我们距离 AI 在绝大多数软件开发任务中实现人类水平的能力和自主性大约还有 24 到 36 个月的时间。 责编 | 王启隆 出品丨AI 科技大本营（ID：rgznai100） 主持人： 大家好，我是 NVIDIA 开发者工具 AI 技术软件工程总监，马特·弗雷泽（Matt Frazier）。 众所周知，AI 辅助开发者工具，或者说代码生成、AI 代码生成——现在有很多叫法——正在从根本上改变我们开发软件的方式。NVIDIA 自然非常关 注这一趋势如何影响我们处理软件和加速计算的方法。 为此，在 GTC 2025（英伟达大会）上，我们邀请了来自多家公司和不同行业的 AI 代码生成通用应用专家，以及 CUDA 优化与相关研究领域的专家， 共同探讨这个话题。 我想快速问各位读者几个问题： 如果你对以上任何一个问题感同身受或感到好奇，那么接下来的讨论就值得你关注。下面，我想介绍一下参与本次讨论的嘉宾。 莎娜·达马尼（Sana Damani） ，她是 NVIDIA 架构研究组的研究科学家，致力于提升 GPU 上并行应用程序的性能，以及提高调试和优化工作的易用 性。 有多少人特别在 CUDA 调试中使用过 AI 驱动的代 ...

备受瞩目的 2025 全球机器学习技术大会（ML Summit 2025）将于 4 月 18-19 日在上海虹桥西郊庄园丽笙大酒店召开。本次盛会由 CSDN & Boolan 联合主办，汇聚了超 50 位来自学术界和工业界顶尖专家，共同探讨智能体、联邦学习、多模态大模型等热门 AI 技术实践。 作为全球机器学习技术大会的老朋友，新浪微博首席科学家及 AI 研发部负责人张俊林将带来《从 DeepSeek R1 的复现看深度思考模型的未来》的精 彩分享。 张俊林作为「大模型技术拆解得最通透的实战派」，在 2024 年的机器学习技术大会上，他对 Gemini 多模态架构、OpenAI o1 技术的硬核拆解，让 开发者直呼"终于有人讲透技术本质"。 系统梳理技术脉络： 回顾 DeepSeek R1 开源后的各类复现研究，涵盖 SFT 阶段的轻量适配（如 S1）与 RL 阶段的创新实践。 深度解析训练范式： 重点剖析其核心的两阶段训练模式——如何通过冷启动微调结合多领域数据优化进行 SFT，以及如何运用 GRPO 强化学习 与全场景对齐实现模型"深度思考"能力的跃迁。 探讨关键技术问题： 尝试解答一系列备受关注的核心问 ...

"AI 的下半场是落地，而具身智能将是最佳载体"。 紧接着，Figure 又于近日宣布，其工业机器人 Figure 02 通过纯强化学习算 法，成功实现了如人类般自然流畅的行走。 强化学习驱动： 突破 Sim-to-Real 难题 责编 | 梦依丹 出品 | CSDN（ID：CSDNnews） Figure 自 2 月宣布与 OpenAI 结束合作转而拥抱完全自主研发路线后，动作频频。 先是于 2 月下旬正式发布其倾力打造的机器人操作系统 Helix ，该系统被视为 Figure 实现"真正自主"的关键基石。不仅如此，搭载该模型的 Figure 02 也已进驻物流工厂，承担起快递分拣的重任，显示了其初步的商业化潜力。 然而，仅仅在模拟环境中训练是不够的。如何将模拟环境中的学习成果成功迁移到真实的机器人身上，是一个巨大的挑战，被称为 "Sim-to-Real" 问 题。为了克服这一难题，Figure 团队采用了两种关键策略： 通过将域随机化与高频扭矩反馈控制相结合，Figure 成功地实现了零样本迁移（Zero-Shot Transfer），即无需额外的微调，在模拟环境中训练出的策 略可以直接应用于真实的 Fi ...

这两年，具身智能 的进展让人目不暇接。从特斯拉人形机器人 Optimus 在舞池跳舞 ，到宇树 Unitree H1 机器人在春晚扭 秧歌，再到智元机器人灵犀 X2 骑自 行车......这些场景不断刷新着大众对智能机器人的认知，也展示了它们在现实世界中的 适应能力。但一个耐人寻味的现象是，每次成为焦点的，几乎都是人形机 器人。 为什么"人形"成为关注焦点？这或许可以从科技巨头的布局中找到答案。 今年 1 月，英伟达 CEO 黄仁勋在采访时表示："通用人形机器人技术将最为实用，因为我们的世界是围绕人类需求建造的。" 他坦言，实现这一目标极具挑战，但随着 Transformer、大型语言模型（LLM）及基础模型的突破，已让通 用机器人迈入可 能实现的阶段。短短两个月后，在 GTC 大会上，他直言 直："通用机器人时代已经到来。" 与此同时，特斯拉 CEO 埃隆·马斯克也在 CES 2025 上做出过大胆预测：人形机器人将成为"史上最大产品"，全球或将需要 300 亿台，远超任何其他产品。 其实从本质上看，具身智能指的是"有身体的智能"，其核心在于智能决策与物理世界的深度融合。人形机器人之所以成为当 前最受关注的 ...

责编 | 梦依丹 2025 年 2 月发布的 NoLiMA 是一种大语言模型（LLM）长文本理解能力评估方法。不同于传统"大海捞针"（Needle-in-a-Haystack, NIAH）测试依赖 关键 词匹配的做法，它最大的特点是 通过精心设计问题和关键信息，迫使模型进行 深层语义理解和推理，才能从长文本中找到答案。Jina AI 技术团队 受到启发，并进针对向量模型 jina-embeddings-v3 进行了类似实验。 NoLiMa: https://arxiv.org/abs/2502.05167 NoLiMA 的研究结果揭示了一个重要问题：那些号称能处理几十万甚至上百万词元（tokens）的 LLM，在真正需要理解长文本的任务里，性能大打折 扣。比如，在 32K 词元的长度下，有 10 个受测模型，表现还不如处理短文本（小于 1K 词元）时的一半好；就连表现最好的 GPT-4o，性能也从接近完 美的 99.3% 掉到了 69.7%。 【编者按】 2025 年 2 月发布的 NoLiMA 是一种大语言模型（LLM）长文本理解能力评估方法。不同于传统"大海捞针"（Needle-in-a-Haystack ...

人人都是音乐创作人的时代来临了！ 出品丨AI 科技大本营（ID：rgznai100） AI 正渗透各行各业，前不久，一首由 AI 创作的歌曲火爆出圈，在短短几天内登上热歌榜单。AI 正在为音乐爱好者打开音乐创作之门。据 Fortune Business Insights 数据显示，2023年全球数字音频工作站（DAW, Digital Audio Workstation）市场规模高达约30亿美元，预计2026年约70%的 DAW企业将使用AI技术辅助音乐创作。 《Mureka》AI 音乐人 MV 全网首发，歌手：Mureka；该作品由 AI 生成，其中音乐由 Mureka 生成，视频由 SkyReels 技术支持生成。 点开这首《童年的夜晚》，旋律柔和动听，人声温柔真挚，咬字清晰，歌词很贴近提示词的风格，完全没有 AI 感，很不错。 将生成的歌曲下载下来后，小编发现它支持音轨分离下载。普通歌曲下载只有一条音轨，而Mureka 提供音乐生成的独立的人声、伴奏等多轨输出，比 如鼓声、贝斯等，这样对编曲者来说无疑是二次创作的神器，方便用户后续混音。 什么？你说提示词生成是小case啦？来，上难度，点击高级模式，Mu ...

我们这一代人 出生得太晚，没能赶上探索地球的地理大发现时代； 我们出生得又太早，可能无法亲身参与星际旅行，探索其他星系。 但我们却恰逢其时， 躬逢其盛，见证并参与到解决机器人技术难题的伟大历史进程中。相信在不久的将来，所有能够移动的物体都将实现自主化。 责编 | 王启隆 出品丨AI 科技大本营（ID：rgznai100） 今天这篇文章将会回顾英伟达大会重点宣传的一个论坛：《 通用机器人的新时代：人形机器人崛起 》（A New Era of Generalist Robotics: The Rise of Humanoids），英伟达跟紧物理世界 AI 和具身智能的新风向，邀请到美国 四家 顶尖的 人形机器人 公司老板，参与这场对话。 那么问题来了，现在全世界的人形机器人领域都有哪些顶级公司呢？ 相信很多人和小编一样，只认识国内的宇树机器人，对国外现在的机器人战局不太 了解，所以我们先看一张图，了解当前的时局情况： | 特斯拉 | | Google | | NVIDIA | | | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 美国 | | 美国 | | 美国 | ...

以下文章来源于CSDN ，作者万有引力 CSDN . 成就一亿技术人 作者 | 万有引力 出品 | CSDN（ID：CSDNnews） 在过去短短的几周里，大模型赛道的信息密度飙升至前所未有的高度。DeepSeek 连续 五天开源 ，直接引发了一场复现热潮；阿里巴巴通义实验室、 腾讯相继推出面向视觉文档的 RAG 系统 ViDoRAG、新一代混元快思考模型 Turbo S ，加速了大模型的演进步伐；马斯克用 20 万张 GPU 训练出的 Grok 3 ，超越了许多业界标杆，再次验证了"大力出奇迹"的定律； Claude 3.7 Sonnet 迎来编码能力大升级，AI 编程的技术平权时代正在加速到来； DeepSeek 论文与 Kimi"撞车"，越来越多公司开始布局稀疏注意力与线性注意力机制，这些技术正成为 Transformer 之后的关键探索方向；此外， Manus 模式的"虚拟机"概 念迅速走红，正在重塑大模型的运行方式... 在这场眼花缭乱的技术竞赛背后，真正值得我们关注的是什么？DeepSeek 的五连发 究竟意欲何为？在 545% 的成本利润率之下，其他大模型公司是 否也能找到盈利空间？面对行业变 ...

继 DeepSeek 一夜刷屏后，近日发布的 AI Agent 产品 Manus 再次震撼科技圈，"一石激起千层浪"， 各行各业都翘首以盼 AI 带来的颠覆式创新。 当然，AI+终端应用的落地也离不开政策托举，在今年全国两会期间，政府工作报告再度提及"人工智 能+"，持续推进"人工智能+"行动，将数字技术与制造优势、市场优势更好结合起来，支持大模型广 泛应用，大力发展智能网联新能源汽车、人工智能手机和电脑、智能机器人等新一代智能终端以及智 能制造装备。 在今年 4月15-17日 即将在上海新国际博览中心开幕的 慕尼黑上海电子展 上，主办方将重磅推出 "人 工智能联合展区"、"AI技术创新论坛"、 "人形机器人展示区"、"人形机器人创新论坛 " 等系列活 动，集产品展示、技术展示、应用体验和行业交流于一体；通过展示新的AI技术和应用，将为观众呈 现AI在未来生活中的无限可能。同期的 "医疗电子创新论坛" 和 "嵌入式系统创新论坛 "也将涵盖不 少AI+的相关话题，一起来跟小编看看吧~ PART.01 人工智能联合展区 地点：上海新国际博览中心丨N5馆N5.749 时间：2025年4月15-17日 2025慕尼黑 ...