图文： 机器人辅助下开展全膝关节置换 近日，南方科技大学医院关节外科依托国际领先的 " 元化智能 锟铻 全骨科手术机器人 "，克服高龄患者复 杂病情，成功完成该院首例机器人辅助下全膝关节置换手术。在机器人辅助下，手术团队仅用约 1 小时即高 效完成了右侧全膝关节置换，患者次日即可下床活动，恢复速度较传统手术显著提升。未来该机器人系统将应 用于多种关节手术，为更多患者服务。 ▍ 多学科协作 ， 为 83 岁退役军人手术护航 据了解，手术患者为 83 岁杨姓退役军人，该患者长期饱受右膝重度骨关节炎病痛折磨，并有严重前列腺增 生伴尿道狭窄，长期尿频、尿急、排尿困难，还有严重冠心病，生活自理举步维艰。杨老先生了解到南方科技 大学医院同时挂牌深圳市退役军人医院，对退役军人看诊、住院有一系列优待措施，于是慕名前往。 南方科技大学医院关节外科主任医师王智认真分析患者病情，组织多学科讨论，制定机器人辅助下行右侧全膝 关节置换术的手术方案，并在手术前邀请泌尿外科施行膀胱镜下导尿术，为手术扫清障碍，在手术即将开始 前，患者突发胸闷不适，遂紧急邀请心内科急会诊，快速评估排除了重大心脏病风险，为手术安全开展吃下 "定心丸"。 最终， ...

6月7日，2025低空技术与 工程大会在北京市延庆区隆重开幕！本次大会由北京理工大学、中国电子学会、 工业和信息化部装备工业发展中心、中关村延庆园投资公司、国彩低空技术产业研究院（北京）有限公司主 办。全国政协常委、致公党中央副主席、全国妇联副主席、中国电子学会理事长徐晓兰 ， 北京市政府副秘书 长许心超，工业和信息化部装备工业二司副司长王文军出席开幕式并致辞， 全国政协常委、中国企业财务管 理协会会长张连起，工业和信息化部原党组成员、绿色产业链联盟理事长金书波， 中国电子学会理事会党委 书记张峰，中国电子学会副理事长樊邦 奎 ，北京市延庆区委书记于波，北京市延庆区委副书记、区长叶大 华，工业和信息化部装备工业中心副主任刘法旺，北京理工大学副校长邹美帅，北京市延庆区委常委、副区长 苏礼华，中国电子学会副秘书长王天虹，中国移动研究院党委书记、院长黄宇红，国彩低空技术产业研究院院 长王玉涛 ，汉王科技董事长刘迎建等领导嘉宾出席开幕式。 ▍ 成果丰硕 合作签约促发展 北京理工大学和中国电子学会共同发布《低空技术与工程发展报告》和《低空技术产业创新场景清单》。《报 告》以国家战略视野，解析低空技术与工程如何构建空天地 ...

该机器人身高 170cm，重量小于 80kg，单臂负载 5kg，步速 3km/h，单臂 7 个自由度，单腿 6 个自由 度，全身最大 44 个自由度，灵巧手 6-7 个自由度，主要采用一体化关节模组，核心部件均为自主研发。 值得关注的是，埃斯顿酷卓近期动作频频，除官宣新品即将发布这一消息外，还与南京大学合作共建具身智能 联合实验室，并获得莱茵 TÜV 的功能安全符合性证书。 ▍加速技术落地， 携手南大 建立联合实验室 近日，知名智能机器人企业埃斯顿酷卓对外官宣，将于 6月11日 正式发 布其 第二 代人形 机器人产品 CODROID 02。据埃斯顿 酷卓 技术团队 透露， 相较于初代机型， 在 完成技术积累 后， CODROID 02将 实现全身所有关节的运动能力，在复杂场景下的灵活性与适应性均有显著提升。 ▍聚焦具身智能，全面布局构建完成产品矩阵 据机器人大讲堂了解，作为一家聚焦 AI+机器人领域的企业，埃斯顿酷卓在 2024年9月举行的第二十四届中 国国际工业博览会上，发布了其首款双足人形机器人 CODROID 01，并展示手部动作、工件抓取及转移等功 能。 5月末，埃斯顿酷卓携手南京大学，宣布共建具身智 ...

在长距离行军、户外探险、应急救援等长时间负重行走的高强度场景中，传统背负系统会将负载产生的垂向惯 性冲击，毫无缓冲地直接传递给使用者，这极易引发肌肉疲劳与关节损伤。与之形成对比的是， 主动悬浮背 包融合可穿戴技术与主动控制机制，能够动态调节负载与人体之间的相对运动，在降低负载冲击力、提升使用 者舒适性与代谢效率方面展现出巨大潜力。 围绕主动悬浮背包的主动控制策略与人机交互性能，近年来众多科研人员展开了深入研究，并相继提出基于步 态识别、动态反馈和能量补偿等多种控制方法，在减轻人体负担、提升人体运载代谢能效率上取得一定进展。 但 相 关研究普遍对复杂步态与突发扰动适应性不足 ： 一方面，控制策略过度依赖稳定节律；另一方面，结 构设计缺乏对负载传递路径的有效调节能力，导致难以与人体运动实现良好协调。 如何构建一种能够兼顾多地形适应与负载主动转移的智能背负系统，已然成为降低人体运载负担，提升人体运 载效率的关键突破口。 ▍ 开发负载转移悬浮背包系统，突破复杂环境适应性难题 面对上述挑战， 来自华中科技大学的黄剑、曹瑜团队 ， 在国家自然科学基金和国家重点研发计划等项目大力 支持下展开深入研究，并 成功开发出一种具有 ...

据机器人大讲堂了解，猿声科技【全称：猿声先达科技（深圳）有限公司】成立于 2025年1月，是一家专注 于机器人触觉技术的初创科技企业，致力于进行多维力、力矩传感、多维触觉传感以及电子皮肤等领域技术自 研与产品开发，构建机器人全栈触觉技术解决方案。 在核心团队方面 ， 猿声科技的核心创始成员汇聚了来自全球顶尖学术机构和知名科技企业的精英人才，包括 牛津大学机器人中心、帝国理工学院生物工程系、浙江大学控制科学与工程学院等世界知名学术机构的一线科 研人员，以及曾任职于华为、高巨创新等顶级科技企业研发部门的行业专家。团队整体兼具世界顶尖的科研能 力与丰富的工程实战经验，具备从前沿探索到技术落地的全链条创新能力。 在产品研发与业务扩展方面 ， 猿声科技目前已成功自主研发具备超薄高密度 "感算一体"的多维触觉传感器 MultiDT和大面积触觉传感器HexT两款产品，并实现规模量产。 其 中 ， 多 维 触 觉 传 感 器 MultiDT 是 一 款 开 创 型 专 为 机 器 人 灵 巧 手 指 尖 应 用 设 计 的 产 品 。 在 技 术 方 面 ， MultiDT突破了视触觉与霍尔效应类触觉技术的性能瓶颈，并通过空 ...

实际上，生物界的实例表明，灵巧度并非单纯由自由度数量决定。例如，鸟喙仅具备两个自由度，却能完成啄食、梳理羽 毛等复杂动作。同样， 人手的灵活性 也不仅取决于其 21 个自由度（不含手掌弧度自由度）和 2 个腕部自由度，其抓握 和掌内操作两大核心功能及更复杂任务的实现 主要依赖于生物力学结构优化、神经控制能力发展，以及主动与被动自由度 的协同作用。 机器人灵巧手的研发可追溯至上世纪 70 年代，半个多世纪以来，增加自由度数量（ DOF ）一直是提升灵巧度的主要技 术路径。大众也普遍将高自由度（ DOF ）与灵巧度直接画等号。然而， 高自由度必然会带来更高的灵巧度么？ ▍ 提出通用可量化灵巧度评价指标，重新定义灵巧手性能评估标准 随着具身智能技术的发展，灵巧手产业正呈现多元化发展趋势。值得注意的是，当前主流的视觉 - 语言 - 动作模型（ VLA ）主要聚焦于抓握功能的泛化实现，对掌内操作等精细动作的支持仍有限。这主要源于两方面原因：现有 VLA 框架 通常简化动作输出为抓取位姿生成，缺乏精细控制策略；同时开源数据集中掌内操作的演示数据占比不足 1% 。因此， 在现阶段应用中，低自由度灵巧手已能满足多数基础抓握需 ...

1、 比亚迪首个欧洲工厂即将迎来第19,000台机器人 近日，德国杜尔集团宣布第19,000台机器人即将交付给比亚迪首个欧洲工厂。据悉，比亚迪首个欧洲工厂 的喷漆线配备了杜尔Eco RP系列6轴和7轴机器人，与搬运机器人协同，实现车辆内外涂装的自动化。其 中，6轴机器人通过各轴协同运作，大幅提升喷涂灵活性与效率；7轴机器人则可实现全方位、无死角的精 细喷漆作业。此外，杜尔还为比亚迪定制了羽毛滚筒清洁机器人，针对复杂车身表面高效清除灰尘和污垢 颗粒。此次交付的机器人将显著提升比亚迪欧洲工厂的涂装质量。 2、 华沿机器人与基恩士共同赋能工业检测升级 近日，华沿机器人与基恩士（KEYENCE）就基恩士全新测量技术"飞扫激光"与华沿协作机器人的融合发 展等问题展开深度交流。据了解，基恩士的"飞扫激光"技术具备超高速度和精度，适用于3C电子、半导体 等领域的精密检测；华沿机器人的机械臂等产品则凭借其强劲的数据采集能力和柔性化产品优势，可为该 技术提供强大的自动化执行平台。在前不久举行的第28届华南国际工业博览会上双方联合展示了华沿协作 机器人+基恩士"飞扫激光"的智能检测方案。展会现场，该方案以极高的协同效率、检测速度 ...

2025 年 5 月 30 日，来自广东深圳南山区的深圳乐动机器人股份有限公司 SHENZHEN LDROBOT CO., LTD( 简称 " 乐动机器人 ") 在港交所递交招股书，拟在香港主板挂牌上市 ，海通国际和国泰君安国际担任联 席保荐人。 公司此次募资，计划用于加强智能机器人视觉感知技术的研发，以实现人工智能功能算法结构的升级，优化智 能机器人视觉感知产品及智能机器人产品，品牌建设与国际拓展，优化生产能力及产能扩充，以及探索潜在投 资及收购机会等。 ▍ 核心业务情况分析 招股书显示，乐动机器人的视觉感知产品涵盖传感器、 DTOF 激光雷达、四目矩阵传感器模块等，广泛应用 于扫地机器人、服务机器人及割草机器人等场景 ，是 拥有最全面的智能机器人视觉感知技术产品矩阵的公司 之一，首创多款智能机器人激光雷达创新产品。 具体而言， 乐动机器人于 2018 年推出第一代激光雷达及第一代同步定位与地图构建 (SLAM) 算法，后将其 应用于扫地机器人。 此后，该公司又开发了全球首款消费级 Mini DTOF 雷达， 并 深入应用于各类创新 机 器人领域。 视觉感知技术和产品是公司的第一增长曲线 ，主要是提供广泛的 ...

从多个 渠道 获悉，「本末科技」 已 完成 B轮及B+轮 融资，累计金额达 数 亿元人民币。本 次 融资由北京 市 先进制造和智能装备产业发展投资基金 领投 ，北京 市 新材料产业投资基金、顺禧基金、联想之星联合跟 投，星辰资本担任 长期 独家财务顾问。 融资资金将主要用于三大方向： 面向新兴需求的电机柔性化设计和 生产，继续 提升直驱关节模组规模化交 付能力， 加速机器人产品 开发 迭代与多场景商业化落地。 图：本末科技直驱电机与关节模组 在 具身智能赛道 ， 本末科技 打造全球领先的开源轮足机器人平台，已推出刑天、 TITA、D1等多款 轮足式 机器人 产品。通过 机器人本体的 模块化设计与形态多样化探索，结合大模型积累 海量 场景数据，推动机器 人在复杂环境中的适应性与应用价值提升。 在 产品迭代升级 方面， 加速轮足式机器人运动控制算法优化与 硬件设计，提升环境适应能力 ， 集中在巡检、短途配送、智能工业、智能园区等 场景 打造 应用 落地 ，推 动机器人从 "功能实现"到"价值创造"的跨越 。 图：本末科技轮足机器人 ▍ 商业化加速：千万 台年 交付量与净利润突破 据市场信息显示，凭借自身技术壁垒和 ...