文章核心观点 - 深圳杉川公司通过债务重组收购破产的扫地机器人鼻祖iRobot，标志着全球智能清洁行业权力从美国波士顿向中国深圳的转移，是中国智造凭借技术、供应链和成本优势反向整合全球优质资源的典型案例 [2][4][24][25] - 收购并非冒险，而是杉川作为“隐形冠军”的蓄谋已久之举，其市值已是iRobot的25倍，并计划通过技术升级、供应链整合与双品牌协同盘活iRobot，目标是成为全球行业规则制定者 [4][14][23][27] - iRobot的破产源于技术创新迟缓、定价脱离市场及亚马逊收购失败，而中国品牌已主导全球市场，2025年前三季度全球出货量同比增长18.7%，中国品牌包揽全球前五 [6][8][9][25] 三十年沉浮：从行业鼻祖到破产边缘 - iRobot创立于1990年，其Roomba产品于2002年上市后定义品类，巅峰时期全球市占率超80% [5] - 公司因技术迭代缓慢而衰落，当中国品牌在激光雷达导航和自动洗拖布技术上领先时，iRobot的首款扫拖一体机在2022年才推出，落后整整五年 [6] - 定价策略失败，旗舰产品售价超1000美元，是中国同类产品三倍，难以维持 [8] - 亚马逊17亿美元收购案于2025年因反垄断审查失败，成为压垮骆驼的最后一根稻草，导致其自救通道关闭 [9] - 截至2025年9月，公司现金及等价物仅剩2480万美元，总负债高达5.08亿美元，股东权益为负2680万美元，现金流几近枯竭 [9] - 2025年前三季度，其全球市场份额跌至7.9%，彻底退出第一梯队 [9] 隐形王者：杉川的实力早已超越“代工龙头” - 杉川由大族激光孵化、海尔集团战略投资，2024年营收达40.6亿元，2025年估值超10亿美元，是深圳“独角兽” [12] - 公司拥有垂直整合能力，借助大族激光实现激光雷达等核心部件自制，其制造成本比iRobot自主生产低约30% [12] - 研发实力雄厚，拥有600多名研发人员和1100多项专利，自主研发的SLAM算法在精度和稳定性上居行业前列 [12] - 客户包括戴森、卡赫、斐纳、小米、海尔等国际国内知名品牌，戴森首款全能基站型扫地机器人也由其代工 [12][14] - 自有品牌3i在2025年双十一期间，京东成交额同比增长1500%，天猫增长1000%，市场销量排名第7 [14] - 公司前瞻性布局海外OBM市场，官网针对欧美用户设计，为承接iRobot海外渠道打下基础 [14] - 收购过程稳扎稳打，先通过子公司收购iRobot 1.907亿美元未偿还贷款成为核心债权人，再通过重组协议获得100%股权 [14] 三重价值：iRobot的“遗产”是杉川的跳板 - **专利储备**：iRobot拥有2000多项专利认证，其中1500多项仍在有效期内，涵盖导航算法、清洁系统等核心领域，能为杉川节省研发成本并提供出海“通行证”，规避法律风险 [15] - **品牌与渠道**：iRobot在美国线下渠道和日本市场拥有绝对优势，在西欧有稳固零售网络及数千个零售网点，Roomba品牌拥有二十年沉淀的认知度和大量忠实用户 [16] - **供应链协同**：杉川本就是iRobot的单一合同制造商，掌握其生产命脉，融合后可将自身技术、成本控制能力注入iRobot产品线，同时iRobot的生产经验也能反哺杉川，形成1+1>2的协同效应 [18] 盘活路径：三重变革开启行业新格局 - **技术升级**：将杉川自主研发的激光雷达、SLAM算法等核心技术快速应用到Roomba产品线，提升其避障、路径规划及自动维护能力，让老产品焕发新生 [19] - **供应链整合**：利用杉川制造成本比iRobot低约30%的优势，将Roomba售价调整至更具竞争力的区间，同时搭建高效供应链体系，将产品迭代周期从“五年一更”缩短至“一年多更” [20] - **双品牌协同**：规划“3i主攻高端 + Roomba覆盖中端”的双品牌格局，借助iRobot现有海外渠道让3i快速进入欧美主流零售网络，同时利用中国制造优势为Roomba提供稳定产能支持 [22] 时代转折：中国智造改写全球格局 - 收购事件是全球制造业权力转移的体现，中国家电企业的海外并购已从资本运作升级为技术、品牌、渠道的深度整合，类似案例包括海尔收购Hoover、美的收购Eureka [25] - 中国品牌已主导全球扫地机器人市场，2025年第三季度，石头科技在欧洲市场市占率达42%位列第一，追觅科技在东南亚市场同比增长超200%，中国品牌包揽全球前五 [25] - 行业竞争进入新阶段，不再仅是品牌比拼，更是中国供应链生态与国际品牌的较量 [25] - 杉川的目标是借助此次收购打通全产业链，成为全球智能清洁机器人行业的规则制定者，标志着“智能清洁机器人的权力重心已经从波士顿转移到了深圳” [27]

2025 总冠名 ■ 周期間 见证中国机器人领军企业力量 点亮具身智能时代变革新星 第六届中国机器人行业年会 暨LeadeRobot机器人行业颁奖典礼 2025年12月18日-12月19日 中国 = 杭州 组织架构 18:00-20:00 第六届LeadeRobot机器人行业颁奖典礼&答谢晚宴 主办单位：立德机器人平台(机器人大讲堂) 协办单位:杭州高新区(滨江)互联网产业园 (滨江具身智能机器人小镇) 活动亮点 x 双日五维 深度体验 全产业链 实战分享 权威榜单 树立行业标杆 年度主题 引领发展思潮 十周年庆典 共绘新蓝图 | | 活动议程 | | --- | --- | | | 12月18日 | | 开幕式 | | | 09:00-09:40 | 开幕式环节 | | 知名专家领军企业家论坛 | | | 09:40-10:00 | 《潜在泡沫破局:具身智能的进化路径与关键挑战》 | | | EST 智友·雅瑞科创平台发起人 | | | 北航机器人研究所名誉所长、教授 | | | 中关村智友研究院院长 | | 10:00-10:20 | 《如何看待当前人形机器人热》 | | | 赵 杰 哈尔滨工业大学机器人 ...

2025年11月中国机器人行业融资市场整体态势 - 2025年11月中国机器人行业融资市场呈现“量额齐增、结构优化”特征，整体热度持续攀升，商业化落地进程显著提速[1] - 全月共发生融资事件53起，较10月增加3起，融资总金额预估介于54.1亿至67.3亿元之间，区间较上月更为集中且中枢上移[1] - 超亿元融资达13起，较10月继续增多，大额资金为企业技术迭代、产能扩张与全球化布局提供有力支撑[1] 细分领域融资表现 - 核心零部件赛道以14起融资事件蝉联榜首，技术落地导向凸显[2] - 人形机器人及具身智能赛道完成13起融资，热度较10月进一步上升，其中单月涌现6笔超亿元大额融资，共计融资超过20亿元，融资规模居各细分领域之首[5] - 服务机器人以8起融资保持稳定增长，工业机器人、特种机器人、医疗机器人各获6起融资，细分领域分布更趋均衡[5] 融资轮次分布 - 成长期项目主导市场，A轮及相关轮次成为绝对主力，共计24起，占总融资事件的46.2%[6] - 早期融资（天使轮与种子轮）合计14起，较10月略有下降，仍为行业输送创新活力[6] - 中晚期及战略投资规模明显增长，产业资本的深度参与带来产业链资源协同，加速技术落地与商业化进程[6] 人形机器人与具身智能领域重点公司 - 具备“具身大脑+通用本体”全栈研发能力的企业成为资本押注焦点，星动纪元、逐际动力、松延动力等头部企业接连获得大额融资[10] - **星动纪元**：于2025年11月20日完成近10亿元A+轮融资，由吉利资本领投，北汽产投战略投资等[11]。其核心技术具身大脑ERA-42是中国唯一、全球仅有的四个能实现全尺寸人形机器人全身及五指灵巧手精准控制的模型之一[11]。2025年总订单额已突破5亿元，其中物流行业最大单笔订单近5千万元，海外业务占比达50%[14]。硬件自研比例超95%，产品覆盖科研、工业、服务多场景[14] - **加速进化**：于11月17日完成新一轮超亿元融资，2025年内A轮系列融资金额累计已近5亿元[16]。公司成立一年即实现稳定量产交付，全球化占比超过50%[18]。截至10月，实现全球出货超700台，服务客户超200家，覆盖20多个国家与70余所高校及科研机构[18] - **揽月动力**：于11月5日完成数千万元天使轮融资[20]。公司创新性地将“约化思想”引入机器人控制领域，其控制系统控制频率达1000Hz[24]。推出了首款面向工业物流场景的双轮足人形机器人，单臂具备6个自由度，移动操作中最大负载可达25kg，目前已获得百台订单[24] 核心零部件领域重点公司 - 核心零部件领域本月共计发生14起融资，融资轮次集中于A轮及A+轮，其中超亿元融资案例4起[25] - **灵心巧手**：正式完成数亿元人民币A+轮融资[26]。公司是全球唯一实现高自由度灵巧手千台量产的企业，占全球高自由度灵巧手市场80%以上份额，月订单突破千台[27]。其产品Linker Hand O6自重仅370g，Lite版补贴后价格仅为3999元[29] - **蓝点触控**：于2025年11月13日完成超亿元人民币C轮融资[32]。作为国产六维力传感器龙头企业，在人形机器人领域取得了超过80%的市场份额，关节传感器国内市场占有率高达95%[32]。公司已启动IPO进程[36]

摩根士丹利报告核心观点 - 摩根士丹利预测，到2050年全球将有超过10亿台人形机器人运行，市场规模突破5万亿美元 [1] - 报告认为应规避整机制造的高度不确定性，转而投资底层技术供应商，即“卖水人” [1][2] - 报告列出了一份“科技25强”名单，重点关注人工智能与计算、感知、驱动与电源三大板块的组件供应商 [1][2] 对摩根士丹利观点的支持论据 - 报告逻辑在于，无论未来哪家整机厂商胜出，所有机器人都需要传感器、芯片与计算能力等核心组件 [2] - 报告尤其指出中国供应链的优势，百度、阿里、科大讯飞、地平线、禾赛、均胜电子、德赛西威七家中国企业上榜，这被视为对中国硬件制造与供应链效率的全球认证 [4] - 报告的根本假设是整机市场将高度分散，无人能实现垂直整合，因此投资零部件企业更为靠谱 [4] - 摩根士丹利调研显示，当前一台性能完备的人形机器人成本约20万美元，而92%的潜在买家只愿在单价低于2.8万美元时买单，巨大的降本压力将传导至供应链 [6] 对摩根士丹利观点的反对与质疑 - 反对者认为，科技史上的主角从来都是整合者、集成者，如汽车、飞机、手机行业，人形机器人作为技术集大成者，最终必然跑出赛道级的整机玩家 [4] - 随着技术成熟度提升，零部件分工的价值链不再那么细分，头部整机玩家（如特斯拉为Optimus自研执行器与传感器）正将核心技术内化，这可能使“卖水人”的护城河瞬间蒸发 [6] - 人形机器人的终极价值在于其作为一个“通用整体”或“入口”，所能完成的任务、承载的交互及引发的情感连接能产生无限的商业附加值，而这个定义权目前仍牢牢握在整机制造商手中 [6] - 真正的成本突破往往来自于系统级的重构与创新整合（如特斯拉对电动车的革命），而非供应链的降本增效，短期内人形产品的降本是一场由整机厂商主导的深度重塑，忽略其核心引擎作用可能失之偏颇 [7][8] 中国企业的机遇与挑战 - 七家中国企业入选摩根名单，印证了中国在精密制造、供应链响应与特定技术点上已嵌入全球机器人产业的骨骼 [8] - 中国企业展现出从执行到定义的潜能，例如百度、阿里的生态赋能，地平线的软硬件一体化，禾赛在激光雷达领域的坚守，以及均胜电子、德赛西威从汽车向机器人的能力迁移 [8] - 真正的挑战在于能否从提供优秀的组件（如“眼睛”和“手”），升级到定义机器人该如何“看世界”和“动手做事”，以及从参与生态到构建吸引全球组件厂商的整机平台 [8] - 2025年，小米CyberOne、小鹏PX5等创新产品的涌现，已显露中国企业同时驾驭技术创新、产品定义与生态号召力的野心 [9] 行业未来展望 - 人形机器人赛道尚处黎明，技术路线、应用场景、成本等问题均待解决，过早将组件供应商捧上神坛可能错失对整机产品的关键观察与下注时机 [11] - 组件会迭代，供应链会迁移，但一个能走入家庭、协助工作、提供陪伴的“完整机器人形象”其价值无可替代，将数万零件化为一个协调生命体的能力才是行业最深的护城河 [11] - 定义下一个时代的，永远是那个敢于想象完整并将其实现的身影 [12]

文章核心观点 - 机器人规模化应用的核心障碍是“场景开发难”，传统方法依赖代码编程与定制化部署，导致新场景落地周期长达数月甚至半年，成本高、效率低[1] - 具识智能推出的“具识工作坊”是一个全栈开发平台，旨在通过图形化拖拽、自然语言指令等低代码/无代码方式，解决场景开发难题，大幅提升开发效率，加速具身智能技术的产业落地[3] 产品线与解决方案 - **三大产品线**：具识工作坊包含工业版、教育版、运维版，覆盖不同领域需求[4] - **工业版**：面向工业场景的完整解决方案，融合多软件服务平台和硬件设备方案，提供从仿真运行、算法训练到真实部署的全流程[4] - **教育版**：为教育行业设计，集成软件平台、教学教具硬件和操作系统课程，提供一体化的“具身智能教学与实训室建设”方案[5][6] - **运维版**：提供异构多机器人统一管理运维平台，实现机器人系统从“可用”到“好用”、“好管”的飞跃[6] - **全链路解决方案**：平台提供从“标定→场景拆分→技能开发→流程编排→运维监控”的全链路演示，以工业“搬箱子”为例展示了技术实现过程[7] - **标定与导航**：通过视觉标定和移动标定修正硬件误差，确保高精度作业[7] - **场景拆分**：将真实场景拆解成可复用的“原子技能”或“技能模块”[7] - **技能开发**：通过VR遥操技术实时捕捉人类专家动作，采集高质量数据用于训练机器人模型[8] - **流程编排与调试**：在insight IDE中通过图形化拖拽方式快速组装和调度原子能力，支持实时调试[8] - **运维监控**：通过insight OMC平台实时监控机器人集群，实现预测性维护，保障稳定运行[8] 核心技术创新 - **语义编程**：允许开发者通过自然语言或图形化界面描述任务，系统自动转换为可执行流程，包括语义抽象、语义理解与解析、图形化任务编排等环节，大幅降低开发门槛[8][9] - **原子技能**：将复杂机器人操作分解为标准化的基本动作，实现技能复用和组合[11] - **技能原子化**：将底层硬件差异抽象成统一的“语义行为”，目前已实现13种基础行为，如抓取、放置、移动、识别等[11] - **技能库构建**：构建丰富技能库供开发者选择和组合，使新场景开发从10人月缩短至1人天[11] - **技能适配与迁移**：通过标准化接口实现原子技能在不同机器人间的适配和迁移，目前已适配乐聚、小米等十余家主流机器人厂商，实现异构多机统一调度[13] 应用落地与未来展望 - **应用落地领域**：已在多个领域推动机器人从“实验室”走向“生产线”[14] - **工业制造**：应用于工厂生产线的质检、装配、上下料等环节，提升柔性生产能力与效率[14] - **智慧物流**：应用于仓储管理、快递分拣、码垛拆垛等场景，支持多机器人协同与智能调度[15] - **教育科研**：在高校及职校部署，用于专业研究、教学实训及产学研联动[16] - **政企服务**：应用于训练场、培训中心、政务服务中心等场景，提升数字化治理与公共服务能力[17] - **其他场景**：包括展厅讲解、服务接待、养老陪伴等，支持多模态交互与个性化服务[18] - **未来目标**：持续深化与哈工大、乐聚等高校及企业的合作，吸引更多开发者，共同探索工业、教育、医疗等领域的创新应用，打造中国“自主可控”的具身智能生态，目标是让具识工作坊成为机器人开发者的“万能工具箱”，开发出千万个真实场景[18]

真正的行业引领者，从来不是风口上的跟随者，而是用技术创新重新定义赛道规则的破局者。 在协作机器人的竞技场上，中国力量正以前所未有的姿态登上全球舞台。 广东省卓越人工智能与机器人奖科 技进步奖近日揭晓，越疆机器人凭借 "协作机器人关键技术及产业化应用"荣膺一等奖，并在该重磅奖项中高 居榜首。 从评选标准来看，这枚奖章的真正重量，并不仅仅肯定了越疆某项孤立的技术， 而是要求认证了一条完整的 "产学研用"机器人研发与落地价值体系。而越疆的故事，恰恰就是《创新兑现为成果》的一部鲜活教科书。 与许多从实验室起步的机器人公司不同， 越疆是 "唯一从制造现场走出来的具身智能企业" 。这一独特基 因， 决定了其技术研发始终以解决真实产业痛点为导向。 越疆从深圳一间小办公室起步，到如今在全球智能 制造浪潮中扮演关键角色，每一次技术突 破都紧密对应着真实世界的需求，从而使得创新的价值，最终在真 实成效中得到验证。 ▍ 从精密产线到超级工厂，十万台机器人重塑 工业 制造范式 在全球高端制造的心脏地带，越疆机器人正以 " 创新技术 " 为笔，在严苛的工业画布上书写 " 真实成效 " 。 从德国奔驰、日本丰田的百年产线，到三星、领益智 ...

活动概况 - 第六届中国机器人行业年会暨LeadeRobot机器人行业颁奖典礼将于2025年12月18日至19日在杭州举办 [1] - 活动由立德机器人平台（机器人大讲堂）主办，杭州高新区（滨江）互联网产业园（滨江具身智能机器人小镇）协办 [1] - 活动亮点包括双日五维深度体验、全产业链实战分享、权威榜单发布、年度主题引领以及十周年庆典 [2] 核心议题与行业趋势 - 论坛核心议题聚焦于具身智能的进化路径、关键挑战与潜在泡沫破局 [3] - 行业高度关注人形机器人的发展热潮、商业化路径以及从研发到制造的核心零部件产业化问题 [3][8] - 人工智能与机器人的融合被视为引领工业智能化发展的新趋势 [3] - 具身智能技术的商业化机遇与挑战是圆桌论坛的讨论重点 [5] 关键技术发展 - 核心零部件技术是支撑产业化的关键，包括灵巧手、六维力/关节力传感器、谐波传动及行星滚柱丝杠等 [3][5] - 力传感技术（如机器人力传感、触觉传感器）是机器人实现从“感知”到“操作”跨越的关键，正经历创新与平权发展 [3][5] - 具身智能操作系统、世界模型、Hyper-VLA、高性能电子皮肤等前沿技术是研发热点 [5][8] - 具身智能数据集的发展被类比为“ImageNet时刻”，对行业进步至关重要 [7] 产业应用与落地探索 - 具身智能在工业场景的落地路径是重点探索方向，包括打造产业化落地范式 [7] - 应用实践覆盖从四足机器人到人形机器人，并强调与全产业链伙伴协同赋能 [7] - 具体落地场景探索包括智能制造、商用服务及迈向家庭等 [7][8] - 协作机器人在智能制造中的应用与技术发展趋势受到关注 [7] 主要参与方 - 活动汇聚了学术界权威专家，包括来自哈尔滨工业大学、北京航空航天大学、浙江大学、北京理工大学等机构的教授与负责人 [3][5][9][10][12][13] - 产业界参与广泛，涵盖了机器人产业链各环节的领先企业，从整机到核心零部件 [33][34][35] - 参与企业类型包括工业机器人企业（如埃斯顿自动化、埃夫特）、服务与特种机器人企业、医疗机器人企业、人形机器人企业（如优必选、宇树科技）、具身智能企业及核心零部件企业（如绿的谐波、因时机器人） [47][48][49][50][51][52][53]

核心融资事件 - 公司完成近2亿元人民币新一轮融资，由华控基金、深创投集团共同领投，普华资本跟投，老股东绿洲资本、锦秋资本持续追加投资 [1] - 这是公司在半年内完成的第二轮融资，彰显了资本市场对具身智能赛道的信心及公司的领军地位 [3] 公司背景与战略布局 - 公司成立于2022年9月，创始团队源自南京航空航天大学，创始人自2018年起深耕机器人关节模组领域 [4] - 成立之初便前瞻性聚焦人形与四足机器人关节模组研发，是国内最早锚定具身智能核心零部件的企业之一 [4] - 公司选择重资产模式投入，实现“零部件全链条自主化”，构筑竞争护城河 [6] - 在研发端实现了驱动器、减速器、电机、编码器等关键组件的自主研发 [6] - 在生产端搭建了2000㎡一体化产线，配备全套设备，可完成包括齿轮在内的所有零部件自主加工，形成“研发-生产-测试”闭环体系 [6] 市场表现与行业认可 - 2024年公司机器人关节模组出货量突破1万台，2025年同期实现十倍级增长，年内出货量一举突破10万台，成为行业内首家达成十万台级年出货量的关节模组企业 [8] - 某头部具身智能本体企业在验证30余家供应商后最终选择公司，评价其研发能力、产品可靠性及售后响应速度均属行业标杆 [8] - 在2025年人形机器人马拉松赛事中，超半数参赛机器人采用公司关节，冠亚军队伍实现全身关节全系搭载 [8] - 美国具身智能领军企业Physical Intelligence的机械臂也选用了其关节模组 [8] - 公司产品矩阵已赢得行业90%以上客户的高度认可 [9] 产品与技术进展 - 公司已构建覆盖行星、谐波、摆线等多种技术方案的标准化关节产品矩阵，能满足不同本体尺寸、全身各部位需求 [9] - 针对人形机器人“内走线”核心需求，公司于2023年启动中空走线关节产品布局，2025年实现规模化量产，近期还将发布14mm超大中空孔径新产品 [9] - 公司于2025年4月发布首款灵巧手产品EC-DexHand-5F，具有20个主动自由度、0.85kg轻量化设计，采用独创的“独立超小关节模组”方案 [12] - 公司推出的通信模组支持多种协议、无限串联，最高通信频率达2000Hz [14] - 公司智能电池针对人形机器人负载突变性优化，兼具高安全性、长续航与不断电换电功能 [14] 行业生态与公司定位 - 截至2024年12月底，全国智能机器人产业企业达45.17万家，较2020年底增长206.73% [16] - 华为、特斯拉等头部巨头加速布局，推动行业进入“技术突破-场景验证-需求反哺”的良性循环 [16] - 公司已成为加速进化、松延动力等头部整机企业的核心合作伙伴，其全栈自研技术与规模化交付能力能助力整机企业聚焦算法与场景开发 [16] - 公司定位为“硬件创新基础设施服务商”，致力于构建全栈式硬件生态体系，为下游企业提供一站式硬件赋能 [14][17] 融资用途与未来展望 - 本轮融资将主要用于百万台级产能建设与供应链搭建，以提升规模化交付能力，同时持续加大研发投入 [17] - 公司认为具身智能将分阶段实现从展示互动到特定场景“可干活”，最终走向通用化、家庭化 [17]

日前，外交部新闻发言人毛宁在海外社交平台，为一位中国博主高调点赞，称"太酷了 " 。 她分享的，正是成都 90 后博主 " 范十三 " 几天前完成的一次飞剑集群控制实验。视频中，他利用无人机技术 群 剑腾 空而起，如星河汇聚，听令 而动， 气势恢 宏， 如武侠小说中 " 万剑归宗 " 的画面 ，拍出属于 中国人的浪漫 。 这并非 CG ，也不是电影特效。这硬核的科技实践，不仅迅速引来《人民日报》的报道，连央视新闻都忍不住感叹： " 中国人会御剑飞行这件事，是真藏不住了 ！ " 当各大媒体纷纷将聚光灯投向这位年轻人时，人们才发现， " 万剑归宗 " 仅仅是 冰山一角 。 这位被誉为 " 科技修仙第一人 " 的博主，其作品履历堪称惊艳：从 " 火焰 刀 " 到 " 寒冰剑 " ；从惊艳复刻结构复杂的 " 千 机伞 " ，到真正喷射高压气体的 " 剑 气 " ；从令人叹为观止的 " 20 米巨型机械臂 " ，到高压脉冲装饰驾驭的 " 雷枪 " ；从全球首把 " 载人飞剑 " ，到动手还原 《黑神话：悟空》中的经典角色 …… 他用一次次实践，将二次元与游戏中的幻想，一件件搬进了三维世界。下面是他的抖音账号主页，满满的 ...

| 1 | 2 | | --- | --- | | | 1 | | 1. Franka 机器人面向具身智能方向的基因… | | --- | | (1) 7 自由度设计为具身智能高维操作提供了关键条件 | | (2) Franka 的多模态力控能力在具身智能研究中发挥了重要作用。…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………3 | | (3) Franka 在科研和工业界形成了具身智能行业的成熟生态 . | | (4) PNP 问题思考：具身智能时代 7 轴机器人 和力控谁更重要 ? . | | 2 谷歌 DeepMind、丰田研究院、META等全球顶尖AI 机构的引领 | | (1) 谷歌 DeepMind-GERMINI 平台 . | | (2) 谷歌 DeepMind- ROBOBALLET 发表于《 Science Robotics » | | (3) 丰田研究院、哥伦比亚大学 Diffusion policy 策略 . | | (4) META 视触觉传感以及 VR 遥操作 | | (5) PNP 问题思考:你认为 ...