软体机器人 作为机器人领域的 极具潜力的分支 ， 凭借其柔软、可变形的结构，能够灵活适应各种复杂的工 作环境， 在 智慧农业领域、水下机器人领域、人机交互与康复领域 展现出巨大的潜力。 然而， 传统机器人大多依赖集中式处理器进行控制，这种设计结构在一定程度上 限制了 机器人的 运动速度 和灵活性 ，使其在复杂环境下的适应性和自主性方面仍存在不足。因此，开发新型的控制和驱动技术，以提 升机器人的运动速度、灵活性和适应性，成为当前机器人技术发展的 重要方向之一 。 图 1海星的肢体结构 ▍从生物学到机器人：提出一种基于自振肢体的快速自主运动新思路 为了突破传统机器人驱动与控制的局限， 荷兰原子与分子物理研究所 的 Alberto Comoretto、Harmannus A. H. Schomaker和Johannes T. B. Overvelde， 提出了一种基于自振肢体与环境之间的物理相互作用 实 现 快速自主 的机器人 运动策略 。 实验显示， 通过显式流体耦合与隐式环境交互，多肢体 机器人可 协同 产生 快速 运动 与 避障、水陆切换 的 自主行为 。 该研究 为机器人动力学领域提供了一种创新的技术方 案 ...

在广州智慧康养适老装备展示体验中心， 82 岁的白奶奶正戴着助行外骨骼机器人缓缓爬上楼梯。 在上海张江的研发实验室，工程师们正为护理机器人调试方言识别模块。 当 " 阿拉上海阿姨 " 轻触屏幕，机器人立即用沪语问候： " 今朝血压正常，早饭吃过伐？ " 这样的本土化创新，得益于 政策近年来持续的支持，使得创新企业正如雨后春笋般 "长出"。 2025 年 6 月 9 日，工业和信息化部与民政部联合发布《关于开展智能养老服务机器人结对攻关与场景应用 试点工作的通知》， 正式启动为期三年的智能养老机器人应用试 点计划。 根据通知要求，居家养老服务机器人产品需完成不少于 200 户家庭应用验证，部署不少于 200 台套设备。在 社区和机构场景，则需覆盖 20 个以上社区或养老机构，部署量同样不低于 20 台套 。 试点期为 2025 年至 2027 年，将围绕失能失智照护、情感陪护、健康促进、智慧环境、日常生活辅助等五大应用场景展开。 （ 具体文件可点击 阅读原文 查阅 ） 三个月前，她因左腿骨折手术还只能依靠轮椅， 如今却能在 外骨骼设备 的帮助下稳健行走 。 " 就像有双温暖的手托着我，比护工搀扶还稳当。 " 白 ...

机器人大讲堂获悉，通用人形机器人研发商「开普勒」在两个月内接连完成 Pre-A轮及Pre-A+轮融资。 其 中， Pre-A轮主要由伟创电气、柯力传感、张科垚坤基金联合投资完成，Pre-A+轮融资则由浦东创投、张江 科投共同发起成立的上海济君投科技服务合伙企业（有限合伙）于5月末独家投资完成。两轮融资资金将主要 用于产品研发与量产交付。 据机器人大讲堂了解， 开普勒 （ 全称：上海开普勒机器人有限公司）成立于 2023年8月，是一家专注于通 用人形机器人研发、生产及应用生态建设的高科技创新企业。凭借自研算法和高性能传感技术，开普勒打造出 能够高效处理繁重任务的"蓝领"机器人，其机器人产品已广泛应用于智能制造、仓储物流、安保巡逻等多个 行业，为各领域的企业提供高效、可靠的机器人自动化解决方案。 在核心团队方面 ， 开普勒机器人的创始人杨华同时也是纯米科技（小米生态链企业）的创始人。公司联合创 始人兼 CEO胡德波曾在中兴、华为等头部科技企业任职，拥有丰富的行业经验。此外，开普勒的核心团队成 员大多来自华为、小米等知名科技企业，他们在机械设计、传感器技术、AI算法等领域具备深厚的技术积累和 专业背景。 如需报道企 ...

1、 亚马逊加速测试人形机器人包裹递送功能 据知情人士透露，亚马逊正在开发AI软件，为用于包裹配送的人形机器人提供动力支持。其在旧金山办公 地点打造"人形机器人测试场"，计划对包括宇树科技研发的一款在内的多种人形机器人进行测试。亚马逊 打算让机器人搭载合作伙伴Rivian电动配送车，到目的地后下车完成包裹投递，试验场已配备测试用车。 值得注意的是，亚马逊现有物流网络虽有超75万台机器人，但多用于封闭物流中心。此外，亚马逊在桑尼 维尔的Lab126研发中心成立"agentic AI 团队"，致力于开发物流枢纽智能机器人系统。 2、 广东省人工智能与机器人产业联盟成立 6月6日广东省人工智能与机器人产业联盟6日在广州成立。该联盟由广东省工商联主管，多部门指导、支 持，设理事会、专家委员会等，汇聚各类创新主体，遵循"政府引导、市场主导"等理念运行，履行搭建交 流合作平台等三项职能任务，助力构建产业经济体系。立足实际，联盟将开展"十个一"重点工作。成立大 会现场发布全球首个将人工智能与机器人产业结合的评价指数——AIR珠江指数，该指数显示人工智能与 机器人产业呈"梯度分化、特色发展"格局，形成不同区域发展态势。 3、 ...

2025企创融通汇具身智能机器人核心部件专场 在此形势下，以"聚焦核心部件 赋能具身智能"为主题的企创融通汇具身智能机器人核心部件专场正式启动。 后续将开展产业问题专家研讨会、解决方案征集、解决方案专家论证会、供需对接会等一系列活动。中关村融 智特种机器人产业联盟拟于6月17日在北京市海淀区中关村东升科技园举办"'园区行'走进中关村东升科技园 产业问题专家研讨会"。会议将围绕具身智能机器人核心部件产业问题深入探讨，搭建多方对话平台，全面梳 理产业发展痛点，凝聚行业智慧，助力构建自主可控的具身智能产业链生态，为具身智能产业发展筑牢根基， 推动2025企创融通汇活动深入开展。具体活动内容如下： 0 2 活动主题 聚焦核心部件 赋能具身智能 0 3 活动时间 2025年6月17日13:30-17:30 0 4 活动地点 "园区行"走进中关村东升科技园 产业问题专家研讨会通知 0 1 活动背景 2025企创融通汇活动作为中国科协服务企业创新的品牌活动，旨在认真贯彻落实党的二十大和党的二十届三 中全会精神，聚焦国家重点发展产业，以突破产业创新链关键核心技术问题及共性问题为主线，推动产学研深 度融合和实现创新成果转移转化 ...

AUTOMATICA（慕尼黑国际机器人及自动化技术博览会），是全球顶级工业自动化及机器人专业展会，每两 年在德国慕尼黑举办一届。聚焦工业自动化、机器人技术及智能工厂解决方案，AUTOMATICA被誉为 "行业 发展的风向标" 和 "创新成果的顶级秀场" ，吸引了诸多全球头部企业及创新科技公司参展，是发布新技术和 拓展国际市场的核心平台。埃斯顿自动化将携前沿技术与解决方案重装亮相，展现中国智造力量，加速全球化 战略布局！ 亮点抢先看 具身智能人形机器人CODROID 02 本次展会，埃斯顿将重磅推出人形机器人新一代产品 CODROID 02 ，新一代CODROID 02将实现全身所有 关节的运动能力，在各个场景下的灵活性与适应性得到显著提升。CODROID 02聚焦于工业中的 重载 搬运 和灵巧装配 场景，可广泛应用于 汽车总装、电子装配、物流 等行业。 S系列协作机械臂： 本次展品涵盖3-20kg，产品符合多重安全认证（急停/碰撞检测/全轴制动），集成 视 觉适应动态环境，力控引导示教与图形化编程，兼具工业级速度精度并通过严格测试。 协作焊接工作站 ： 自研技术简化编程，多种摆动焊、智能多层焊、简易点焊，智能 ...

微型磁驱柔性器件对于微创医疗、柔性智能电子器件和微型机器人技术的发展和应用至关重要。尽管其相关应 用研究以取得诸多突破，但 目前的磁畴编程技术依旧强烈依赖基于模板的顺序制造工艺，限制了微型器件的 制造精度、操控灵活度、批量制备效率和响应一致性等关键指标，无法满足微机器人对精确操控与集群控制等 需求。 Image credit: Shan-Gang Wei （魏山刚，摄影师） 据探索前沿科技边界，传递前沿科技成果的 X-robot 投稿， 在 国家自然科学基金、香港研究资助局等项目 支持 下， 西安交通大学、香港城市大学及德国马普智能系统研究所联合团队在磁控软体机器人的高精度批量 制造领域取得关键性进展，提出了一种仿琥珀的无模板磁畴编程策略， 利用温度变化触发干凝胶 -LIG- PDMS 异质薄膜中的应力诱导三维形状变形 ，结合聚乙二醇（ P EG ， 4 000 ）的液 - 固相变（ 6 5°C ） 对变形后三维微结构进行无模板封装并在 1.8T 强磁场中饱和充磁， 实现了 2 0μm 分辨率 的可编程三维磁 化 与秒级加工效率， 大幅提高了 微型磁控器件的编程精度与 制造效率。 近 日 ， 相 关 研 究 ...

特种机器人领域共完成 6起融资，呈现出 向空海两极拓展的趋势股。该领域融资中，资本正加速布局低空经济与海洋装备战略领域， 飞行机器人（含 eVTOL） 和水下机器人分别占3起和2起。 据机器人大讲堂&立德智库不完全统计， 2025年5月，中国机器人行业融资活动在经历4月的高峰后呈现小幅回调。相较于4月的47起融资事件，5月融资事件数 量回落至43起，环比下降8.5%，但未披露金额事件占比降至50%左右，显示市场透明度有所改善。 从融资规模来看， 5 月机器人行业融资规模预估在 53亿-97亿元之间，较4月的60.5亿-71.5 亿元波动显著。值得注意的是，融资规模区间扩大反映出资本布局 的明显分化：一方面，亿元级融资维持12起的高位（其中 2 起超 5亿元），主要集中在 人工 智能 和 人形机器人领域；另一方面，千万级融资占比提升至 23.3%（10起），显示早期项目单笔融资规模有所收缩。这种"哑铃型"分布预示着资本正在调整风险偏好，既保持对头部赛道的重注，又加强对早期项目的审慎 评估。 从融资轮次分布来看， 5月早期投资仍占主导但占比微降，种子/天使轮（14起）和A轮系列（18起）合计占比74.4%，较4月 ...

虽然美国没有统一的产业政策，但各利益相关方一直在努力提升机器人技术的优先地位。 5 月 30 日， 美国 宣布重启 国会机器人核心小组 （ Congressional Robotics Caucus） 。 这是美国 自 2019年以来 ， 机器 人再次回到了美国的发展中心位置。 国会众议员吉姆 ·麦戈文（民主党，马萨诸塞州）、鲍勃·拉塔（共和党，俄亥俄州）、海莉·史蒂文斯（民主 党，密歇根州）与杰伊·奥伯诺尔特（共和党，加利福尼亚州）四人将共同担任小组联合主席。国会机器人核 心小组咨询委员会 成员包括美国机械工程师学会（ ASME ）、先进自动化协会（ A3 ）、计算研究协会（ CRA ）、佐治亚理工学院机器人与智能机器研究中心、 IEEE- 美国、卡内基梅隆大学机器人研究所。 该机器人 核心小组计划重点探讨 教育体系改革、国际竞争力提升、国家机器人战略制定、员工权益保障、企 业激励政策及技术伦理 等议题，并通过专题简报提升国会 （ 国家 ） 立法者 对机器人技术的认知。此外， 小组将搭建议员了解技术对社区影响的平台，深化与产业界的公私合作，共同应对行业挑战。自动化推进协会 （ A3）对此表示支持， 其 认为 ...

触觉在提升机器人的感知与交互能力方面占据关键地位。当前触觉领域主要聚焦于视觉和触觉模态，而对语言 模态的探索较为有限。北京交通大学计算机学院联合北京邮电大学人工智能学院方斌教授团队、腾讯微信 AI 团队 发布了 首个大规模触觉、多粒度语言、视觉三模态数据集 Touch100 k ，并提出 TLV-Link 预训练方 法，为材料属性识别和抓取预测任务提供了高效的触觉表示能力，特别是在零样本触觉理解方面取得显著进展 ，为触觉领域注入了新的活力。论文 [1] 已被 Information Fusion (SCI 1 区，影响因子 14.8) 。 图 2 Touch100k 数据集的构建过程 ▍ TLV-Link: 用于触觉表征的多模态预训练方法 基于Touch100k数据集，研究团队提出了一种用于Gel S ight触觉表征的多模态联合学习方法，名为 TLV- Link 。TLV-Link包括两个阶段：用于触觉编码的课程表示和模态对齐。在课程表示阶段，方法采用"教师- 学生"课程范式，其中经过充分训练的视觉编码器作为教师模型，将知识传递给学生模型，即触觉编码器。具 体而言，用于触觉编码的课程表示被定义为视觉表示和触 ...