刚落幕的 WAIC2025 世界人工智能大会上，天链机器人携人形机器人 T1pro 、复合机器人 WC1 、 WC2 、超轻量协作机器人及谐波减速机 + 超轻量一体化关节等机器人零部件亮相。 7 月 30 日晚间，四川天链机 器人股份有限公司（证券简称"川机器人" 835015 ）就发布公告称，公司与华安证券于 7 月 25 日签署了 《四川天链机器人股份有限公司与华安证券股份有限公司关于首次公开发行股票并在上海证券交易所科创板上 市之辅导协议》，四川证监局于 7 月 30 日对辅导备案材料予以受理，公司自 2025 年 7 月 30 日开始进 入辅导期。 近十四年来，公司由胡天链率领 ， 斩获大学生机器人大赛国内冠军、国际亚军及技术奖 ， 通过 持续开展自 主创新，公司共有员工近两百人，其中研发人员占员工总数的约 40% ，本科及以上学历员工占研发人员的 95% 以上，硕士及博士员工占研发人员的 15% 以上。公司总专利及软著数近 200 项，其中发明专利 75 项，形成坚实的技术壁垒。 从当前业务上看，川机器人主要提供高科技、低成本、质量可靠的机器人核心零部件以及基于机器人本体的智 能制造系统整体解决方案 ...

你见过 会吃奶的机器人 吗？ 不是开玩笑， 瑞士洛桑联邦理工学院（ EPFL） 的科学家真的造了一个会 吸奶进食 的婴儿机器人。 这个名叫 BabyBot的软体机器人，不仅有仿生的嘴巴和舌头，还能 像 人类幼崽 一样吸奶、吞咽，甚至会呕 吐。从新生儿的反射性吸吮，到 6个月大宝宝吃辅食，它都能复制 ！ ▍ 为啥非要造个机器宝宝？真相了 你可能会 ： 造 出这样一个 机器人， 到底有啥用 ？ 最让人意外的是，这个 机 器人还会 " 长大 " ——通过调整参数，它 能模拟不同月龄婴儿的进食能力。早产 儿吸奶无力？ 正常婴儿大口喝奶？ 对不同食物的反应和互动？ 统统都能模拟。 相关研究 最近 发表在 国际顶级期刊 Nature 的 合作期刊《 npj Robotics》 上。论文的作者包括来自 EPFL CREATE Lab的博士生 Benhui Dai（ 戴犇辉 ） ， Josie Hughes教授，以及来自雀巢研究中心的 合作团队。 答案很简单：研究真婴儿太难了。 人类的成长高度依赖喂养行为和口腔运动技能，这些技能对营养摄入和整体健康至关重要。尤其是在婴儿期早 期，这些技能发展极其迅速。 但要研究婴儿喂养系统， ...

在刚刚结束的 2025 世界人工智能大会上，智能机器人成为本届大会的绝对主角，超过百款人形机器人在消费 零售、物流分拣、工业协作等场景中展示 "独门绝技"，勾勒出通往通用人工智能（AGI）的美好愿景。 2025 年被视作人形机器人商业化的元年：国内已涌现出一批人形机器人 4S 店，京东等大型电商平台也上架 了人形机器人产品，部分热门机型在618大促期间成为爆款，一机难求。市场方面，宇树、智元拿下人形机器 人规模最大的上亿元订单，人形机器人企业出货量持续增长，同时技术突破不断涌现。可以说，人形机器人市 场化落地正以指数级迭代速度向前推进。 ▍ WAIC与去年最大的区别在于从 "静止展示" 到 "能动会干" 2024年世界人工智能大会最出名的莫过于"十八金刚"展区，但能做到的也只是在展台挥手示意。在今年的整 个展区里，人形机器人已能完成分拣、敲钉子、做咖啡、打拳击以及组成机器人乐队进行表演。从"静止展示" 到 "能动会干"，这是人形机器人的技术的底层迭代。 数据集与训练场的建设，为技术迭代提供了关键 "燃料"。不同于互联网时代依赖文本数据，人形机器人需要 的是多模态数据，不仅要包括视觉、语言信息，还需要涵盖力反馈 ...

科沃斯要逆袭了？ 业绩预告显示，该公司 2025 年上半年归母净利润将达 9.6 亿元至 9.9 亿元，同比增加 57.64% 到 62.57% ；收入预计同比增长约 25%， 目前 总市值已回到 400 亿元。 近日 科沃斯 还 在浙江湖州签约， 计划投资 2 亿元在当地建设机器人核心部件及机器人本体制造项目， 聚焦 机器人的传动、减速、关节等核心部件及各类具身智能机器人本体的研发与制造，预计年产部件 2000 万件、 产值超 10 亿元。 坊间传闻， 这是科沃斯正式进军具身智能领域的举措。 今年以来，家庭服务机器人、人形机器人领域投资升 温。海尔、美的等白电龙头均推出人形机器人，另一家清洁电器企业追觅也参股了人形机器人企业魔法原子。 分析人士认为，作为国内扫地机器人龙头企业的科沃斯也得加快布局，否则不进则退。而且今年 3 月在 AWE2025 期间，科沃斯副董事长、服务机器人 CEO 钱程 就 透露， 科沃斯会投资打造家庭人形机器人， 但 应用场景还在摸索。 科沃斯董事长钱东奇 当天出席活动，针对本次布局，他 表示，伴随当前机器人及人工智能技术的加速演进科 沃斯集团在机器人赛道上持续深耕探索并面向未来积极 ...

机器人大讲堂获悉， 在刚刚过去的 7 月份， 松延动力 已经成功 量产交付 了 105 台人形机器人 ， 环比 6 月交付的 38 台 增长 了 176% ， 创下 该 公司成立以来最高量产及交付纪录。 松延动力 透露， 105 台交付订单中，N2 人 形机器人交付量为 92 台， E1 人形机器人交付量为 13 台 ， 目 前公司整体正在加快交付，预计 8 月交付订单有望翻倍。 值得注意的是，松延动力启动量产不足 2 个月，即实现了单月破百台规模交付的成绩，单月交付量已跻身人 形机器人赛道头部。松延动力 表示，未来 将持续为广大客户带来性能优秀，品质卓越的机器人产品。 ▍ 量产的机与危 松延动力 对机器人大讲堂透露， 今年是松延人形机器人的量产元年， 马拉松后 1 个月内意向订单突破 2500 台，合同额超 1 亿元，教育教具 / 商业演出占比超 60% ， 文旅展厅需求激增 。 松延动力已经将 机器人的 量产交付 列为了 当前公司发展的关键任务。 因为伴随着海量订单的，是巨大的交付压力。公司创始人姜哲源形容， 交付是一道"鬼门关"。 如果产能达不 到、交付赶不上的话，客户的好感度会降低，企业的沟通成本会直 ...

机器人大讲堂获悉 ， 机器人核心零部件供应商 同川科技近日完成 A+轮融资，投资方为江门市高质量创业投 资基金合伙企业（有限合伙）。 据机器 人大讲堂了解， 同川科技（全称： 深圳市同川科技有限公司 ）成立于 2012年，是一家专注于机器 人核心部件的国家级高新技术企业。公司旗下拥有以谐波减速器、机器人关节、机电一体化执行器等核心部件 产品为主导的"同川精密 TC drive"和以汽车、3C、电机等领域的装配、检测、机器人集成自动化设备为主 导的"同川TCR"两大业务品牌。 同川科技 在核心团队建设方面，同川科技展现出卓越的实力。公司汇聚了一批国际顶尖的技术人才，组建了一支近 100人的专业研发团队。这支团队由来自日本、欧洲及国内的资深专家和博士领衔，他们凭借深厚的行业积累 和前沿的学术视野，为团队的技术创新与研发方向奠定了坚实基础。在技术能力覆盖范围上，团队的专业领域 涵盖材料处理、精密结构设计、软件仿真、润滑摩擦、运动控制、电机及驱动、磁性及光学传感器等领域。这 些跨学科、多维度的技术能力相互配合、协同发力，共同为同川科技的产品研发提供了全面且强有力的技术保 障，助力公司持续推出具有市场竞争力的创新成果。 ...

核心观点 - 开普勒K2大黄蜂人形机器人通过创新技术实现8小时超长续航、30kg强负载及精准类脑系统，在工业场景中展现出商业化落地潜力 [1][3][4][6][7][9][10][12][14][16][17][19] - 公司采用特斯拉同款串并联架构，自研行星滚柱丝杠执行器，实现充电1小时工作8小时的突破性续航表现 [4][6][7][9] - 产品定价24.8万元/台，显著低于国际同类产品（百万美元级）及国内竞品（50-70万元），具备"特斯拉Optimus平替"市场定位优势 [20][21][23][25] 技术突破 续航能力 - 采用与特斯拉相同的滚柱丝杠直线执行器+旋转执行器串并联结构，通过14个自研行星滚柱丝杠执行器协同工作实现8小时续航 [6][9] - 直线执行器降低能量损耗，旋转执行器确保精度，配合智能能耗管理算法使静态待机几乎零耗电 [9] - 当前市场同类产品搬运5kg以上重物时续航仅1-2小时，K2大黄蜂续航能力达行业4-8倍 [4] 负载与精度 - 双臂负载30kg（单臂15kg），远超主流3-5kg水平，单个执行器峰值扭矩8200N，极限负载200kg [10][12][14] - 运动控制系统实现0.01度定位精度，毫米级操作精度满足工业级需求 [14][16] - 行星滚柱丝杠多线接触设计使其承载能力优于传统滚珠丝杠，适应航空航天级重载工况 [12] 智能系统 - 搭载小模型驱动的类脑系统，具备听觉/触觉/力觉等多维感知能力，可处理包裹形变等复杂场景 [17][19] - 灵巧手配备下意识模型，应对传送带卡顿、掉落等突发状况时能快速调整抓取规划 [19] 商业化进展 量产与定价 - 首批量产版提供双足基础版/开发版及轮式开发版三种型号，起售价24.8万元/台 [20][21] - 已进入规模化生产阶段，交付周期短于特斯拉Optimus（后者量产计划推迟至2026年） [21][23][25] 投资回报 - 8小时续航支持替代两班制人力，企业采购后1.5-1.8年可通过人力成本节约收回投资 [23] - 按三班制计算，每班仅需1台机器人，采购成本较短续航产品降低50% [7][23] 行业对比 - 特斯拉Optimus初期定价5万美元（约36万元人民币），但量产延期且当前实际产量仅数百台 [21][24][25] - 开普勒K2大黄蜂性能参数接近Optimus，价格仅为国际同类产品的1/4-1/3 [21][23]

天链机器人A股IPO进展 - 四川天链机器人完成A股IPO辅导备案 拟登陆上交所科创板 辅导券商为华安证券 [1] - 公司成立于2012年 专注机器人及谐波减速机研发生产 谐波减速机市占率全国前五 [1] - 股权结构显示无控股股东 实际控制人胡天链与一致行动人合计持股48.53% 存在控制权分散风险 [1] 智元机器人"灵渠OS"开源计划 - 发布业界首个具身智能操作系统参考框架"智元灵渠OS" 采用"南向适配硬件 北向支撑应用"架构 [4] - 底层基于AimRT 上层开放智能体服务框架 提供完整工具链 计划2024年四季度逐步开源 [4] - 开源计划旨在降低硬件厂商开发门槛 加速产品迭代 助力应用开发商聚焦场景创新 [4] 瑞可达人形机器人业务进展 - 公司确认已开展人形机器人产品业务 目前处于小批量供货阶段 [7] - 将持续加大人形机器人领域投入 丰富产品线布局 但未披露具体客户信息 [7] 四川省机器人产业政策动态 - 发布首批机器人产业机会清单 包含应用场景/重点产品/技术需求/创新平台四类子清单 [10] - 应用场景清单征集194个场景 医疗康复与导览交互需求突出 重点产品清单收录120个产品 [10] - 技术需求清单含35条需求 创新平台清单含10个 主要分布在成都/德阳/绵阳地区 [10] 全球机器人市场预测 - IDG预计2029年全球机器人市场规模将突破4000亿美元(约2.88万亿元) 中国市场占比近半 [13] - 2024年全球商用服务机器人出货量超10万台 中国厂商以84.7%份额主导市场 [13] - 全球四足机器人市场规模超1.8亿元 出货量约2万台 具身智能被视为重要技术方向 [13] 行业企业名录 - 工业机器人领域包含埃斯顿/埃夫特/节卡等16家企业 [18] - 人形机器人领域涵盖优必选/宇树/云深处等24家企业 [18] - 核心零部件企业包括绿的谐波/因时机器人/思岚科技等25家企业 [21]

近期，具身机器人行业内频繁传来融资喜讯，这表明轮式人形机器人凭借其高效移动与稳定操作的显著优势， 已成为资本与科研共同聚焦的热点。这是行业从形态模仿（ form imitation ）转向任务导向（ task- oriented ）的技术演进。 具身智能的核心价值，在于让机器人高效感知、决策并执行物理世界的任务。轮式 人形机器人凭借 "轮式基座 + 多模态感知 + 大模型驱动" 的技术组合，成为支撑具身智能全流程开发的理想 载体，为科研创新与场景拓展提供了更务实、更具爆发力的技术底座。 基于此，史河科教机器人重磅推出具身轮式人形机器人 EA200 。 EA200 以"轮式基座 + 多模态感知 + 大 模型驱动 + 开放架构"四大核心优势，为具身智能开发的环境感知、决策推理、规划执行、反馈优化等阶段提 供针对性支撑，让科研与创新更高效、更顺畅，助力用户提升具身智能开发效率。 二、多模态感知：全维度环境理解，夯实数据根基 一、轮式基座：稳定高效的移动操作载体，筑牢开发基础 轮式基座是 EA200 的"移动底盘"，更是贯穿具身智能开发的"稳定性基石"。轮式设计通过低振动与高精度 移动特性，结合可调节躯干与头部结构， ...

产品发布与定价 - 逐际动力正式发布全尺寸通用人形机器人LimX Oli，起售价15.8万元，开放预订[1] - 该产品在同等价位下性价比最高，配置165cm身高、31个自由度，价格较同类产品降低70%（原需50万以上）[3] 目标用户与核心痛点 - 核心用户为高校/科研院所研究人员、企业/创业团队工程师、解决方案提供商[4] - 硬件稳定性问题：现有产品存在关节过热、续航不足，维修成本高达整机价格30%以上[4] - 软硬件封闭性问题：部分产品参数与实际不符，API开放不足，限制创新空间[6] - 技术支持缺失：技术问题响应不及时，研发效率低下[6][7] 产品设计与技术优势 - 硬件配置：165cm身高、31个自由度（单臂7个、单腿6个、腰部3个、颈部2个），重量<55kg，单臂负载3kg，行走速度5km/h[8][9] - 稳定性优化：自研本体结构与热管理系统支持数小时至数天连续运行[9] - 全开放设计：硬件支持模块化拆装与传感器接入，软件开放SDK接口及底层控制权限[9][10][11] - 持续技术支持：提供OTA升级、云端API调用，兼容大模型本地部署[13] 市场策略与生态建设 - 促销活动：前50名购买EDU版用户可免费获赠双足机器人TRON 1 EDU版[13] - 生态战略：推动创新者、开发者、系统集成商（IDS生态）的良性互动[17] 技术演进与行业影响 - 技术积累：2023年12月至2024年12月逐步突破动态控制、跑步能力、大负载操作等关键技术[14] - 行业定位：平衡性能、稳定性、开放性与价格，降低人形机器人研发门槛[15][17] - 潜在影响：产品可能推动人形机器人从"玩具"向"工具"转变，激发行业创新[18] 行业活动与展示 - LimX Oli将于8月8日在北京世界机器人大会首次公开亮相[17]