1、 世界最小最轻，清华大学团队研发微型无线陆空两栖机器人 清华大学科研团队最新研制出一种薄膜状的微型驱动器，可像"变形金刚"一般让微型机器人实现连续形状 变化且"锁定"其特定动作形态，提升其环境适应能力。研究人员表示，利用此驱动器以及团队构建的一 种"搭积木"式的设计方法，制备出了目前已知世界最小、最轻的微型无线陆空两栖机器人，其体长为9厘 米、重25克。该成果4月18日晚在线发表于国际权威期刊《自然—机器智能》。此次成果为微型机器人研 发应用提供了新的思路和路径。未来，这种微型陆空两栖机器人可应用于设备故障诊断及检修、地质及文 物勘探等场景，替代人类执行复杂危险环境下的多种任务。 2、 世界首款无线防水仿生手臂问世 最近，英国初创公司 Open Bionics 推出全球首款无线、防水的仿生手臂——Hero Pro。其官方宣称，Her o Pro 速度提升 2 倍、力量提升 2 倍，同时是市场上最轻便、唯一一款全身防水的仿生义肢。Hero Pro 通 过无线肌电传感电极 MyoPods 读取肌肉信号，实时驱动仿生手指运动。摒弃了传统有线束缚，还首次实 现了 IP67 级防水，用户可在淋浴或雨中安心使用。He ...

人形机器人产业化挑战与核心技术 - 人形机器人产业化面临核心零部件性能优化与成本控制的关键瓶颈 [1] - 四大核心技术支撑发展方向：精密零件、新型材料、AI算法、系统集成 [1] 超轻量一体化关节技术 - 一体化关节模组是人形机器人动力系统的核心，占总成本50%以上 [2] - 关节性能决定运动精度/速度/灵活性，高集成设计导致制造工艺复杂、成本居高不下 [2] - 行业趋势：智能化集成化（传感器+AI提升自主决策能力）、超轻量化（材料科学进步降低重量） [4] - 天链机器人创新成果： - 扭矩密度达450Nm的超轻量关节，体积/重量减少50%，扭矩提升50% [4][5] - 集成高精度编码器、扭力传感器等，IP54防护等级（可定制IP67），支持360度旋转 [5] 超轻量协作机器人应用 - 天链推出全球首款抓重比2:1协作机器人，自重8kg可抓取15kg（超自重2倍） [6] - 技术特点：全关节制动器、力矩传感器、3D视觉、拖拽示教，适用配送/医疗/农业等场景 [7] - 公司技术储备：200余项专利（75项发明专利），自研自产全栈式生态链路 [7] 行业竞争格局 - 人形机器人领域主要企业包括优必选科技、宇树、天链机器人等13家 [13] - 核心零部件企业涵盖谐波减速器（绿的谐波）、传感器（坤维科技）等20余家 [13]