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NC重磅,浙江大学机械工程学院Grasp Lab赋予软体夹爪“类人感知”:大变形下的全覆盖多模态触觉突破
机器人大讲堂· 2025-12-28 20:30
FlexiRay 与人手感知模态对比及应用场景示意图 在软体机器人交互领域,长期存在着一对核心矛盾:结构柔顺性与感知精确性难以兼顾。传统视触觉传感器( VTS )虽能提供高分辨率反馈,但往往依赖刚性结 构以维持光路稳定,牺牲了软体抓手本质的柔顺适应能力;而现有的柔性传感器设计,在大变形下又面临视野遮挡和感知盲区的难题。 浙江大学 Grasp Lab 研发的视触觉一体化软体夹爪 FlexiRay ,以"光学系统 - 柔性结构 -AI 感知"的深度融合为核心路径,创新性地结合了仿生 Fin Ray 效应与 多反射镜光学阵列,成功复现了人手的五大核心触觉模态。 FlexiRay 不仅保留了软体抓手的大变形自适应能力,更在剧烈形变下实现了超过 87% 的有效感知覆 盖率,为软体机器人的智能化交互开辟了"全域感知、柔顺操作"的新赛道。 FlexiRay 柔顺抓取的纹理效果及感知覆盖示意图 ▍ 结构与光学革新:化 "遮挡"为"视窗",重构柔性感知视野 机械结构与光学系统的协同设计是 FlexiRay 的硬件基石。 Grasp Lab 团队突破了"限制形变以保视觉"的传统思路,转而利用形变,通过系统级优化解决了软体抓 手大 ...
机器人治疗自闭症,竟胜在“眼神与微笑”!两大临床试验132名孩子给出答案
机器人大讲堂· 2025-12-28 14:58
在严格控制的实验室里,一组数据揭示了一个 现实: 面对机器人治疗师时,自闭症儿童的眼神注视时间比面 对人类治疗师时平均多出数秒,自发微笑的频率接近翻倍。 自社交机器人被提出用于自闭症谱系障碍( ASD ) 治疗以来,相关研究已超过 20 年,但高质量临床证据一 直有限,难以进入主流疗法。 近日 ,一项发表在 权威期刊 《 Science Robotics 》 名为 DREAM (自闭症 谱系障碍儿童机器人辅助治疗开发)的大型研究 提 供了迄今最扎实的临床证据。 | | | 这绝非简单重复。疗效回答的是 "这种方法在理想条件下是否有效?",效果 则 探究的是 "它在混乱的真实世 界中是否依然可行?"。这种双重验证,是评估任何新疗法能否从实验室走向诊所的最高标准之一。 疗效试验:在 标准 诊所环境中的 " 期末考试 " 研究团队 通过两项精心设计的随机对照试验,证明了机器人辅助疗法在提升核心社交技能方面与传统疗法效 果相当, 并更进一步的 揭示出其在激发患儿参与度和维持治疗兴趣方面 的 独特优势。 ▍ 临床困境:当传统疗法遭遇 兴趣 瓶颈 自闭症谱系障碍的核心挑战在于社交 互动与 沟通困难。传统的行为疗法,如应用 ...
有37℃体温,超逼真机器人即将众筹,想成为你的“第四种关系”
机器人大讲堂· 2025-12-28 14:58
好家伙,AI伴侣机器人,终于卷到了一个新维度—— 体温 。 刚看到一款名为 Eva.i 的机器人,登上了 全球知名众筹平台Kickstarter 。 其细腻的肌肤和精致的面容已经 足够纯欲,但真正让它与众不同的 是, 它 可 以 拥有约37℃恒定体温 。 根据研发团队的构想,机器人或将带来前所未有的"真实体感"交互: 只要 你触摸它的手,它就能被激活 ; 当 它 害羞或兴奋时 , 脸颊会微微发烫 ;它可以通过 调整自己的 " 呼吸频率 " 来和你的呼吸同步 ;拥抱它 时,它能 瞬间读取你的心跳、体温、皮肤反应 ,然后 给出反馈 — — 一个收紧的拥抱或者一声叹息。 从 Kickstarter 页面可以看到,这个机器人是为 实时互动 和 深度情感联结 而设计。 在研发团队看来,市面上缺少的不是更聪明的 AI ,而是一个 能将虚拟人格与真实体感融为一体 的存在。其 机器人 要做的,就是填补这个空白。 ▍ 不止37℃:它用仿生皮肤,读懂你的每一次触摸 要实现温暖的触感, Eva.i 依靠的是 两项专利技术。 第一项是 高灵敏度的柔性印刷电路( FPC )仿生电子皮肤 。 这项技术可以感知压力、温度变化,模拟人类 触 ...
马斯克脑机接口重大突破!万人排队「开颅插针」
机器人大讲堂· 2025-12-28 14:58
最近,马斯克的 Neuralink 再次投下重磅炸弹。在一场 20 分钟的技术演示中,一系列颠覆性的数据被首次揭秘: 现在,让我们回到现实,看看这项技术已经走到了哪一步。 目前, 全球已有超过一万人排队 「开颅插针」, 等待成为 " 赛博格 " 。 当然, Neuralink 当前的目标是明确的:帮助瘫痪患者重获新生。但结合马斯克一贯的宏大叙事 —— 尤其是他创办 SpaceX 探索火星的计划, 外界普遍认为,医疗救助仅仅是第一步。 有分析人士认为,其终极构想或许是为人类意识寻找一种 超越肉体和物理空间的新形态 。 例如,通过脑机接口实现意识的数字化,进而远程操 控火星上的机器人 " 分身 " ,甚至将意识直接传输到另一个星球,以此 规避星际旅行的风险,实现文明的跨星球存续 。 ▍ 「开颅插针」飙至1.5秒,手术机器人是核心壁垒 当公众的注意力大多集中在那枚植入头骨的 25mm 小圆片时, Neuralink 用一段视频清晰地指出: 那台沉默的手术机器人,才是其真正的核心 技术与难以逾越的工程壁垒。 整个手术流程,在设计上力求简洁高效:医生先在患者头顶打开一个硬币大小的骨窗,使大脑组织暴露出来。 接下来的环节 ...
具身跃迁 生态共荣丨2025全球具身智能机器人前沿技术与产业生态合作大会隆重举办
机器人大讲堂· 2025-12-27 20:25
2025年12月27日,由珞石机器人主办的 "2025全球具身智能机器人前沿技术与产业生态合作大会" 圆满落 幕。本次大会以 " 具身跃迁•生态共荣 " 为主题, 汇聚全球具身智能与机器人领域的顶尖专家学者、产业先 锋领袖与生态伙伴代表 ,围绕技术突破、场景落地与生态共建展开深度研讨,为全球具身智能产业高质量发 展凝聚共识、擘画蓝图。 当下,人工智能技术正以前所未有的速度重塑千行百业。2025年,"具身智能"写入政府工作报告,随着供应 链日趋完善,量产规模持续扩大,商业应用多点开花,产业发展迈入"生产力重构"的关键阶段。在这一变革浪 潮中,没有企业能孤立前行,产业链上下游的协同共生,成为突破技术瓶颈、实现规模化应用的核心关键。 2025年正值珞石机器人成立十周年,本次大会既是行业智慧的集中碰撞,更是珞石十年 深耕机器人领域、串 联上下游、整合行业资源、推动产业协同 的实力彰显。站在具身变革的关键节点,珞石持续推动产业链上下 游共研共创,在具身智能机器人产业跃迁的浪潮中,奏响生态共荣的强音。 ▍ 开场致辞:引领具身跃迁 共荣产业生态 珞石机器人创始人兼CEO庹华 发表致辞。他回溯珞石深耕机器人领域十载的历程,十 ...
破解机器人驱动难题!华南理工周奕彤课题组模仿染色体,造出可编程结构的大变形高负载人造肌肉
机器人大讲堂· 2025-12-27 20:25
让 软体机器人既拥有大变形能力,又具备强劲的负载力,一直是科学家们头痛的难题。这背后,是传统人造 肌肉结构中的一道 "先天枷锁":要想变形大,结构就得松;要想力气大,结构就得紧。 最近,华南理工大学 周奕彤 课题组 (课题组网站: http://www.zhouyitonglab.com/index.html) 从 生命最 精密的 的 "压缩 程序 "染色体身上找到了 关键 灵感。他们模仿染色体多层次螺旋折叠的结构,在单根聚合 物纤维中,首次实现了可编程的多级螺旋结构,一举突破了人造肌肉中 "大变形"与"高负载"不可兼得的经典 困境。这项 突破性 研究于近期 已 发表在材料科学知名期刊《 ACS Applied Materials & Interfaces 》 上。 | | | 二级螺旋:把一根已经盘好的弹簧作为新绳索,再次盘绕成更大的弹簧 , 结构立刻复杂起来。 三级螺旋:将二级结构进行第三次盘绕,形成极其复杂的 "弹簧的弹簧的弹簧"。 ▍ 灵感来源:生命自带的 "压缩算法" 为什么染色体能成为灵感源泉?想象一下,长达数米的 DNA 链如何有序地折叠进微米级的细胞核里?答案就 是多层次螺旋结构。染色体通过一 ...
工业真正需要什么样的具身智能机器人?新时达给出答案
机器人大讲堂· 2025-12-27 20:25
工业真正需要什么样的具身智能机器人? 这一次,新时达给出答案。 新时达工规级具身智能机器人 12.29 将重磅发布 #源于工业更懂工业 #新时达 #具身智能 #新品发布 如需咨询企业合作事宜,欢迎联系机器人大讲堂-客服(19560423866,手机与微信同号)进行对接。 ----------------END------------------- 工业机器人企业 埃斯顿自动化 | 埃夫特机器人 | 非夕科技 | 法奥机器人 | 越疆机器人 | 节卡机器人 | 松灵机器人 | 珞石机 器人 | 盈连科技 | 集萃智造 | 优傲机器人 | CGXi长广溪智造 | 阿童木机器人 | 极智嘉 | 海康机器人 服务与特种机器人企业 亿嘉和 | 晶品特装 | 七腾机器人 | 史河机器人 | 九号机器人 | 普渡机器人 | 小笨智能 | 机器姬 | 施罗 德机器人 医疗机器人企业 优必选科技 | 宇树 | 云深处 | 星动纪元 | 伟景机器人 | 逐际动力 | 乐聚机器人 | 大象机器人 | 魔法原 子 | 众擎机器人 | 帕西尼感知 | 赛博格机器人 | 数字华夏 | 理工华汇 | 傅利叶智能 | 天链机器人 | 开 普 ...
专访灵心巧手联合创始人张延柏:以全栈实力破局,定义灵巧手的“中国方案”
机器人大讲堂· 2025-12-27 13:00
12月18-19日,第六届中国机器人行业年会在杭州举行。这场汇聚了超2000名行业专家企业家及从 业者的年度盛会,已成为解码机器人技术与商业未来的高端对话场。 机器人大讲堂特现推出系列深度报道,梳理大会现场行业顶尖专家与知名企业的核心洞见,探寻中国 机器人在具身智能时代的破局之路。 本期聚焦 【张延柏】 以全栈实力破局,定义灵巧手的"中国方案" 张延柏 灵心巧手 联合创始人 随着具身智能成为连接数字世界与物理世界的核心赛道,灵巧手作为关键执行器,正成为产业爆发的核心抓 手。摩根士丹利预测,到 2050年具身智能产业规模将达5万亿美元,其中灵巧手市场占比10%-20%,有望催 生千亿级增量市场。 在这场产业浪潮中,灵心巧手(北京)科技有限公司已确立领先地位 ——全球唯一实现连杆、腱绳、指驱全 技术路线覆盖,高自由度灵巧手占据全球80%以上市场份额,单月出货量突破千台。近日,灵心巧手联合创 始人张延柏在第六届中国机器人行业年会上,接受机器人大讲堂独家专访,深度分享了公司的技术布局、产品 创新、生态战略,以及对具身智能产业未来的深刻洞察。 ▍技术布局:全路线覆盖,锚定腱绳结构长期潜力 在机器人灵巧手领域,技术路线的 ...
从圣诞发布到周年答卷,超1000台订单,维他动力引爆了谁的期待?
机器人大讲堂· 2025-12-26 23:01
圣诞夜的灯光次第亮起,一封来自 Vbot维他动力的公开信,悄然公布了公测的新消息。落款日期写着:2025 年12月25日。 此刻,距离这家公司成立,恰 好走过完整 的一年。 ▍ 具身智能的价值重构 两天前的 12月23日,机器人大讲堂就注意到,微博热搜榜第七位罕见地出现了一个令人意外的名字 ——"Vbot超能机器狗"。 这款产品以9988元的创始权益价开启预售,首日销售额超千万元。数字不仅刷新了机器人行业的订单纪录, 更震撼的是消息5小时就登上热搜,成功破圈。 信的开头没有繁复的修辞,只有一行朴素的分享: "发布结束后的52分钟,订单量突破了1000台。" 同一时 刻,距离那场轰动行业的发布会仅仅过去两天。 市场的热烈回响,超出了团队最初的预期。 为了这份远超预期的信任,信里许下承诺:一周内联系每一位预 订用户,建立一对一的服务通道。 这个圣诞夜,维他动力收到的最大礼物,是来自消费者的热烈投票。而它给出的回礼,不仅是连夜组建的用户 服务团队,更有清晰透明的公测时间表 —— 2025年1月12日,首轮公测信息将向所有预订用户公开;1月至3 月,持续开放的体验名额;以及3月起,订单按序交付的郑重承诺。 一周年,从 ...
汇聚·连接·赋能!北京市机器人产业协会正式成立
机器人大讲堂· 2025-12-26 19:55
为深入贯彻落实《北京市机器人产业创新发展行动方案( 2023—2025年)》 , 加速北京市机器人产业的创 新资源整合,推动产业链上下游企业协同共进,在业务主管部门北京市经济和信息化局的指导与支持下, 中 国电子信息产业发展研究院牵头联合北京人形机器人创新中心、北京水木东方医用机器人技术创新中心等 单 位发起成立北京市机器人产业协会 。 12月26日 , 北京市机器人产业协会成立大会 在京隆重举行 。会议由北京市机器人产业协会秘书长梁学修主 持, 北京市经济和信息化局二级巡视员汪剑波 、智能装备处副处长梁洪郡, 北京市 昌平区委常委、副区长 柳强 , 昌平区经济和信息化局局长 靳浥 , 中关村朝阳园管委会 ( 区科信局 ) 产业促进二处处长 李鑫 , 中关村科学城管理委员会产业促进四处副处长郑雪 , 经济技术开发区管委会具身智能专班干部 张婷婷等政府 主管部门领导, 以及 来自机器人产业链上下游的 400余 名企业家、专家学者及机构代表共同 出席大会 见证 协会成立 。 协会的成立 标志着北京在系统性构建机器人产业高质量发展格局上 又 迈出了坚实一步 。 大会现场 柳强副区长致辞 ▍ 协会揭牌: 北京市机器人 ...