来资金流动性增强，为业务发展提供保障，2024 年经营性现金流显著提升 [2][10] - **各细分领域前景**：工业自动化设备和环境监测仪器领域预计增速达 10 倍，利润增速快于营收增速；科学仪器业务预估未来增速 30% - 50%；医疗及新兴行业快速发展带动整体业务升级 [4][18] - **费用管控及商业策略**：过去两年聚焦精品化与可视化，筛选核心业务加强；未来继续精准投入，提高效率，使营收与利润同步增长，利润增速可能快于营收增速 [19] 其他重要但是可能被忽略的内容 - **过去两年调整成效**：缩减竞争力弱、无经营利润业务控制费用，明确业务重点聚焦核心业务并增加投入，如精品药品京鼎会合同签订加快、盈利规模上升 [11] - **净现金流与利润表差异**：净现金流与利润表存在差异正常，受折旧、减值计提、商誉减值、税金和少数股东权益等非现金支出影响，管理报表显示财务稳健性良好 [11] - **美国出口管制条例影响**：涉及高分辨率质谱仪和流式细胞仪，具体管制内容未确定，为公司带来利好，因公司是国内唯一有相关质谱仪技术平台企业，高端科研客户积极应对国产替代助于产品市场扩展 [12] - **AI 技术应用规划**：在生命科学领域结合国产硬件进行 AI 算法研究形成数据分析体系；应用于工业过程带电仪器智能化升级；提升医疗及科学仪器智能化水平 [12][13] - **图像传感器及 AI 应用**：在图像传感器领域有基础，用 AI 技术进行智能升级用于环境监测，拓展国内外市场，提升产品性能和竞争力 [14] - **不同客户群体收入增长**：业务分政府端和企业端，占比约 5 比 5，环境监测领域政府端业务预计稳定，年收入 120 - 150 亿元，企业端增长空间大，预计增速超政府端，目前规模 100 - 115 亿元，新兴行业布局推动企业业务占比提升 [15] - **高校和科研机构需求**：对科学仪器需求复苏增长，2024 年国家海关专项投资和 2025 年食品安全管理体系建设带动检测设备需求增加，提升品牌知名度带动企业订单 [16][17] - **2025 年一季度利润**：公司业绩有季节性，一季度最少，预计 2025 年一季度比 2024 年一季度改善，具体数据未确定 [20][21] - **2025 年减值和政府补贴**：减值情况预计向好，政府补贴预计稳定在 6000 - 8000 万 [21] - **福裕公司利润增长**：预计 2025 年利润增长保持良好势头，对全年业绩有信心 [22] - **非环境领域增速原因**：产品线和经营能力提升，国家政策支持国产替代，营销策略改善，新行业发展带来增长 [23] - **设备更新和温室气体因子分析仪器**：国家推行“两重两新”政策，设备更新力度大，碳排放监测有资金落实，未来三到四年投资持续落地，前景看好 [24] - **设备更新订单情况**：难以统计整个市场，海关专项设备制造比例增长超 30%，1 月订单延续去年 12 月水平，需结合 3 月数据观察趋势 [24] - **在手订单增长**：在手订单增速与合同增速均保持 30%左右增长 [25] - **收入翻番时间和资金水平**：当前经济形势下收入翻番约需 4 - 5 年，国家规划落地、国产替代加快可更快实现，利润率将提高 [26] - **华夏五年规划影响**：涉及约 10 亿应收账款（70% - 80%为政府欠款）和 30 亿左右新业务资产，欠款收回影响利润表，资产转回改善现金流量表，减少负债端改善资产负债表和现金流 [27] - **激励方式**：之前有股权激励，2025 年暂无计划，通过员工持股平台、分红激励员工，有持续分红预期，严格按税收准则确认收入 [28] - **存货情况和利润表变化**：有大量待验收存货，毛利率约 10%，国家还款符合预期可变现积压项目，对利润表有显著积极影响 [29] - **管理层稳定性**：核心团队和骨干人员稳定，市场传言不准确，高管和核心骨干留任，团队有打造像沙特阿美一样公司的情怀 [30] - **新兴领域引进人才**：与国内科研单位合作引进科技人才，国内挖掘更强人才有难度，国外因中美关系外籍人才来华意愿低 [31] - **2024 年业务收入占比**：环境业务收入占比接近 50%，科学仪器业务占比约 35% - 40%，其他小业务占比约 10%，客户收入约 1 万，台端和正版各占一半 [31][32] - **业务比例调整计划**：未来几年增加科学仪器和医疗领域投入，明后年收入占比有望达 50%以上 [33] - **半导体和生命科学领域布局**：半导体领域质谱分析预计 2025 年翻番增长，EMP 系统与台积电合作突破并持续增长，配套传感器试用阶段随设备上量增长；生命科学领域自研产品增速高于整体，新平台套件小批量出货，2025 年税收政策加速高分辨率产品发展 [34] - **高端客户订单及营收增长**：2024 年国内高端客户成功销售 12 - 20 个预期订单，预计 2025 年牛市中营收增长显著 [34] - **海关政策支持情况**：去年进口品牌占比大，国产品牌占比提升，今年海关更支持国产品牌，预计占有率进一步提高 [35] - **新开源政策影响**：采购原则上不买进口设备，国家拨付资金占 50%以上，地方质检院发布相关通知，预计未来三年订单量受益 [36] - **三期项目进展**：截至 2024 年底，14 个项目部分完成运营结算，未来减值空间缩小 [36] - **2024 年食品专项投资**：包括食品检测、尿液检测和材料检测等领域，有较大投资计划，需地方财政配套资金，利好市场 [37] - **科学院设备采购政策**：支持国产设备采购，50 万元以上高端科研设备审批严格，长期利好，取决于产品发展速度 [38] - **哺育业务占比**：政府端占比约六成，许多系统运营项目由政府财政经费支持 [40] - **员工情况**：截至 2024 年底员工约 5000 人，2025 年优化人员结构，引进高素质人才淘汰较弱员工，薪酬总额可能增加，研发人员占比约 20%，重视研发投入 [41] - **PPP 项目收益**：有十多个 PPP 项目，极端情况可能带来 15 亿元左右正向影响，具体收益视项目情况而定，非平均分摊 [42] - **环保政策和资金投入**：2025 年国家级、省级环保资金投入基本持平，区县级支出不低于 2020 年水平，国家重视环保，未来增量取决于细分市场和宏观经济状况 [42] - **数据资产管理**：重视数据资产管理，邀请华为咨询，成立数据驱动组织，推广可视化管理平台应用，引进人才引导高管使用，结合 AI 技术研发监测数据提升智能运维能力和产品化价值 [43]

纪要涉及的公司 德昌股份 纪要提到的核心观点和论据 - **发展历程**：1998 年前身余姚市城西线路板五金厂成立，生产吸尘器线路板和五金件等配件；2002 年正式成立，从事吸尘器电机生产；2007 年与 TTI 合作，成核心吸尘器电机供应商；2012 年升级为吸尘器整机 ODM 供应商；2019 年和 2023 年拓展新客户 HOB 和尚可宁家；2017 年创办德昌科技，进军汽车电机领域 [3][5] - **股权结构及子公司**：实控人为黄长裕、张丽英和黄氏三人，共计持股 62.4%，股权高度集中稳定且具家族控制特征；旗下子公司均为全资控股，核心子公司德昌电器负责家电代工业务，德昌科技负责汽车电机研发制造 [6] - **财务表现**：2024 年以来各季度营收增速维持在 30%-40%以上；截至 2024 年上半年，吸尘器占比 51.9%，小家电占比 36.4%，EPS 电机占比 7.9%；美国等为主要出口目标市场，美国占比 60%-70%，内销占比提升至 19.6% [2][7] - **盈利指标**：毛利率 2017 - 2020 年稳步提升，2021 - 2022 年下滑，2023 年以来企稳回升；净利率自 2017 年以来基本维持 10%-15%水平，受汇兑收益影响较大 [9] - **家电业务** - **吸尘器**：全球市场稳步扩容，2024 - 2029 年销售额与销量复合增速分别为 8.9%与 3.1%；通过绑定 TTI 实现代工业务增长，对 TTI 销售额占总营收 50%以上；新客户 SN 预计贡献 5 - 6 亿收入增量，2025 年还有新订单导入，业务有望维持大个位数甚至 10%增长 [2][10][12] - **多元小家电**：全球小家电市场持续扩容，2019 - 2023 年公司多元小家电业务营收复合增速达 82.8%，对 TTI 依赖度从 89%降至 54%；与 HOTMAN 和 SN 合作，代工规模有提升空间，SN 计划 2025 年产能转移至越南，公司有先发优势 [13][14] - **汽车电机业务**：EPS 市场因新能源车渗透率提升及结构迭代需求增长，国产替代加速；制动系统渗透率有望快速提升；2017 年至今持续投入，2023 年设计产能超 300 万台，2023 年销量 120 万台，2024 年预计出货 200 - 300 万台，居国内首位；合作客户包括海银财富等，开拓海外市场为耐世特和彩富等供货 [15][16][17] - **未来盈利预测**：预计 25、26 年营收增速分别为 28%和 23%，利润率维持在 10%左右，对应 PE 估值分别为 22 倍和 18 倍；家电业务有望维持 20%以上收入增长，汽车电机收入高增，盈利能力改善 [18] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 公司外销比例较高且以美元结算，人民币贬值带来较大汇兑收益使 2022 年净利率达历史新高，后随汇兑因素减弱经营利润贡献增强，净利率回归 10%左右正常水平 [9] - 受海外高通胀及去库存周期影响，行业出口增速下滑，23 年底以来出口逐渐企稳回升 [11]